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《基于PLC的机械手控制设计》0 M6 }7 o1 Z7 b+ v, _6 D; w
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PDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
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6 v9 f# a: t* |' K( x0 r: R关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
* S2 a! @$ Z! H' _, Y+ G随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微
# A. @, t |9 o, V电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其
8 Z1 N o4 N+ E6 t8 Y P% J6 f* ?中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠0 B9 h/ v7 F, @+ g9 Q1 x% a! F$ ^
等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气6 F! M' p# ?$ C" A0 L% z0 \
控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工7 w5 x( } W; a# }, N
作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利.
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机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组
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其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
