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[讨论] 液压挖掘机K3V泵的结构

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发表于 2008-2-9 20:59:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东聊城

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液压挖掘机K3V泵的结构
9 o7 X1 e) `% GK3V泵的结构见图3-7
7 }1 n" ?, L' C5 d4 ?# L
, C$ y% t  C. ]( A# a; f4 R* d! f& g# O- ]# o- T, f
  1.驱动轴2密封盖3.伺服活塞4.前泵调节器  5.调节螺母6调节螺钉7.后泵调节器  8.螺母9.板10.底盘11斜盘12.伺服齿轮泵13.后泵壳体14滑履15.柱塞16缸体17配油盘销18配油盘(后)  19花键套20中壳体2l滚针轴承22配油盘(前)  23缸体弹簧24球形衬套25油封
6 j0 k* |- K# I) F/ h7 k6 c1 I! f
/ _/ m  q6 G4 N2 H  前泵和后泵通过花键套1 9连接,柴油机的动力经弹性联轴节传到泵传动轴1,同时驱动前泵和后泵。吸油孔和排油孔分别在中泵体上,公共吸油口向前后泵供油。
% ?6 E3 l5 C* W  I2 N5 k$ z
! l4 _+ C! Z$ J5 f$ B) B   主泵主要由转子部分,斜盘部分,配油盘三个部分组成。转子部分接受动力进行旋转动作,使柱塞在缸体中移动
  Y/ D& g. T9 O: q6 W4 e(该装置是整体功能的主要部分)。斜盘摆动可改变排量。配油盘可转换吸油和排油。 & a+ `, ~1 p) X' h
4 i3 z7 p( n! Y- b! V/ k1 B* e& L
    1.转子部分
& w( Q2 B2 Y! ~! m# Y" ?/ a- ]8 y" T, Q% H; U
    转子部分由驱动轴l、缸体1 6、柱塞5、滑履14、球形衬套24,缸体弹簧23等组成。驱动轴由轴承和滚针轴承在两端支承。后驱动轴左端与前驱动轴用花键套l 9连接,右端花键孔与伺服齿轮泵花键轴连接。这就组成了一个三联串联泵。
  v7 R. `- Y) s, V8 b3 k. Q4 n) e0 H- n1 w* i
    柱塞15的球头被滑履包住(可以转动),且有小孔将压力油输送到滑履的球面及与底盘10相接触的平面上。形成 静压力轴承,碱小磨擦。 , O& w/ E- O$ [' [5 H# N

7 _6 A6 M4 L/ O8 B# c# j    缸体弹簧23的推力将缸体1 6和配油盘18压紧。  (此处为球面)
% t/ c  W' M( I, m4 R9 i/ ^9 N9 N# y: q9 |
    2.斜盘部分见图3—8
# h7 P- i$ S: b0 n7 v% U/ \      斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、拨销和伺服活塞等组成。  (参见图3—7)斜盘由斜盘支承定位,并可绕其中心摆动。当伺服活塞随调节器控制的液压油进入伺服活塞一端或两端时,斜盘经拨杆的球形部分推动使其绕斜盘支承的中心摆动改变夹角a,而改变泵的排量。
4 e) X3 y0 }, B# s
. }; W" [  N5 Z     3.配油盘部分 0 Z* o( ]8 o% Q" \( ?' u/ B

" J; H' W4 u; `9 q+ L/ s     配油盘部分(见图3—8中配油盘部分)中泵体3、配油盘1和配油盘销2组成。配油盘有两个肾形孔,一个吸油一个排油,并与中泵体上外接口相连。
+ v, M5 d$ @4 g1 \+ h: [2 Q
1 C4 y6 c5 I( O! q9 {     4.泵的最大和最小排量调节 1 ?5 ~. H! v# Q7 [

' w3 w/ Z4 s. i( ?     参见图3—7,图中前泵调节螺钉6是泵最大排量调节螺钉。当该螺钉向外松时可使伺服活塞多向右移动,使斜盘 摆角增大,使泵的最大排量增加。反之,当该螺钉向内紧时,使泵的最大排量、减小。 ! H4 ^3 A% b% K* v4 a

7 L9 j" g1 \, x( E) `: @      前泵,伺服活塞左端(小头端)的螺钉,是泵的最小排量调节螺钉。当该螺钉向外松时,可以使斜盘的角度变 得更小,使泵的最小排量变小。反之,当该螺钉向内紧时泵的最小排量变大。

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发表于 2008-4-28 08:13:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
转帖!  F/ `: J/ ]3 m5 \
一,变量调节器的原理1 I: r$ h! {, a0 S6 ?
1.1功率控制
" F( l: D$ `! C- U$ |: m在输入恒定转速恒定扭矩的条件下,双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和,控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力,通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定,使发动机的效率充分发挥。; c' ^  Y: S8 W, s; \4 T+ ~$ j
1.2输出功率大小的控制
" N, O& _' g, y+ h# a# ]/ R通过改变给定比例减压阀的电流值来改变比例减压阀输出的二次压力控制油Pi(功率转换压力),控制油通过泵内部的孔道对应到每一台泵上的变量调节器的上马力控制机构,可以控制变量调节阀使泵的输出功率得到改变。变量调节阀使泵的输出功率有一个对应的值,改变比例减压阀的输出压力就可以改变泵的输出功率。通过这种调整可获得适应外负载的功率。* K9 u. c  r* J; X# D4 x
1.3流量控制% ?/ E$ |4 J# w. r" ^
改变控制压力Pi,泵的斜盘角度(泵的排量)得到控制。变量调节阀可使泵的输出流量得到控制,在这个系统中Pi增加可以使泵的出口流量Q减少,Pi减小可以使泵的出口输出流量Q增加。泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配,这样可以避免不必要的功率浪费。
- M9 d  c5 {' P1.4最大限定流量控制
) z4 }/ q- y5 e: I5 J  A6 a  通过控制压力Pm,使泵的最大排量得到控制,这种控制是两位通过控制压力的ON—OFF(开——断),Pm只能使泵的最大排量可以有两个状态。(不能有中间的其它壮态)变量调节阀有上述四种控制功能,但是每一种控制功能与其它的控制功能可以同时进行,减少或增大变量泵的斜盘角度的工作原理。
# h. `  Z! c  z* ^  i% V+ I/ v$ t' ?8 g/ I/ U& q7 B. _
$ v9 C; n' z% a$ u
二变量调节器工作原理7 F) R% D; I0 n  l3 ?- o* M( \
2.1根据液压原理图所示,泵的排量是由控制压力Pi控制。(参照液压原理图,主视图,剖视图。
; h5 p1 f5 {$ C+ C2。2流量减少的调节工作过程:当控制压力增加时,控制活塞右移,液压与弹簧力平衡,使活塞处于一个新的平衡位置。在控制活塞的开口处(A),通过销与杆相连接,所以,当控制活塞右移时,带动杆围绕B点转动,B点的固定销,销钉,在杆大孔处有销钉。当杆围点摆动时与销钉接触(接触点在杆2的大孔处左侧),使销钉右移,泵的排量固定在反馈杆的下端与变量斜盘绞接,上端与滑阀铰接。由于变量头不动时下端就是支点,反馈杆顺时针动滑阀右移,滑阀右移时,阀的P口与CI口相通并与伺服变量柱塞大腔相,这时伺服变量柱塞腔的压力增加使伺服变量柱塞的出口相通。伺服变量柱塞右移时带动反馈杆的下端移动,而这时杆2大孔内的销钉就是支点,所以反馈杆只能绕此点转动,滑阀由反馈杆带动左移,滑阀的开口直到关闭为止,伺服变量柱塞也停止移动。滑阀的右移开始最后使滑阀左移,这就反馈杆的作用,而且这是负反馈。
) U9 v8 I, H: Z; v* `! U$ B0 J2.3流量增加的调节工作过程:当控制压力减少时,控制活塞在弹簧的作用下左移,同时杆绕B点顺时针转动,销钉在回程弹簧的作用下使滑阀左移,同时销钉和反馈杆围绕反馈杆的下端反时针旋转,滑阀的CI口与T口相通,控制腔回油,这时伺服变量柱塞大腔的压力减小,伺服变量柱塞在小腔的压力的作用下左移。变量斜盘的角度增加,泵的排量增加。当伺服变量柱塞左移,反馈杆围绕销钉逆时针旋转,这样带动滑阀右移,使阀口逐渐闭合,达到一个新的平衡点,伺服变量柱塞,控制变量柱塞,控制活塞,滑阀在一个新的位置平衡。. {  L9 U2 e3 R1 x. _+ \0 }5 Q- z
2.4功率控制:
4 I0 M6 k! ]- `当泵的出口压力增加时,泵的变量斜盘减小以避免发动机过载。变量调节器控制泵的输
( e+ M: w3 V: T0 C% E' x. d! Y出功率,同时,控制两台泵的变量斜盘角度是相同的,从而使两台泵的输出流量是相同
" D; m5 z/ @7 C7 o. |0 [3 S的。功率控制的调节过程与流量控制的调节过程相同,
; J0 J5 O$ @" B9 pTin = Pi × q/2 π ﹢P2×q/2π= (P1 P2) × q/2π& w/ v: L0 @! e/ q  D. y9 @
Tin----两台泵的总功率   P1+P2
+ V5 o3 |6 C0 \, d; d9 O2.5恒功率控制:当某一个泵或同时两个泵的出口压力增加时,在P1和P2的作用在差动式活塞的梯形部分,这样差动(补偿)杆右移,这样就压缩外部弹簧,同时也可能压缩内部弹簧,泵的出口压力P1和P2与弹簧力相平衡。差动杆的右移通过销钉带动杆菌围绕着支点逆时针转动,
' ~7 B; X0 r5 }9 b( ~% L& c在支点的销钉固定在外壳上,销钉固定在反馈杆上,同时插入杆的大孔内,当杆围绕着支点逆时针转动时,带动反馈杆围绕支点顺时针转动,这样就带动滑阀右移,滑阀右移时压力P1口与控制CI口相通,伺服变量柱塞的控制腔(大腔)控制压力上升,伺服变量柱塞右移使变量斜盘角度减小,流量减小,防止发动机过载。现时伺服变量柱塞的移动通过支点带动反馈杆围绕支点逆时针转动,从而使滑阀向左移动,滑阀移动到使开口闭合为止,所有的变量机构与伺服变量柱塞,滑阀,差动式活塞的梯形部分,差动(补偿)杆都停止运动。( _* _6 a0 r- E
2.6流量复位控制:当P1泵的出口压力与P2泵的出口压力减小时,差动杆靠弹簧压回,这样杆围绕支点顺时针旋转,滑阀向左移动,使控制阀口CI与回油口T相通,伺服变量柱塞的控制压力下降,伺服变量柱塞左移,变量斜盘的角度增加,同时由于伺服变量柱塞的左移,使反馈杆顺时针旋转,反过来使滑阀右移,直到使阀口闭合为止,调节过程完毕。
发表于 2008-4-28 10:55:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南娄底

回复 2# 的帖子

你好!
5 }" J: f4 {. h+ q0 K" [5 ]$ v请说明1楼图3-7中哪个罗丝是调节压力的,哪个罗丝是调节功率的,
发表于 2008-5-25 07:43:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏镇江
附件中的说明书是川崎K3V泵的详细说明书(图文版)。共享了,楼上的是其中一部分

01 K3V泵说明书.rar

1.47 MB, 下载次数: 330

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发表于 2008-5-25 11:06:56 | 显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
行走机械的泵类就是与钢厂冶金行业等有不同啊。。。变量调节能不能详细说明一下?
发表于 2008-5-27 09:07:23 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
川崎泵有什么优缺点啊
发表于 2008-5-27 19:53:35 | 显示全部楼层 来自: 中国福建三明
日立泵很好,我们工地都在用
发表于 2008-5-28 00:11:15 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
前两天遇到了K5V双泵流量不同的情况,对着图纸调了下,问题时解决了,可是调节器的图还是看的半懂不懂的,
; m+ K& _% f5 A3 d7 i2 [+ N' O今天终于找的这个完整的维修说明了
发表于 2008-5-28 21:07:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
好的资料,下载,看看
发表于 2008-5-29 21:11:25 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
图中零件6的调节螺钉是该泵最大流量调节螺钉吧,功率的调节应该在泵体上调节器两端的螺丝吧,但是图中没标件号,对吗?
头像被屏蔽
发表于 2008-6-6 09:48:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山西大同
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2008-6-8 10:27:41 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
老实说我很不喜欢采用日系的液压泵!不过他们做的性价比的确很不错!
3 W3 u5 B( H5 V8 _) y6 M6 r唉!中国人努力啊!
发表于 2008-6-8 16:18:28 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
好资料呀,楼主好热心呀
发表于 2008-6-12 10:11:55 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
住友挖掘机用的就是川崎泵。 good
发表于 2008-9-27 17:38:51 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南娄底

回复 4# vincent5515 的帖子

谢谢你的无私奉献!
发表于 2008-11-18 20:56:43 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙

楼主怎么下不了啊

下不了啊,看不懂啊,有没有更详细
发表于 2008-11-18 23:15:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北鄂州
谢谢楼主了
发表于 2008-11-19 11:04:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广西钦州
谢谢楼主的无私慷慨!楼主有没有川崎K3V泵的j解剖图和说明书?有的话麻烦给我一份coolfox68@126.com
发表于 2008-11-19 19:12:08 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
川崎的泵用着还行,但没有那么行,比力士乐的,还是差了好大一截。
$ ^! k0 m1 O9 h3 m* w中国的液压元器件制造工艺水平什么时候能上来啊。。。
发表于 2008-11-19 20:17:54 | 显示全部楼层 来自: 中国广东
谁能说下日系泵的优缺点啊?请指教啊
发表于 2009-6-24 13:52:52 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
下载了楼主和后面几位朋友的东西,顶一下。。在需要的时候能找到想要东西,这个就是雪中送炭。
发表于 2009-6-25 23:31:50 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
好资料,需要好好学习学习,先跟你顶一下
% J, ]9 C; N* v* L# j, t3 M一定要好好坐下来研究一番 谢谢你的无私!
发表于 2009-6-26 11:27:27 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
确实很实用。  L! A; _5 o: A$ ]0 [) i
带彩图的。解释的很详细。% m6 c* G( s: X& o" H5 ^. e
谢谢4楼!!
444444444444.JPG
发表于 2009-6-30 00:11:48 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
下载看看,
发表于 2009-9-9 20:14:16 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
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