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发表于 2007-1-2 14:22:11
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来自: 中国浙江杭州
这里是伺服阀控液压缸位置伺服系统设计步骤0 K% o9 `( V6 U# q. q# E- y' e
1. 根据用户提出的动态指标和负载特性建立系统的负载轨迹方程# z. w" _: a$ b n$ `
2. 确定能源压力PS; ^6 Q) ?6 \ }) Z S! s1 {
3. 求取动力机构的最佳匹配参数A和QM4 r- q0 q5 N, D3 S/ ~4 N
4. 选取伺服阀
! p/ e2 V) Y/ \. |8 h }" ^5. 设计和选用液压缸" }% q" R+ K3 @7 ?* \' n3 l8 E& ^3 o
6. 建立液压缸的动态方程
3 V% h1 ~& K4 D8 W$ L. r7. 选择位移传感器' d6 V, o7 [4 N: \
8. 根据系统的位置精度确定开环增益
6 u5 e5 @' N' Z" X- Y1 Y9. 画出开环对数幅频和相频特性,校验系统闭环的稳定性
# N. L$ N% L) B7 G; K% `! T* l) |10. 校验系统的动态品质3 Y. S; s9 E0 Z, `1 D
这里的1、6、8、9、10就是一般不大了解伺服系统人员比较麻烦的部分。, J- f" D5 d; U+ h" P
建议你选一本如(刘长年、袁子荣编著.液压控制系统导论.北京:北京科学技术出版社,1987)的书来看一看,最好是找几本对照起来看。 |
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