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发表于 2009-2-26 18:56:51
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来自: 中国浙江杭州
楼主说的是深山解释的那样吗?! U: U. ]! h$ e# \
5 E) Y, `' E6 T: I! U
PB_CMD_check_travel_limits 这个客户命令可以检测你所处理的程序里面各轴的最大值和最小值,分别放在mom_sys_max_travel和mom_sys_min_travel两个数组里面。2 N: o" ]. r' o( `
按方法一做的话,你首先要导入PB_CMD_check_travel_limits客户命令如图1所示,然后在PB_CMD_before_motion里面添加命令PB_CMD_check_travel_limits(也就是说每次运动之前都调用这个PB_CMD_check_travel_limits命令)如图2所示,然后新建客户命令(名字自己取,我这里是PB_CMD_custom_command),在里面加入以下内容:% p% O, L0 z: n0 N& h7 d! z
. R# j3 `, N& m, W7 @7 R0 l7 hglobal mom_sys_max_travel- s: E3 X; v5 Y2 S7 ]* x6 v
global mom_sys_min_travel$ V% K4 c6 S3 N2 n$ ?/ J, f' O# z
MOM_output_literal "( Max X = $mom_sys_max_travel(0) MIN X = $mom_sys_min_travel(0) )"
1 y4 G+ y+ n6 k0 R) d1 |! ~MOM_output_literal "( Max Y = $mom_sys_max_travel(1) MIN Y = $mom_sys_min_travel(1) )"
* R Y( E( a. J( Y) RMOM_output_literal "( Max Z = $mom_sys_max_travel(2) MIN Z = $mom_sys_min_travel(2) )"1 d: A, j7 w; H7 Z; `* A _# S$ |
以上就是输出XYZ的最大最小值了4 B0 y; \. T& y- o0 T) H& n, G
/ b/ y/ c! p4 F2 T最后将这个客户命令添加到图4所示处。
3 u$ A* L" k: j3 ^/ I7 |- |. G7 ^. V
其中图5是后置出来的样式,你也可以加一些格式控制,输出几位小数之类的(具体就不赘述了)。6 r1 J& o' H# Q, g. m
4 ?+ y- f& k: l5 L; O1 x. Y+ Q[ 本帖最后由 otnt 于 2009-2-26 20:53 编辑 ] |
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