闭环系统和伺服系统有什么区别

liking

看书上讲的伺服系统，感觉好像就是闭环系统嘛。但我想伺服绝对不是简单的闭环。具体伺服系统与闭环系统有什么区别呢？谢谢。
假如我用一个伺服阀控制一个单出杆油缸，但是却采用开环控制，这时应该不叫伺服系统吧，然后把接上反馈信号，是不是就成了伺服系统呢？

[ 本帖最后由 liking 于 2007-4-3 16:05 编辑 ]

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唉，帖子都沉了。大家帮忙讨论下啊。

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看书上讲的伺服系统，感觉好像就是闭环系统嘛。但我想伺服绝对不是简单的闭环。具体伺服系统与闭环系统有什么区别呢？谢谢。
5 }5 f. F- V# _假如我用一个伺服阀控制一个单出杆油缸，但是却采用开环控制，这时应该不叫伺服系统吧，然后把接上反馈信号，是不是就成了伺服系统呢？
% `1 D5 `4 F. [- e) o在别的版面问过，结果没人回，只好发到这里来了。

abcxy

1）闭环系统是指的对输出量进行检测，并反馈到输入端，并以反馈信号与输入信号之间的偏差值对负载进行控制度系统。
2）在一个系统中，闭环范围有大有小，有大闭环里套小闭环的复杂情况；
3）在电液控制系统中，伺服系统是一种高响应、高精度的控制系统，一般只用于闭环系统，几乎看不到用于开环系统，除非外行人干的。凡伺服系统就是闭环的，尽管闭环的大小有所区别，但伺服阀肯定在某个闭环里边。

sharpsword

伺服系统一定是闭环系统，但闭环系统不一定是伺服系统
; `/ q3 t; H/ m' l7 S伺服系统一般用来控制位移\速度等，主要用在机械系统
闭环系统可以是用来控制温度等许多量,也包括位移

yfms

没错，伺服系统一定是闭环系统，闭环系统不一定是伺服系统。闭环系统可以应用在很多方面，不单指在伺服控制系统

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谢谢楼上2位的解释。

yqwfk

所谓伺服，是系统对运动指令的跟随，如果对这种跟随的精度、响应速度要求比较高，当然是闭环好，但伺服并不必然是闭环。

鬼和尚

2楼的哥哥 说的正确
闭环系统比较泛泛

chinaebwcom

我想补充一下，各位说的有点不完善，伺服的闭环也分为半闭环和全闭环。如果编码器或其它测量装置仅安装在伺服电机或阀同轴的位置，我们可以依靠机械装置的变比计算出最终被控制量的结果，这是属于半闭环，它没有考虑电机或阀之后的机械误差，有的控制场合对于这种精度已经足够了。

' z/ _& P7 X- d& C  _- b在有些精度要求极高的场合，必须把编码器或其它测量装置安装在最终的被控制量上，这种叫全闭环。
! `2 H# U+ y$ e2 v& }% z1 C
! k" G. t7 W" A$ v7 I楼主的东东应属于半闭环。如果在油缸上装测量装置来控制阀，叫全闭环。

[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-4-21 13:42 编辑 ]

liking

嗯，谢谢楼上各位的回复。虽然有两位提到伺服不一定采用闭环，但是如果想有较高的稳态精度、动态特性还是必须是闭环的。最近我在用状态反馈来取代简单的比例控制来控制液压位置伺服系统，取得了较好的动静态特性。

zzj6886

所谓伺服，指输出对输入的响应，一般应用于运动控制领域。它可以由开环系统、半闭环系统及闭环系统组成。一个高性能的伺服系统往往由电流环、速度环及位置环组成，它们都是闭环系统。
而所谓闭环系统，指在给定一个输入信号的情况下，由传感器检测系统对应的输出量并反馈至输入端与给定信号相差，得出相应的偏差信号，进而控制输出量，最终使系统输出与输入信号保持一致。它有很广泛的应用，电子电路等。

fwt2005

伺服系统一定是闭环系统?半闭环吧!

saisam

伺服系统一定是闭环系统
! k  d& F+ F: W只是有无内外环之差吧了
上面的讲的很精彩!
我也更深刻了解伺服系统!

hahanihao

同意6楼的说法。good

pioneer1983

路过，讲的不错，倾
0 c0 j. i; \  z0 C# X& _4 h2 k耳聆听。

pioneer1983

伺服，工业化的词语
1 {4 n5 e2 `2 B) F. t% D$ W
闭环，理论上

pioneer1983

次服系统未必是闭环把。

woxiangta

路过,看大家的回帖,让我知道好多东西,谢谢大家

bohongs

不错,伺服可以说是闭环的一种形式或者说应用而已,闭环在自动控制中是个广义的概念,在液压中就有压力,流量及背压的闭环控制(有的还分软硬件闭环)等.....LZ讲的伺服阀控制应该说是在开(闭)环控制下的硬件闭环控制.......

& l! t* ]5 Q9 E+ c" I1 I  V[ 本帖最后由 bohongs 于 2008-3-25 20:16 编辑 ]