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2022-03-11
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[分享] 810M跟随误差过大的故障维修(小经验)

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发表于 2010-10-19 12:19:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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故障现象:一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床,在开机回参考点时,Y轴出现ALMll21报警和ALMl681报警。
4 b2 V5 S- H! H0 I! V5 X) ?9 q9 c    分析与处理过程:SIEMENS 810系统ALMll21报警的含义是“Y轴的跟随误差过大(YCLAMPING MONITORING)”;ALMl681报警的含义是“伺服使能信号撤消(SERVO ENABLEN TRAV.AXIS)”。
% f$ g* K1 t" A4 w* _手动运动Y轴,发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化,但实际Y轴伺服电动机没有运动,当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后,即出现1121报警。 / y6 Y5 J$ E+ v: U
    检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。 & _+ K' M/ x3 [1 A
根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。 2 }# u7 x" i$ E7 A2 g/ f
    为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。

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洪哥 + 3 好经验,经常遇到。 过程感谢!

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