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《基于PLC的机械手控制设计》/ f7 z- V5 s, J: H- H4 f/ j
- f) U- P/ S5 v; e2 N$ I+ uPDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
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关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
3 V1 Z! i+ C' y& ~随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微! o4 \4 n+ ]1 v7 J7 o' n2 j
电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其* F: f& O9 w$ f2 a9 C9 u! Q4 ]
中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠) l1 S8 K% a. E, X! f
等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气
! k+ a5 Y3 w2 z7 e1 { r3 I- E控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工
3 s: w2 ~3 ?) U" d& y( E `作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利. 7 |: K- _* m: q d) }1 L/ s+ k
. \+ a6 R( u' z/ \0 k* G) e机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组" }- F: c, Q2 E" C0 e( C+ M
成. 8 o6 M; j. `. x
其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
