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本帖最后由 ytsunwjb13 于 2011-9-26 22:32 编辑
8 J* b# {+ i @7 k, |9 G
" [% i6 [( K2 `4 X& H! p代码写的比较粗糙,不支持深孔往复钻,只贴出钻孔部分代码,其他运动代码无须更改,如果无法正常编译请检查后处理头是否声明了代码中的变量。
2 v7 k$ c% K K" z, z) Y4 M- `( N( ?. {' y6 N9 Y
GPP2代码在7楼0 n3 }. x9 a9 n' [4 J; _2 U- S
********************************************************
% n4 Z- `% @, [CYCLE: ON:% B$ X2 o9 `" k# S
*{{ GPP range check5 X" E9 t( y# M2 M7 J* d4 g
*}} GPP range check
$ a+ B+ J8 w+ u0 W% ?) z5 B FlagSpin = NO ;
' w H2 y5 K0 b5 W. y, y IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;7 v. K8 ]( H! _5 |
IF_SET (SPIN_DIR) FlagSpin = YES ; END_IF ;
% s% w& O' n+ { IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES). C5 e8 T/ b% a# X1 m1 W m
# V3 ]2 `. o) y. Y, A; I+ o m
SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
- }- l4 r0 a) c' l5 n( t% S END_IF ;* k1 E' [% E1 h: g+ J6 t2 `
+ o! E$ ?- p8 o0 | u
SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;
1 E+ e2 |6 H/ V SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;, [; |, p( T9 |9 V( g$ Q5 D+ R
SET_ON Zinit Depth Clear ;
4 J; a; Y9 U0 H% T$ b Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;
1 r" ~0 H$ D4 F$ c6 |) k4 R. y Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
* L% H C2 r. }% N; H: ^ Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;# t+ B' @5 z" j I3 S7 s
IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;. R. g0 `3 f! l8 N+ e: |# o+ r+ L
6 z& z% t& i) w1 ]; d3 B
OUTPUT $ ;1 Q8 C q, X& i5 F4 D. ^8 e! e
/ d- U5 \5 D1 [ S | OUTPUT "G00";
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OUTPUT "X" X_CURPOS ;( p- x5 z' a: p. g5 R8 b
6 i4 ^, @' H1 l$ a5 U" S
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
; f* k5 r' M& t9 U OUTPUT "Z" Zhome ;
# o7 V# v# J6 i. ]5 z" g8 j3 { OUTPUT $ ;
7 G( L& ]& A* D5 X& u
5 \$ o0 ]" V# T4 l9 g# R4 } a. g) J% W' L# R2 \
5 I. C, j# c; O) H OUTPUT "Z" Clear ;
& }$ W" c: v- V6 o9 p OUTPUT $ ;' O/ F7 d* Y& k) u6 @+ s
/ K s: [+ J# k$ X- pIF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;
@/ ] ?1 m5 J# R' Z$ ?; W" \) ]' x) [$ |
OUTPUT "X" X_CURPOS ;
) Q6 C* S2 T# Q }; _. k6 ]/ L! w- C
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;3 L ^0 s5 e i m
: K* g* h9 O& j$ | OUTPUT "Z" Depth ;
& V' d3 a3 q1 j& h& B# {7 M7 m# N" S) \& w& d+ t
OUTPUT "F" MCH_FEED ;2 D; W8 N( N- n4 P3 v
: q/ x" v! O3 ]. g, G
SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;
0 o% R+ q3 ~" |. S' \% Q) b5 x SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR;
) O3 _$ Y. U. X# F! J# H Xold = X_CURPOS ;. c5 |: g; @$ m
Yold = Y_CURPOS ;+ T& Q8 |, A. \
Zold = Z_CURPOS ;
) h9 B8 Q6 Q$ ]- M' x8 a3 ^$ d
1 U* X5 A0 s5 \- T7 ]! |CYCLE:
$ L) [, \& E, D+ n) p- l*{{ GPP range check
, B- F f8 A% \- Q% w9 K! U/ J*}} GPP range check
, [% D% ^( j% N _1 |" D SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;
/ h0 l9 |2 i/ U! U, @/ p SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;
" w1 K1 j r4 q5 [ SET_ON Zinit Depth Clear ;0 S5 t1 I% d* y" w4 \' j
Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;
3 h6 a& g, [8 h1 N) B Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
5 O5 c2 G# `/ V, W" T6 \ Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;
/ c3 @1 r3 k: y. p' F1 Z/ Z% G IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;
; C; }* T* l+ x8 q6 R; S+ d OUTPUT $ ;
* v/ K' U. {% ~) c% J3 N8 T/ G# m5 l0 r* n O) T
) j1 {( I, ]5 G/ ^5 i- M1 J2 G$ f+ r: {/ K8 m7 }6 R6 ^
OUTPUT "X" X_CURPOS ;4 M8 A: M, Q+ V6 [
/ B- y- G! @/ W4 z) Y0 g6 S2 N2 o; K. B0 M8 F OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;5 T9 x( h5 J5 r6 X! P. ?# v
OUTPUT $ ;
* A" [5 f6 `; _8 c$ W3 }; w$ T8 J
$ b2 T$ {5 c1 f7 P; j! \: |9 y% z
& d" ?" H- Y. H9 B* u9 }2 k
OUTPUT "Z" Clear ;5 ?4 j6 w. V( k$ S+ l
OUTPUT $ ;$ o6 x* N# h6 O) o' V4 W
2 P" c2 q) y- l) D IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;
5 _7 O4 x& v; X+ i9 o8 ~% r/ l1 V' D. ?( j
OUTPUT "X" X_CURPOS ;1 l$ p8 Z& ~, R5 d7 f8 I' c
9 D0 p* s( o/ z) O0 T5 _
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;! [, y& w, v9 v* f$ [. U2 v! Y6 Y
: h2 J j# J1 _. q
OUTPUT "Z" Depth ;& J( a& F( N4 Q% l0 `3 ^
IF_SET (MCH_FEED) OUTPUT "F" MCH_FEED ; END_IF ;
2 v0 m1 t1 W+ L, A$ B: C
2 g- @7 O7 U- Z: m SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;
% d5 _0 Y! O2 j1 R4 }6 b( ^ SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR; / r: N4 O; [% H8 f3 Q- \6 e
Xold = X_CURPOS ;6 K o% m" y1 A! b/ H" \
Yold = Y_CURPOS ;
* V$ Q4 f( A3 ?+ [# Q+ v Zold = Z_CURPOS ;
& F9 S. O% l+ J/ Z
& |3 ~$ x6 d5 ~/ zCYCLE: OFF:
+ k& @& u6 p G*{{ GPP range check0 O, a0 e, s" D% ^; ]3 l
*}} GPP range check; z7 s4 C, z6 p/ g; k2 S
OUTPUT $ ;
7 s! w3 `* B+ t, {% c OUTPUT "G00Z" Zhome ;3 a* I5 C- Y0 k
SET_ON CIRC_MOV ;5 x m- M' i J; Y1 q3 Y. G
Zold = Zinit ;
( K' N1 Y `" ]7 ?: t
9 k& m0 K( y$ b$ u6 H! S******************************************************** |
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