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发表于 2009-3-25 20:44:09
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来自: 中国山东聊城
水刀原理
水刀原理
2 q8 T& z; }0 K# ^- C. U8 K高压密封故障会由于通过小孔(摩擦)挤出水流而产生热量,低压泄漏不会产生明显的热量。因此答案是低压。 6 k6 `9 N8 t e
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传输水和实现运动时不仅需要管子,也需要其它配件。可能需要三通、直接头、弯头、切断阀和旋转接头。 旋转接头-不同的运动形式需要不同的接头类型。 带5轴腕的三维加工工具使用旋转件实现切割刀头的运动。本特殊设备使用一个点抓器来捕捉射流。 两种类型的水刀
, n2 I5 l, r4 g( o, |2 K# L0 Y: f9 L6 ^
两种水刀是指纯水水刀和加砂水刀。二者均有经验证的独特性能。
* y5 M7 ]( R9 A! i
, K) D8 I9 n2 L纯水水刀
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# l. o' A$ A' {& ?纯水水刀是最早的水切割方法。第一次商业应用始于二十世纪七十年代中期,用于切割瓦楞纸板。纯水水刀最大的应用是切割抛弃式尿布、棉纸和汽车内饰件。对于棉纸和抛弃式尿布,与其它技术相比,水刀技术在材料上留下的水分最少。在某些尿布或棉纸工厂中,意外停机时间对其他切割技术而言非常普遍,代价超过每小时20000美元。而水刀则为这种应用提供全年不断的连续运行-维护操作可被纳入生产过程中。
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纯水水刀的特点 " l) J. s" {/ p( J
0 P- D% ?: a% m) ]' x- W {·非常细的水流(常见直径范围:0.004至0.010英寸)
$ q6 T& T9 C- U$ D, C, H0 {·非常详细的几何形状
* C+ W) O7 F% i! ~( E·非常少的材料切割损失 8 g' Q+ E* K* a, ]: J
·切割时不产生热量
* `" w. Y( s% g! k1 s·切割厚度可以很大
5 t$ a( e! \$ F2 U N1 B. e4 U·也可切得很薄 8 t' M0 i& ]2 i# n) |* d
·切割速度快
6 R7 n# i0 Z9 R" b# ^" {# h·能够切割软、轻质材料(例如厚达 24"的纤维玻璃绝缘材料) - `' ]& T* `9 p& {$ ?
·极小的切削力
, N2 A7 p' T$ e- M·夹具简单
5 m7 q2 q: K( a. _2 v·每天 24 小时的连续运行
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: P: D Q, Q& \0 }三马赫水射流的温度有多高?
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当把水加速到高速时,水的温度会上升。随着水流出喷嘴,摩擦力和其它因素会加热水流。以进水水温为起始点。每增加1000 psi,水温升高 2 到 3 度。因此三马赫的水流的温度大约是 170 至 180 华氏度。 8 ^3 [" Q& m& G
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纯水水刀切割刀头
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如前文所述,基本水刀流程包括水从帮浦流出、通过管道并从切割刀头输出。 9 y6 T) A8 V% m7 I9 Y9 V# d# R
1 T6 ]1 u" e4 Y D在水刀切割中,材料去除过程可称为超音速侵蚀技术。除下材料微粒的不是压力,而是水流的速度。压力和速度是两种截然不同的能量形式。但帮浦的水压是如何转换成另外一种能量形式(即水速)的呢?答案是一块小巧的宝石。在管子的末端装有一块宝石。宝石中有一个很小的孔。高压水穿过这个细小的开口流出,从而把压力转化为速度。在大约 40000 psi 时,流出喷嘴的水流以 2 马赫的速度运动。在 60000 psi 下,其速度超过 3 马赫。2 [0 z8 ~9 ?& H Z
对于普通切割,纯水水刀喷嘴的直径范围为 0.004 到 0.010英寸。用牵引车来回移动喷嘴以冲刷混凝土时,常用的是单个大号喷嘴,最大直径 1/10 英寸。
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" I- O" r. o* W# m) z% A3 a三种常用的喷嘴材料(蓝宝石、红宝石、钻石)各有其独特属性。蓝宝石是现在最常用的喷嘴材料。它是人造单晶宝石。它的水流品质相当好;在好的水质条件下大约有50到100小时的切割寿命。在加砂水刀应用中,蓝宝石的寿命是纯水水刀应用的 1/2。通常情况下,蓝宝石的价格在 15 到 30 美元/块之间。
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红宝石也可用于加砂水刀应用。其水流特性非常适合加砂水刀,但并不太适合纯水水刀切割。其成本与蓝宝石大致相同。
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钻石的使用寿命长得多 (800 到 2000 小时),但价格却要高10到20倍。钻石在需要每天 24 小时连续运行的情况下非常有用。与其它类型的喷嘴不同,有时可以对钻石进行超声波清洗,并重复使用。' l: X" Q0 G/ ]; u# \: C
加砂水刀
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5 \1 x2 _9 J7 m- {7 r; B$ v加砂水刀与纯水水刀只有几点不同。在纯水水刀中,由超音速水流侵蚀材料。在加砂水刀中,由水射流加速砂料颗粒,然后由这些颗粒(而非水)侵蚀材料。加砂水刀的能力比纯水水刀强大成百上千倍。纯水水刀和加砂水刀都有其用武之地。纯水水刀可切割软质材料,而加砂水刀则切割硬质材料,如钢材、石材、复合材料和陶瓷。使用标准参数的加砂水刀能够切割硬度等于(甚至稍稍超过)氧化铝陶瓷(常常称作矾土,AD 99.9)的材料。我们将在下面介绍加砂水刀的特点,以及加砂水刀切割刀头的工作方式。
' }1 T$ a- r) }2 U加砂水刀的特点 ( @- f2 g E' h" w& ^
" Q" S* P O% T+ M
·极为通用的技术 * s) q) O" G9 q& S9 q
·无HAZ
% Z2 l: ~9 V- z+ ]7 U8 U$ o·无机械应力
& L; w/ c' Y# W3 l" Q·易于编程 7 _: [5 U2 K" C
·水流细(直径 0.020 到 0.050 英寸)
4 q9 |/ I& O1 ]* `2 b" m/ k·可切割非常复杂的几何形状
. E0 q) Y7 S: U [. Y1 G·薄材料切割
. H# T9 m3 b4 U" \4 K8 p·10 英寸厚度切割 " N2 z' K7 ~" n# \, Q
·堆积切割
" c2 ?4 e& Z, I·材料切割损失非常少
" R7 S* y5 e* x2 t/ p k·夹具简单 / i$ B7 Z) c1 q
·切割力小(切割时低于 1 磅)
5 v# Q N0 \ o: |) h·对几乎所有加砂水刀作业都只需设置一次
$ a/ H* C0 C; ^, H4 `/ N' M·可方便地从单切割刀头切换到多切割刀头
* {; F" k" g" F7 B9 w5 \0 n9 K·可快捷地从纯水水刀切换为加砂水刀
: Q$ ?6 F7 ?- Z; o4 P9 V·减少了辅助操作 & v T+ c5 j- O% g; Q+ |. X
·毛刺很少或无毛刺
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加砂水刀切割刀头
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每台加砂水刀都包括纯水水刀。生成纯水射流后加入砂料。然后砂料颗粒沿刀管被加速,就像步枪子弹那样。 + b7 e; |0 X- J4 W- q
- ?7 s* O, N8 A. `* b加砂水刀切割所用的砂料是经专门筛选、大小一致的硬砂。最常用的砂料是石榴石。石榴石质硬、强度高并且便宜。像五金店中的粉红色砂纸一样,不同的大小用于不同的工作:
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1 N$ A- `3 A! E8 B120 Mesh-产生平滑的表面
) r, L# b: ^: K8 R8 w80 Mesh-最常用,一般性用途 $ S/ L+ J6 ?% R" O2 y: s# a
50 Mesh-切割速度比 80 Mesh快一点,但表面稍稍粗糙一些
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刀管就像步枪枪管那样加速砂料颗粒。类似喷嘴,刀管有许多不同的尺寸和使用寿命。刀管大约长 3 英寸, 直径 1/4 英寸;内径范围从 0.020 到 0.060 英寸,最常用的是 0.040 英寸。# D/ r1 y% M7 L
尽管加砂水刀设备常常被视为操作简单的可靠设备,刀管需要得到操作员的关注。水刀技术的主要进展就是发明了寿命很长的刀管。不幸的是,长寿命刀管比以前的碳化钨管脆弱得多。如果切割刀头碰到了夹具、重物或目标材料,刀管有可能破裂。破裂的管子无法修复。目前,最先进的系统配有防碰撞探测装置,以保护刀管。
9 X$ n7 K6 |( a+ W+ Z* H刀管与目标材料的间距通常为 0.010 到 0.200 英寸。间距较大时(大于 0.080 英寸)会导致零件切割边缘出现雾化。很多水刀系统利用水下切割或其它技术来降低或消除这种雾化。 $ l) G& @4 E) r1 o& d
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加砂水刀切割中的耗材是水、砂料、喷嘴(通常是红宝石)以及刀管。砂料和刀管是加砂水刀所独有的材料。其它耗材也可用于纯水水刀。
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设备运作 , N9 o: L8 o% K* [
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水刀运动设备或机床有许多不同的类型和配置。除实现运动外,机床还必须包含用于固定切割材料、捕捉射流、并收集水和碎屑的装置。 8 C) s- @+ B' `) Z+ n
; |5 E7 I4 Q9 M2 U固定式和1维设备
2 n* j3 d6 P( H, y" K1 u固定式水刀是最简单的一种设备。它看起来像一台锯刀,通常用于航天工业中复合材料的修整。像操作锯刀一样,操作人员让进料穿过水流。材料被切割后,收集槽会收集水流和碎屑。通常情况下为纯水水刀,但有些固定式水刀设备配有加砂水刀。 ' D( ?7 L! o# L$ ?9 N; g% g
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固定式设备的另一种类型为纵切机。向机器送入产品(例如纸)时,产品会被水刀切割成特定宽度。单轴移动式设备的另一种类型为横切机。横切机通常与纵切机一起使用,尽管它不是真正的固定式设备。当横切机切割通过其下方的产品时,纵切机将产品切割成特定宽度。纵切机和横切机常常一起配合工作,因此材料被切割成像自动售货机中布朗尼蛋糕那样的网格图形。
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一般不建议手动操作加砂水刀(用手移动材料或切割刀头)- 按特定速度用手移动是很困难的。大多数制造商不建议手动操作加砂水刀或提供报价。只有在保证操作员安全的特定条件下,才能手动操作加砂水刀。
% E* m4 ]6 \# p; g用于二维切割的XY工作台 7 ~+ I4 `1 Y5 i9 `
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XY工作台有时称作“扁材设备”,是最常见的一种水刀运动设备。这些设备使用纯水水刀切割衬垫、塑料、橡胶和泡沫。加砂水刀利用这种工作台来切割金属、复合材料、玻璃、石材和陶瓷。任何可能的扁平图样设计都可在工作台上切割。加砂水刀和纯水水刀工作台的尺寸范围在2 x 4英尺至30 x 100英尺之间。XY工作台的基本组件为:
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由CNC或PC控制 ( V2 d% n' j2 X* Z" L2 e
伺服马达,通常采用死循环回馈以确保位置和速度的一致性
# E5 [+ ~6 q+ ^基本装置,带有线性滑轨、轴承座和滚珠丝杠驱动 * O& U/ Y, B' ~& X Z
桥式装置,也带有滑轨、轴承座和滚珠丝杠 3 |" o% t6 u: {1 N: Q S9 J# h
收集槽,带有材料支架
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, h# w M" d* |% W8 k( u提供许多不同的设备类型,但有两种截然不同的类型居于统治地位,即龙门式切割机和悬臂式切割机。& x7 d# Z( w9 |& ~3 ]0 t$ r3 W. a2 e
扁材设备(通常称作XY工作台)具有多种配置以满足特定应用。有些是小型精密设备,其它则是大产量设备。 龙门式切割机有两条基轨和一座桥架。悬臂式切割机有一条基轨和一个钢性桥架。在下图中,绿色的桥架向一个方向移动,而红色箭头(表示切割刀头)向另一个方向移动。所有设备的切割刀头高度都可调节(切割刀头高度由Z轴控制)。可通过手动曲柄、电动螺旋机构或完全可编程伺服螺旋机构调节Z轴。
) K0 @2 D4 G& v, {( J, l材设备上的收集槽通常注满水,并且带有栅条或板条以支承工件。在切割过程中会缓慢消耗这些支承材料。如果收集槽中沉积了废料,可进行自动清洁;也可选择手动清洁来定期清空收集槽。 : d1 ^' X8 z+ P4 p n% h
1 y- H# `( ^) ?' J+ B0 k4 h, C所有XY工作台都具有下列方面的重要规格,这代表(但并不确保)您的设备的性能。 / |5 a$ b9 K I* B
: L' \1 { q- s: Z$ S
以下是水刀机床运动规格的简要说明,通常出现在报价单和文献中:: t- T. v4 F" x5 y
i& t" X; `# ^/ j, R$ p7 ?7 Y+ |) R @- r包线尺寸 7 d! }/ h6 g$ M5 m0 H8 @
每根运动轴的行程长度。在纯水水刀或加砂水刀设备上,扁材切割的常用尺寸为2x3x0.3米或约6x10x1英尺。为便于装载厚板,并考虑到夹持情况以及粗加工板尺寸的变化,收集槽通常要比行程长度和宽度至少大6英寸。 + p1 j, A- w) ~
! N' b9 ^! H2 @2 r9 t/ h, P# r/ w: \直线定位精度 & z' t2 ]7 N% p7 U! t1 G
5 c" w: I/ e2 y, I) y
测量机器移动时的精度。从一点到另一点,每次测量一根轴。此处未考虑速度因素。 , ?% _3 o$ Z& n: S4 ?* Z
) } Q8 y, w8 @& M机器的重复精度 & f' m* I+ l0 O% l" r* j9 w
6 W& j- g @8 @8 a5 F机器返回某点的能力。 $ D/ c7 Z, u7 Q
: x# M8 r# F& U& R, J+ o1 k
最快移动速度 " O) _* T6 G. ^; N i
6 e# L. m8 l) k& d最快移动速度是设备在不进行切割的情况下移动时的最高速度。控制系统仅需向驱动马达发送信号:“朝那个方向尽快移动”。在快速移动期间,机器运动的精度通常会受到影响。快速移动功能可用来从一条切割路径(例如一个切孔)移动到另一条切割路径(例如另一个切孔)。
- c5 H3 W( a% G+ K
/ O7 G0 \: F% `9 T7 J切割速度 * q+ p9 S0 d! K" C8 o
4 _: Y; f2 ? _) B1 T; g8 M机器在保持所有精度规格(即精度、可重复性、速度)的条件下移动时的最高速度。这是一项重要的规格,因为它关系到零件生产周期和精度。 |
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