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发表于 2009-2-26 18:56:51
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来自: 中国浙江杭州
楼主说的是深山解释的那样吗?
3 c& ~9 ~! M' p+ G+ o' A
, M' C3 k! l I |PB_CMD_check_travel_limits 这个客户命令可以检测你所处理的程序里面各轴的最大值和最小值,分别放在mom_sys_max_travel和mom_sys_min_travel两个数组里面。
7 H% H/ ^: O0 X6 v按方法一做的话,你首先要导入PB_CMD_check_travel_limits客户命令如图1所示,然后在PB_CMD_before_motion里面添加命令PB_CMD_check_travel_limits(也就是说每次运动之前都调用这个PB_CMD_check_travel_limits命令)如图2所示,然后新建客户命令(名字自己取,我这里是PB_CMD_custom_command),在里面加入以下内容:
* R) A" i7 p% }0 d. A t. h
0 c; S$ J% e* l) @" d* a6 {+ \6 C6 Wglobal mom_sys_max_travel$ g3 `9 a3 Y7 U
global mom_sys_min_travel) _3 g/ N7 n( `6 l
MOM_output_literal "( Max X = $mom_sys_max_travel(0) MIN X = $mom_sys_min_travel(0) )"
0 z% \1 F# h. b! dMOM_output_literal "( Max Y = $mom_sys_max_travel(1) MIN Y = $mom_sys_min_travel(1) )"
* B5 y5 k& p6 R! F8 e' o% OMOM_output_literal "( Max Z = $mom_sys_max_travel(2) MIN Z = $mom_sys_min_travel(2) )"3 d9 T0 k6 u$ k9 e6 _
以上就是输出XYZ的最大最小值了" d: U x7 _6 f2 ^
2 u. ^6 A3 e; P0 L3 d
最后将这个客户命令添加到图4所示处。, C8 t3 N2 W) h4 M8 J
) o, L( r. a9 j7 i* E S; _, e' K4 l其中图5是后置出来的样式,你也可以加一些格式控制,输出几位小数之类的(具体就不赘述了)。! a4 h3 f: r) b: o& y
; Z! O1 p: N2 W# J# k# k' K
[ 本帖最后由 otnt 于 2009-2-26 20:53 编辑 ] |
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