发那科a伺服电机修理（分享兼讨论）

雪茄客

近日，一台发那科21T系统机床，重力轴开机即出现409报警；经确认属a伺服电机故障。
) m+ m7 u' \* v3 [" V1 m刹车电源正常，刹车线圈正常。拆开时发现伺服电机一个轴承卡死，引起电机过负荷报警，随即着手修理，更换伺服电机轴承。
拆除电机编码器，拆除电机端的连轴器，更换轴承后，装回机床试机；出现飞车现象！
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9 n) f& u+ G* S) i/ l" F查询过相关资料，应该是编码器相位与电机相位不一致引起的问题；但调整方法较为复杂。仪器也不具备，怎么办呢？
& O0 u% ~6 S3 O* u: _$ {后来将电机端联轴器扭转30度左右，重新装机测试，电机工作正常。电机空载负荷在3%左右。
5 k, i( R4 F" G3 ?6 z现在虽然工作正常，但始终有点担心编码器的安装方法不妥，会有什么隐患。大家认为呢？

( z4 j3 Y$ t& K1 |6 R. N: C同时，总结出一点经验，下次拆除电机与编码器之间的联轴器时，一定要作好安装位置标记。

洪哥

很可能在装编码器时，联轴器的螺丝没有拧紧造成飞车的。当速度反馈为0时，主轴就会不断加速以达到给定值。

雪茄客

呵呵，我说的是伺服进给电机而非主轴电机

kuiwu

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有这六种接法，一个一个试吧，我在维修中也遇见过的，当时没有注意，后来后悔，没有办法，只能去试！希望能帮助你

洪哥

看看反馈极性是否接反了？

cnxiaomao

LZ如果你确定409问题是伺服电机的问题
1 }2 @6 ~* y; C) r那么就看看这个图片的内容
" k& R9 }( P4 V+ v. o8 D或许对LZ你有帮助，先人的经验都总结在这里了。
9 |) H( I5 u  _1 p& l  o希望还有更多的经验补填进来。
) u' i. J; q; T5 ~

lei714

伺服电机UVW和编码器信号是要重合所谓对零位，才能达到矢量控制，不然就是飞车，百度文库上有这样的资料，你可以看看：http://wenku.baidu.com/view/2a327fb069dc5022aaea00cd.html

wanglingang

重新安装编码器需要调整位置
伺服电机厂称作 调零
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