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发表于 2010-6-9 13:24:31
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来自: 中国重庆
本帖最后由 otnt 于 2010-6-9 13:49 编辑
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$ I2 X7 j- d* E" W中午时间比较紧,做了一个比较粗糙的例子(输出格式之类的都没有做),看一下,主要是做了图1所示模块,就可以输出到前面了
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最大值最小值不对,确实是我错了,我用的后置并没用这个功能,我以前是看有人问起才试一下输出的,也没仔细看对不对,谢谢作出指正。! k, P b0 J5 I" g T
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改了一下,将PB_CMD_check_travel_limits放到motion里(图2),这下应该是对的了
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^9 P1 H6 t& N3 @3 o后置结果图3所示
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感觉楼好像有点歪,嘻嘻 |
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