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发表于 2009-3-25 20:44:09
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来自: 中国山东聊城
水刀原理
水刀原理
% o8 o7 B: I8 A; Z高压密封故障会由于通过小孔(摩擦)挤出水流而产生热量,低压泄漏不会产生明显的热量。因此答案是低压。
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* b' M3 |" L( Z0 R) B$ x+ m传输水和实现运动时不仅需要管子,也需要其它配件。可能需要三通、直接头、弯头、切断阀和旋转接头。 旋转接头-不同的运动形式需要不同的接头类型。 带5轴腕的三维加工工具使用旋转件实现切割刀头的运动。本特殊设备使用一个点抓器来捕捉射流。 两种类型的水刀 1 A) [+ Z+ G: H5 |
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两种水刀是指纯水水刀和加砂水刀。二者均有经验证的独特性能。
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: H: l2 t3 W. b纯水水刀 . Z1 U" [# x f4 c# t2 v0 `
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纯水水刀是最早的水切割方法。第一次商业应用始于二十世纪七十年代中期,用于切割瓦楞纸板。纯水水刀最大的应用是切割抛弃式尿布、棉纸和汽车内饰件。对于棉纸和抛弃式尿布,与其它技术相比,水刀技术在材料上留下的水分最少。在某些尿布或棉纸工厂中,意外停机时间对其他切割技术而言非常普遍,代价超过每小时20000美元。而水刀则为这种应用提供全年不断的连续运行-维护操作可被纳入生产过程中。 , Q C. v. K6 X! w
7 k3 {+ g: f6 N5 a纯水水刀的特点 ! `$ @9 ^& o1 Y
9 Q# o, B3 i) z6 u3 H
·非常细的水流(常见直径范围:0.004至0.010英寸)
, Q5 Y5 W) w, X* ?·非常详细的几何形状
) F7 Y& [, R7 t; f+ y" i; m·非常少的材料切割损失
' k% J8 G# }! |·切割时不产生热量
4 ?0 n0 z0 J) y+ C2 ~' m·切割厚度可以很大
" m$ W+ m; }( F0 ^! l+ z- U·也可切得很薄 % n( r$ a; x2 t$ N. {1 M$ `
·切割速度快
- F {* o( u, ^: Y% X·能够切割软、轻质材料(例如厚达 24"的纤维玻璃绝缘材料) . t! k/ d9 I; u7 I0 U# S8 ]
·极小的切削力
$ h( B5 ]) @# w1 p& s0 _5 d* a4 L; b·夹具简单
6 b" S6 r8 B0 s·每天 24 小时的连续运行 $ { ]; s4 [. N, o+ v
3 d& ~) d" V: K0 G/ J. X8 n* \! W三马赫水射流的温度有多高?
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* p& d) p* T# q7 a5 [1 @( i当把水加速到高速时,水的温度会上升。随着水流出喷嘴,摩擦力和其它因素会加热水流。以进水水温为起始点。每增加1000 psi,水温升高 2 到 3 度。因此三马赫的水流的温度大约是 170 至 180 华氏度。
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纯水水刀切割刀头
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$ G# e+ W7 e2 L( a$ T* b如前文所述,基本水刀流程包括水从帮浦流出、通过管道并从切割刀头输出。
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在水刀切割中,材料去除过程可称为超音速侵蚀技术。除下材料微粒的不是压力,而是水流的速度。压力和速度是两种截然不同的能量形式。但帮浦的水压是如何转换成另外一种能量形式(即水速)的呢?答案是一块小巧的宝石。在管子的末端装有一块宝石。宝石中有一个很小的孔。高压水穿过这个细小的开口流出,从而把压力转化为速度。在大约 40000 psi 时,流出喷嘴的水流以 2 马赫的速度运动。在 60000 psi 下,其速度超过 3 马赫。
1 g; Z3 f( H8 r2 r. O* O( q+ e* P对于普通切割,纯水水刀喷嘴的直径范围为 0.004 到 0.010英寸。用牵引车来回移动喷嘴以冲刷混凝土时,常用的是单个大号喷嘴,最大直径 1/10 英寸。
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三种常用的喷嘴材料(蓝宝石、红宝石、钻石)各有其独特属性。蓝宝石是现在最常用的喷嘴材料。它是人造单晶宝石。它的水流品质相当好;在好的水质条件下大约有50到100小时的切割寿命。在加砂水刀应用中,蓝宝石的寿命是纯水水刀应用的 1/2。通常情况下,蓝宝石的价格在 15 到 30 美元/块之间。 ) N* I% Z0 o n: k; K
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红宝石也可用于加砂水刀应用。其水流特性非常适合加砂水刀,但并不太适合纯水水刀切割。其成本与蓝宝石大致相同。
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/ e" p6 L' ]8 q& P* G0 y. W钻石的使用寿命长得多 (800 到 2000 小时),但价格却要高10到20倍。钻石在需要每天 24 小时连续运行的情况下非常有用。与其它类型的喷嘴不同,有时可以对钻石进行超声波清洗,并重复使用。( J% l7 k. e' w
加砂水刀 ! c6 k; Y( @% g! x* J) M. H
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加砂水刀与纯水水刀只有几点不同。在纯水水刀中,由超音速水流侵蚀材料。在加砂水刀中,由水射流加速砂料颗粒,然后由这些颗粒(而非水)侵蚀材料。加砂水刀的能力比纯水水刀强大成百上千倍。纯水水刀和加砂水刀都有其用武之地。纯水水刀可切割软质材料,而加砂水刀则切割硬质材料,如钢材、石材、复合材料和陶瓷。使用标准参数的加砂水刀能够切割硬度等于(甚至稍稍超过)氧化铝陶瓷(常常称作矾土,AD 99.9)的材料。我们将在下面介绍加砂水刀的特点,以及加砂水刀切割刀头的工作方式。
, V# l, v; W6 {" W+ M加砂水刀的特点
0 v+ y* \7 C) t: v/ J3 q& R% s- K$ b# w+ q; V8 z9 u
·极为通用的技术
m- V8 Y) ?: ]- Z·无HAZ 2 ~$ E3 a7 p1 T k, |, ^; ^
·无机械应力 . o0 @! o, x( p; V
·易于编程
0 T( W. d5 a+ l e( d" h8 i0 j·水流细(直径 0.020 到 0.050 英寸)
$ c5 w) Y9 I; X( L·可切割非常复杂的几何形状
- H! Z# g; |/ J4 ]8 J' l- Z/ B+ U/ h·薄材料切割 ; m! h5 [1 y, [- G
·10 英寸厚度切割
6 ]: T9 M# D7 h h4 Q·堆积切割 2 e; \% f9 f; W' _# C, w4 O i
·材料切割损失非常少 0 B7 s/ _& Z* I( M3 N( |
·夹具简单
) z( S; c9 Q* w; }. R3 a! t, G·切割力小(切割时低于 1 磅)
8 R! `5 T$ @' y- F) M0 i·对几乎所有加砂水刀作业都只需设置一次 " L% Q: n; X2 L: t2 K! u" Y, F: f- w
·可方便地从单切割刀头切换到多切割刀头
, `" ~/ T1 [# G·可快捷地从纯水水刀切换为加砂水刀 # Z4 X* k# z2 m8 e
·减少了辅助操作 % ~- t7 A+ A8 k/ \
·毛刺很少或无毛刺 , b* L+ n# r" y3 E9 n2 j
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加砂水刀切割刀头 3 D3 k3 ]3 Y) k6 C1 }% P7 j! w2 n2 @
* e: m& d" a% k7 c! m" T1 K每台加砂水刀都包括纯水水刀。生成纯水射流后加入砂料。然后砂料颗粒沿刀管被加速,就像步枪子弹那样。
, B T( N k2 T9 C; k A8 ? |$ H8 d5 M* v, i3 V& i, T8 I
加砂水刀切割所用的砂料是经专门筛选、大小一致的硬砂。最常用的砂料是石榴石。石榴石质硬、强度高并且便宜。像五金店中的粉红色砂纸一样,不同的大小用于不同的工作: 1 {4 u4 p8 V, }9 _
! r5 ^" L- P+ e1 W/ M
120 Mesh-产生平滑的表面 / J: G+ e9 @. i- T8 z2 x
80 Mesh-最常用,一般性用途 ; V: Y4 J8 m- T/ Y" S2 v; C! Y
50 Mesh-切割速度比 80 Mesh快一点,但表面稍稍粗糙一些 . b5 h# s0 D2 `0 J
$ \0 U; }8 R2 {; d6 E刀管就像步枪枪管那样加速砂料颗粒。类似喷嘴,刀管有许多不同的尺寸和使用寿命。刀管大约长 3 英寸, 直径 1/4 英寸;内径范围从 0.020 到 0.060 英寸,最常用的是 0.040 英寸。! O! O, A R( R% \8 A' F
尽管加砂水刀设备常常被视为操作简单的可靠设备,刀管需要得到操作员的关注。水刀技术的主要进展就是发明了寿命很长的刀管。不幸的是,长寿命刀管比以前的碳化钨管脆弱得多。如果切割刀头碰到了夹具、重物或目标材料,刀管有可能破裂。破裂的管子无法修复。目前,最先进的系统配有防碰撞探测装置,以保护刀管。
1 ]! Z- A0 Z, n4 [2 L刀管与目标材料的间距通常为 0.010 到 0.200 英寸。间距较大时(大于 0.080 英寸)会导致零件切割边缘出现雾化。很多水刀系统利用水下切割或其它技术来降低或消除这种雾化。
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1 P4 J( ~4 j. c/ X加砂水刀切割中的耗材是水、砂料、喷嘴(通常是红宝石)以及刀管。砂料和刀管是加砂水刀所独有的材料。其它耗材也可用于纯水水刀。 l% g2 q! {$ d2 o$ j0 A, p
9 |1 ^4 a" }( d5 \' A( u设备运作
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# i( t& C* X4 [1 D% f水刀运动设备或机床有许多不同的类型和配置。除实现运动外,机床还必须包含用于固定切割材料、捕捉射流、并收集水和碎屑的装置。 , @9 s; J: }. D
) h; B; H N& z& y. Q, k固定式和1维设备
9 a; C: d4 _3 l; E/ j固定式水刀是最简单的一种设备。它看起来像一台锯刀,通常用于航天工业中复合材料的修整。像操作锯刀一样,操作人员让进料穿过水流。材料被切割后,收集槽会收集水流和碎屑。通常情况下为纯水水刀,但有些固定式水刀设备配有加砂水刀。 3 ^5 t2 A6 {/ g" {6 F6 k6 ?
9 H: }. P+ S8 X/ d4 y+ p+ ^2 `7 ~固定式设备的另一种类型为纵切机。向机器送入产品(例如纸)时,产品会被水刀切割成特定宽度。单轴移动式设备的另一种类型为横切机。横切机通常与纵切机一起使用,尽管它不是真正的固定式设备。当横切机切割通过其下方的产品时,纵切机将产品切割成特定宽度。纵切机和横切机常常一起配合工作,因此材料被切割成像自动售货机中布朗尼蛋糕那样的网格图形。
- o( Z; `" ]" M; i
) `0 o, H3 ]- a( x7 ^3 ?# D一般不建议手动操作加砂水刀(用手移动材料或切割刀头)- 按特定速度用手移动是很困难的。大多数制造商不建议手动操作加砂水刀或提供报价。只有在保证操作员安全的特定条件下,才能手动操作加砂水刀。
1 O6 M0 A; T' Y t! s) {用于二维切割的XY工作台 ( a1 P1 M3 Z3 S4 _. i- `
/ I+ P; Y! p- [& p) f3 I
XY工作台有时称作“扁材设备”,是最常见的一种水刀运动设备。这些设备使用纯水水刀切割衬垫、塑料、橡胶和泡沫。加砂水刀利用这种工作台来切割金属、复合材料、玻璃、石材和陶瓷。任何可能的扁平图样设计都可在工作台上切割。加砂水刀和纯水水刀工作台的尺寸范围在2 x 4英尺至30 x 100英尺之间。XY工作台的基本组件为:
7 I" g2 Z4 Q+ [; [' V8 g( S
# o. P+ r* \" a2 a ?8 b8 G7 b由CNC或PC控制
* p+ O" A; L& G" q3 N伺服马达,通常采用死循环回馈以确保位置和速度的一致性
5 E! q' M# y2 y4 e8 X1 F% W基本装置,带有线性滑轨、轴承座和滚珠丝杠驱动
# F2 ]/ p5 e& D& x: O/ p% }: k桥式装置,也带有滑轨、轴承座和滚珠丝杠
U0 m4 h6 G- E4 M9 C s; I% H收集槽,带有材料支架
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提供许多不同的设备类型,但有两种截然不同的类型居于统治地位,即龙门式切割机和悬臂式切割机。- L9 q- s% X- u8 @, G7 N+ l/ A
扁材设备(通常称作XY工作台)具有多种配置以满足特定应用。有些是小型精密设备,其它则是大产量设备。 龙门式切割机有两条基轨和一座桥架。悬臂式切割机有一条基轨和一个钢性桥架。在下图中,绿色的桥架向一个方向移动,而红色箭头(表示切割刀头)向另一个方向移动。所有设备的切割刀头高度都可调节(切割刀头高度由Z轴控制)。可通过手动曲柄、电动螺旋机构或完全可编程伺服螺旋机构调节Z轴。! u0 C0 b+ i; A' w5 r7 C3 h9 s
材设备上的收集槽通常注满水,并且带有栅条或板条以支承工件。在切割过程中会缓慢消耗这些支承材料。如果收集槽中沉积了废料,可进行自动清洁;也可选择手动清洁来定期清空收集槽。
1 I* Q' W; c$ a% A: y# U: z1 \( e; k2 |
所有XY工作台都具有下列方面的重要规格,这代表(但并不确保)您的设备的性能。
; A& U1 v0 I0 Y. R$ A3 D( {; o' v/ Y# O/ u& N8 P, s( W
以下是水刀机床运动规格的简要说明,通常出现在报价单和文献中:2 x! n( a1 ?6 @( _5 z2 Y$ s4 O+ B
! m8 v* p7 Y% a" {! q包线尺寸 + E# v; f1 m: p
每根运动轴的行程长度。在纯水水刀或加砂水刀设备上,扁材切割的常用尺寸为2x3x0.3米或约6x10x1英尺。为便于装载厚板,并考虑到夹持情况以及粗加工板尺寸的变化,收集槽通常要比行程长度和宽度至少大6英寸。 . x/ o* W3 W* d- F) K6 ]1 b5 @. k
8 L6 @$ `! b) t直线定位精度 . Z. C1 Y: p7 L9 j) A! Z% Q
$ t, P8 u8 M/ c8 F测量机器移动时的精度。从一点到另一点,每次测量一根轴。此处未考虑速度因素。
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3 m% h, s2 @. Q4 @$ c7 @机器的重复精度
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机器返回某点的能力。
3 _9 b. z' k& P% g g7 M
' b# ~0 f8 @8 q/ Z- h; [8 C9 E+ v7 B最快移动速度
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最快移动速度是设备在不进行切割的情况下移动时的最高速度。控制系统仅需向驱动马达发送信号:“朝那个方向尽快移动”。在快速移动期间,机器运动的精度通常会受到影响。快速移动功能可用来从一条切割路径(例如一个切孔)移动到另一条切割路径(例如另一个切孔)。 6 q6 ~7 m/ F0 ?- W; M$ B
) V2 x2 z. n3 ~* V+ _5 L切割速度
! z: X/ r$ [ L0 ~) \- R+ h, p9 V" ?: ^# T. X
机器在保持所有精度规格(即精度、可重复性、速度)的条件下移动时的最高速度。这是一项重要的规格,因为它关系到零件生产周期和精度。 |
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