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伺服使用手册1 b& X$ v [4 p, n. E
运动随心，控制所欲 2
( r* J7 O3 e4 I+ I1 B6 d; P/ d% e7 g0 J目 录
/ m3 n7 a" s9 o9 ?" w" \7 m) S4 w1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 28 Y, W: d7 W" H0 n8 k
2 安全警告 ------------------------------ 3-5
/ D2 S7 X5 r9 A3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5; ~% p) L- Q/ R( Z+ x
4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7
+ t6 r1 }) c) ?- D4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7
+ q5 e$ x$ r6 }! o4.3 网络连接 ------------------------------ 8
% b& c& L# r: K# q- ^7 |: S4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8
; I' K- X5 q. ^6 W' R; B4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9
+ J* u0 S' d" a: V- b4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11
3 k% b4 V# M% J2 E7 {4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14
7 v; m+ d0 ]+ E4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
7 v% W1 s }) i. R% T4 G4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16$ a" }, l% R2 V7 b( y! l9 X
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18
- B. y1 t0 m! Q3 p$ P* I1 D4 p4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18
8 d8 S5 }4 x! l! Y& h) x5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19. y/ a$ y) I0 b1 ?$ k
5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20
$ ]6 K7 ^9 u- V" r3 e t) `, w5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 216 k3 C9 V6 m: y, y, ?; i) t: B# e
5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
% x8 Q e( k' @) \, K5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22
( {0 r1 @% M9 {& I) {4 t' I5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 238 j. z2 ~# l6 V! [# ~7 R' O& Y* _
6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 241 E' b k9 u) s0 O% j8 O
6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27
9 v( T! `6 d8 N8 y% z7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27
7 q" A5 n- D+ r" @: _4 t- ^8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28
! `: T2 [7 N( z/ }' O* b# G9 9.1 监视模式 ------------------------------ 290 B( E* _3 ?3 D
9.2 辅助功能 ------------------------------ 30
+ K% ^$ c8 B8 J. R9.3 参数表 ------------------------------ 31-330 z w0 r4 a( U A
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36: n9 f& M, x1 Q
118 [( `+ i; `' F# b3 E& `
PSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
[& `7 z- }& j6 z5 G( y* l( F的接口定义8 V! i/ v# ~1 U. c2 ]
------------------------------ 38/ O! S& j$ \# o
12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46
& p* J) N* N( B- t5 Z; l13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48 ]: g' A. b7 A& u5 n
14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54! ^; ]+ _& F* {4 r$ ?$ A: P
15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说# G/ Y# [5 I) s
明
`; V$ b+ W( c `2 @------------------------------ 55-57
7 a; X$ p& Q4 \4 Z- I9 F: U$ d16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
+ J' c5 F1 H9 w4 z器
, G* A0 C8 B; ]" I* C------------------------------ 58-69/ M C3 z7 H5 X" e
17 附录4:伺服电机尺寸 70-73
) K1 u! u2 b/ Z3 v5 y18 附录5:驱动器尺寸 74, ~ B$ B# }! @- r
- e5 V1 Y8 p. q7 h( b- q. G[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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