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[讨论] 自己设计的液压回路大家找找问题

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发表于 2007-10-18 11:15:34 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏徐州

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我自己在别人的基础上改进一个提升机制动系统的液压回路。大家看看设计上有什么问题' ?) r/ [7 K7 _6 S
提升机制动器一般是盘式制动器,为常闭的,在系统为高压时,制动器打开,低压时闭合起制动作用。
; C& k; h- F. d- l5 @我设计的制动器的主要功能有
. M. |# O" |- b7 U1、恒减速制动,即通过电液比例溢流阀实现。系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时,泵站停止工作,系统压力油由蓄能器提供,还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。(恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定)8 _3 B4 T1 ~( x* K2 [
2 、二级制动,当电液比例溢流阀损坏时,恒减速实效,二级制动起作用。压力油由蓄能器提供。
, r% q: U6 Z. Q3 b一开始,G5。G6断电,第一级压力由溢流阀23调定,延时一段时间后再G5,G6 得电,系统压力油回邮箱,第二级压力由单向阀调定。3 {* c8 a3 x: w- P2 m, ]
3、一级制动和一级缓冲制动。当系统要快速停下来时实施
/ R* X, y7 l9 Y' g/ E/ I" `一级制动由阀12和阀27完成,两条泻油通道,这时泵卸载,用两条泻油回路是为了安全起见。9 k6 X$ f8 J3 C% Z8 a  V( u
一级缓冲制动是通过阀14和阀15完成得 ,一级缓冲回路可以减小制动时的冲击
* i, n+ b8 u( v! \- e7 F& B7 T( o这个图在下面,大家看看有什么可以改的地方,或者设计不合理的地方! |4 e2 W/ ^9 S7 L9 o
谢谢各位了% p. Z" `4 e( G2 w' _4 O# u) B
1、油箱 2、过滤器 3、温度计 4、恒压变量泵 5、电机 626 二位二通电磁换向阀 71113202528 单向阀 819 精过滤器 9、电液比例溢流阀 10、三位四通电磁换向阀 121421222627 二位四通电磁换向阀 15、节流阀 1618 截止阀 17、电接点压力表 23、溢流阀 24、蓄能器
新型液压站原理图1.JPG

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江边 + 8 不错,鼓励此类原创类的作品以及讨论。

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发表于 2007-10-18 13:27:22 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
在论坛里看过这张图!跟你的很相似也是制动器的,尤其那个蓄能器的两个阀!你可以搜索一下!

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 楼主| 发表于 2007-10-19 09:33:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
哈哈,楼上的,估计你说的那个也是我发的,那个是以前的老式回路。这个是我改进后的
发表于 2007-10-19 14:33:46 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽马鞍山

回复 1# 的帖子

看了一下:感觉还好,暂时没有发现什么问题,就是一点:两个泵的出油口为什么不汇总?难道没有两者不互为备用?
发表于 2007-10-19 15:13:24 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
一、你用什么样变量形式的变量泵对你的系统设计至关重要,告诉我们你的变量泵规格。8 F: o3 K4 C) \, C$ r# }$ Z
二、三位四通电磁换向阀的T口最好接油箱,否则你换向会不灵敏。! ^3 m+ Y# N( h
三、油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀。! }8 h4 \2 n- P- ^7 X
四、12和27是不是有一个多余?
# ~; s! a. F: `6 e4 Q( d" ^0 T五、为什么每个两位四通电磁阀后都加一个单向阀?

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发表于 2007-10-19 15:29:48 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽马鞍山

回复 5# 的帖子

第四个:12、27主要是为了确保可靠工作,应该是有必要的,尤其是一些可靠性要求比较高的

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 楼主| 发表于 2007-10-20 09:57:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
回复江边版主:两套油泵,平时是一套工作,另一套备用,当正在工作的泵站损坏时,检测装置检测到之后,给三位四通换向阀信号,使其切换到另外一套工作。当三位四通换向阀左位阀芯接入时,左边的泵站工作,当三位四通换向阀右位工作时右边的泵站工作。
+ \# S! L2 Q  C回复5#的问题:1 W0 v& E& _( Y2 }4 X
1:这个变量泵是恒压变量泵,准备用轴向柱塞泵,具体的我还没有选。系统的正常工作压力是14mpa。用叶片泵压力感觉不足,而且叶片泵对油液清洁度要求比较高。你可以建议一下我选用什么泵,谢谢
0 j$ T! W" Z" |# U2:这个问题我也想过,现在我让两套泵站,一套工作,另一套泻荷情况可能会好些吧。还有这个地方的换向问题,我也想过用液动阀或者梭阀来控制。不知道效果怎么样,大家可以说说。! M: x& A( l8 Z$ `# P4 e
3:油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀,您说的是哪个阀,是几号阀。这个地方还请您具体说一下。' @0 r- W1 ~6 s% a  Z3 M
4:这个不多于,江边版主已经说过了; p  I! l) g, y* F1 _' @2 d. o
5:单向阀为了产生背压来用。大约0.5mpa

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发表于 2007-10-20 13:42:22 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
如楼主所说,三位四通换向阀在右位时,右边泵工作,首先三位四通阀右边位符号有错,图上只有PA通,BT不通;然后如果左边泵坏了,不用的时候,将阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷.楼主这个是个制动系统,对安全要求应该高,所以设计时请三思.

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发表于 2007-10-20 17:55:20 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
原帖由 江边 于 2007-10-19 15:29 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# Y, I' M4 \& a第四个:12、27主要是为了确保可靠工作,应该是有必要的,尤其是一些可靠性要求比较高的
3 w! {2 a. g' Z5 I1 L
呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.

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发表于 2007-10-20 18:59:31 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼主从安全性上考虑,至少要保证突然断电的情况下制动器刹车油缸总是能够复位,阀12、14、27都为滑阀,如果卡死则有可能造成油缸不能复位,制动器无法起作用;虽然用了多个阀确保安全,但正是因为如此,在一个发生故障时,另外一个起作用而无法察觉;
% }9 e! u: ?9 h
$ v' H7 n, ]4 V* h* A另外,三位四通换向阀P、T都供高压的用法值得商榷,既然两个泵都有单向阀隔离,可以考虑用Y型中位机能的阀,两个泵出油口合在一起从P口供油;
8 m! q; m% b- R6 C; Y8 Z! W8 q/ G/ U4 I0 F3 e+ H
阀6+阀9=电磁溢流阀;并且阀6的阀芯两个位置似乎应该对换,要保证泵开始启动时泵是空载的,即阀6电磁铁不工作时泵泄荷。
5 h1 E# M5 `  W$ E+ I) v" Y2 F' I2 `  D
[ 本帖最后由 sealive_leafage 于 2007-10-20 19:12 编辑 ]

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发表于 2007-10-20 21:14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
同意10#sealive_leafage* q) Q8 E' C! t& \$ r2 J
三位四通换向阀这么用是肯定不行的,“用Y型中位机能的阀,两个泵出油口合在一起从P口供油”再加两个单向阀,可去掉一个电磁溢流阀

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发表于 2007-10-20 23:02:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
"系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时,泵站停止工作,系统压力油由蓄能器提供,还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。(恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定)"既然停电电液比例溢流阀还能工作吗?

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发表于 2007-10-21 09:55:13 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
图上用的是常闭式电磁溢流阀,我们建议使用常开式电磁溢流阀。没有用电液比例溢流阀,对于停电的确需要考虑,可再加一个溢流阀
发表于 2007-10-21 12:06:25 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
1,为确保安全,滤芯9处应并以反向单向阀;$ E3 U5 F# y( f) @
2,如果确保,可否将G21去掉,采用双路双单向阀控制,毕竟单向阀的问题较少。; P4 L! R$ Q" _6 e! L: p$ H
3,电液比例溢流法现在这种一个只能控制一路,如果改变一点油路,可以采用双溢流双控是否更好。# q0 J4 w; m8 d. k  Q( C
   以上观点是否可行,请各位同仁商榷

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 楼主| 发表于 2007-10-21 15:26:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州

回复 8# 9# 10# 12# 的帖子

你的说的只有PA通,BT不通,那是图片在截图时产生的问题,实际上是通的,我改了一下
4 A1 P7 h5 R( b- g% J- ?4 @不过你说阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷,我也认同这个观点,大家有没有这样用过的,说说经验,那你说如果三位四通阀改成梭阀会不会好点( S8 G/ `: {) i3 x+ c: Q0 }
9楼说的是对的,不过本系统两条回路都可以用,但只有一条工作时就可以。只有两条都坏了时系统才是故障9 {& M5 D4 W! k6 L
感觉10楼说的有道理
) {" D& U3 U" I; ^4 z12楼的,电液比例溢流阀可以由后备电源UPS来供电,还有这些电磁阀也是可以的。
  p2 `% t4 E) l$ k; C  H我现在想问问,由蓄能器供油,其压力和流量可能随时到在变,这对电液比例溢流阀9的压力稳定有影响吗?这种影响严重吗?, J( I4 y# N! f. g% h
# t5 d4 o& \( C& j. l
[ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-21 15:47 编辑 ]
发表于 2007-10-21 18:29:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
我有个问题?油缸是不是单作用缸,平常靠弹簧力顶着,工作时压力克服弹簧力?那如果弹簧断了或油缸内泻该如何防范呢?不知对否!
发表于 2007-10-21 19:14:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
一、 14MPa的压力,叶片泵已经足够了,和柱塞泵比较,叶片泵污染能力要好多了。2 U7 I0 [6 U& b
二、 对于用两套泵的冗余系统我经验不够,还请各位大虾们指点。( I5 ?6 D' k' n' H7 K" ]# t2 P2 S
三、 三位四通电磁阀的T口一般都有压力限制,可能是21bar,主要原因是电磁阀两端的弹簧腔的油要和T口通,否则换向有问题,可以参考以下电磁阀的结构原理。
! M" W: Z) O' H; u) B四、 因为对于楼主的系统的控制方式并不很清楚,比如这个制动装置的工作状况。如果考虑节能,可以用恒压恒功率变量泵。

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发表于 2007-10-22 17:22:53 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽马鞍山
原帖由 goldfluid 于 2007-10-20 17:55 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- Y+ M+ R: C: z3 l$ V5 _7 H# a" |
1 ^3 }5 K, O; {/ n3 U呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.
8 K0 q) t5 w; v9 U- {% y( S2 B
" M: j4 X/ M9 |0 f' Q4 s
是的,就像电气一样元器件越多故障点越多,不过提高可靠性的途径有两种, ?4 k( x; R3 C1 ^/ B, t
1、提高质量(元器件质量、施工质量、维护质量) - G/ `2 |# L9 k2 B8 {' V* X& A
2、增加安全系数,如在有负负载的时候我们采用防暴阀等,这是总结来的,虽然多了个故障点,但是安全确保了。

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发表于 2007-10-22 20:15:34 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽铜陵

回复 16# 的帖子

此种制动油缸不会只有一个弹簧,而应有一组应该在8个以上,并且缸的行程不大。即使有些内泄,系统也会不断补油,这样看来,如不麻烦在弹簧腔加一泄油口似乎更为妥当。

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发表于 2007-10-22 20:25:15 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
电磁换向阀的T口压力是有限制的,因为T口与电磁铁相通,最高7MPa,楼主把T口接14MPa的油泵的出口,电磁铁会承受不了的。

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 楼主| 发表于 2007-10-23 10:33:22 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
我在看了大家的意见后发现了很多问题,对于三位四通阀的使用上确实不是合适,所以我改了2 X3 ^/ v2 ]" l1 n: l9 R* ^1 p* K
有个朋友说回油的背压调节可以用电磁溢流阀,我觉得也是可以的,可是我没有找到电磁溢流阀的
0 ^; B; l4 v4 S. j6 p职能符号(汗~)大家有的可以上传我看看。1 j2 u6 @$ `* t
我现在改成了使用两个液控单向阀的回路,控制油路从蓄能器引出,如图所示。三位四通阀在左位时左边液控阀打开,在右位时右边的液控阀打开。在中位时,两个控制油路均接到邮箱,成为普通单向阀。
' e, d4 |+ T0 V, i3 f; b现在上传给大家看看。4 M( R7 U8 _# A6 W
还有,本系统要求能使用蓄能器实现恒减速,可是蓄能器的压力一旦降低就不能升高了,所以我想用恒压蓄能器,不知道恒压蓄能器的体积有多大,压力能提供14MPA! e4 D9 G* J; r% H3 X+ j
1 }$ u$ }7 f5 P  C5 C
[ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-23 10:36 编辑 ]
新型液压站原理图3.JPG

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 楼主| 发表于 2007-10-25 09:41:31 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
砸没人了呢?哈哈,发表一下意见阿,
发表于 2007-10-25 09:53:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
问问楼主啊1 M4 l% ^2 v6 j2 }! k' ]) w
停电后什么给电磁阀提供电呢?

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发表于 2007-10-25 11:08:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
我们公司也有这样功能的液压系统,我们是用手动泵来备用的,对于停电时我们的电磁阀带手动换向杆。带有一级制动,二级制动,和比例软制动,元件数量较少,系统建压后打开制动油缸后可以保压,油泵关闭,当压力掉下后压力传感器给出信号,电机启动补压。 我们系统可以保压24小时。0 p5 l/ x1 o5 Q: C8 \
2 d* i# [1 f+ Z4 S
[ 本帖最后由 tian_93172 于 2007-10-25 14:18 编辑 ]

原理图给你看看

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 楼主| 发表于 2007-10-25 11:37:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
楼上哪个公司的阿,我到你们公司主页上去看看,不过这里还是讨论技术问题的好,哈哈,不然斑竹要封贴了
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