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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 2 G' u" v4 ]# I9 B! \
1 ` o) R9 X# I$ \6 D: J4 V# K
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!& L1 b3 ?" U0 @3 u) \/ v. f
5 k! ^; h/ f' g& e( [" m7 ]3 U( b7 V" a* R) f
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
- d4 Q, n, k% d! |) u
- U; i% M% y0 n3 X+ P/ K2 y% ?+ S+ o& X1 y5 [1 R
! A, o* |% J8 {" N8 ^7 s
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。+ S% z3 |! W+ }9 K* m
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。4 Y: i/ Z* l7 Z/ E) N6 ]* Y! X& ^
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
& j, P6 B/ b* z- ]“应用”-“确定”
. |0 p( @) F2 E' M& M我们先看看机器目录里的文件类型及格式!/ B# d# J: M6 @# Y1 ^
.txt是说明文本
& C+ S, ]- Y4 B( I+ O; \.mac是机器启动的宏文件
+ T$ Q! N& m7 D) O; h.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
0 l$ C ?6 D H/ \* a" F) \& h( M.pmlth是PowerMILL tool文件" |6 I4 g3 ^( C4 v( v0 x
.xsd是仿真机器设置定义文件6 y2 y8 T+ M. \) m t
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)! N3 r. j2 U" j0 ~; S
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!8 A( x/ S& k7 w' l; i" r
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?" d8 I" z6 U8 J4 I1 N
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
% d9 P% Q# M, [5 O9 ]6 q f大家看到了吧!
7 G$ q3 x1 R; I! w- J- l我们先用solidwork2008软件打开她3 @! Z9 @- |9 `, ]9 U7 G& s3 {
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上5 ~5 L/ E1 e- [) |+ ^
这点很重要!3 s4 {! p, V6 J
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
, H3 D+ T. W% z* _, M这点也很重要哦!4 K w6 d2 [4 _8 s
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
; ]) k8 D- D! C% ?.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)3 E! s) d, I$ j0 w$ G/ P o1 u: z
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
8 B3 ?3 a' R$ `. k. {6 d9 _我今天只讲做工作台,不讲做主轴头# _8 x% k) b2 k2 H/ m8 Y
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件. s; R& G6 D: I1 C3 @
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
$ z1 N% B P& K P9 L# t, {现在要动用我的外挂了,看清楚啊!/ w3 C3 `$ x2 ?' W( L2 ]
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
) m; ]4 [ v1 A9 { K E下面就是转换格式了!0 Y% u, P; x1 q9 e2 h) {6 l* N) O
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!0 R5 K1 V+ Y; O; w
机器模型搞好了,) z7 X, ^; [; o4 m0 Z7 N$ Q
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
8 f$ U8 d5 G* K/ P7 m: }3 T5 k我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
. J; s8 X1 N/ B# ]8 N8 ~我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她' \- @8 z E/ E% z0 A: Y$ y4 c) U$ P
<!-- Where things are attached to the machine -->0 W* P+ t1 s2 o% {' F* Q- S4 J( E
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点. y2 H1 ~$ T" R, X" l& u0 b W. o
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />2 T s- t8 g9 D
这句意思是桌子与主轴头的机械原点0 y9 {# ^" h$ Y8 V. C8 E6 }/ t
<axis>) s2 K! U& n8 O) I0 y0 A% [
<control_info ADDRESS="X" />
/ Z# f4 `+ s: o) ~9 d <simple_linear I="1" J="0" K="0" />3 \, @9 B% D) j* z l4 o- ?6 S d, w
</axis>
$ n9 ^) ~7 G3 U, ?% M: c <machine_part>
$ }, u7 K1 C: [ <axis>0 ~8 K+ V% U$ ?2 U5 P, j$ s
<control_info ADDRESS="Y" />4 b5 O: g8 r5 u4 E% a* z
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />
0 F4 @4 K( @' R+ f. F* }$ \ </axis>
' S1 Z$ x/ |; T' R" d <machine_part>
" J" u; R" P0 G' f6 Y) d <axis>
: R) @' J2 C6 W8 Y <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />4 r7 p; w" W; n1 g ~* d
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
. G/ C1 K3 C3 _ </axis>
5 f7 R& h6 `( @& M( N这几句意思是XYZ轴的定义. U$ i+ h: Z) B5 ~; p
<model_list>4 [) X& P9 A' j! l( n4 y7 Y
<dmt_file>
% T/ @( X! P4 n+ d' |9 Y' @2 X1 Q! h <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />: Q1 ^7 {* U7 t+ E, O
<rgb R="200" G="200" B="200" />2 c% r1 v$ p: o( j1 e5 g5 b$ X
</dmt_file>' B9 f2 _7 P* r
<dmt_file>, _5 w& ~8 f( _4 q" q
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" /># V; x6 N6 ]. ?
<rgb R="255" G="255" B="255" />
7 I0 t1 q( p7 r* c5 P* h6 _ \3 ^& \ </dmt_file>- m# I; ^ F E, D6 i' I8 v* r6 _' k) e# F
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件0 D7 a$ e9 X9 E @
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
. d W8 ?( |3 T0 X
% c/ x- E4 ?: p <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头" N1 I3 h+ I$ C. R/ v
</machine_part>
0 ^( T: x. B) W </machine_part>5 A9 U/ ^5 D0 v# w
</machine_part>
9 M! I9 ~& D8 A' }- z& s' Z+ I+ s* ?! U0 D
<!-- The table --> 这 桌子 Y4 W4 R7 r7 A% m: U! e
<machine_part> 机器零件
' F) b1 C5 {. n7 K$ T
8 l- f; B3 z5 K g( I' [7 {& p& p* x/ H* w+ I) x' x3 w
' ?9 y# k# X# E3 ~ M. _ <axis> 定义轴
2 Q3 x2 A" M3 g! [8 f% F- } <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限+ T" L5 y+ Z( W9 ^; E# H- U7 ?( \
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
0 Y) q9 H3 O+ F* }0 x </axis>9 `: N" K" B0 ?
<model_list>
* s! }# x6 z( W' R/ H0 V T: O7 h <dmt_file>* z6 T4 b3 z3 l$ t4 o
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型0 Q. `" g2 U, a" Q2 z( Z' W
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色; T1 ]- D |' i. q( j) \
</dmt_file>
b# U7 F* v' Z% N# N# V6 }! Y </model_list>" h+ Y% S4 L; I2 |8 N
<machine_part>
8 m5 j$ u9 M8 R R/ v0 W- t) u Y <axis>: m* o2 I: @6 i' E, R
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
' {1 k; {2 I: V( A* H <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量$ v/ B5 ]7 ~8 X0 P
</axis>
3 ^8 }" G+ C" G$ {: J1 ^( X <model_list>2 ~( E S+ n# v% C$ ~
<dmt_file>
( E- v& r4 j4 [2 A! l, X <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型9 h% y. z' r7 |% }; q3 |' X3 @9 _
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
9 Z; R- N( G1 D4 ^ </dmt_file>
; m) X4 O/ P" ^' B( V$ t) [ </model_list>
- G! A- i! _5 J% S% B <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)- {) P: x: E* q" N& C7 Y" K: E2 h
</machine_part>4 P5 z* B4 g/ C: e$ y
</machine_part>7 E: `7 D+ @9 n) Q/ m
6 A. L3 F! L# G; {/ U英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
% t5 e: n% A* n下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!! G, \" g% T* e# ~+ ~
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
' E0 z3 R$ T/ d* a% s哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
- z! U9 w1 Z M7 ?6 w文件夹里!4 m5 R+ x' n% U5 s$ k& F' }' _0 w
, D' R0 ?0 Q% `! r& Y6 d. ~! @是不是有了?
6 M g! F# u: j; M) ^颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!& m' G3 I5 v6 B& A; _
再看一看我们做的效果不错吧!% C0 a% t- _" n! \2 C+ Z+ C
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
4 M% l& C% Q3 c/ L- R/ V我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!* v# A9 f8 S: {- h7 a. B( a( v3 j; I
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!$ k4 P( o1 K2 h: g
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!- A4 D0 F% j5 t
. R0 x* c0 q' y& Z) G0 L
看一看撞到了,她还会报警呢!7 p* r) K E. I, V, I# U
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了( }) B2 B6 ]5 p
也希望这个教程对大家有用!!!
2 m1 S- m5 v+ Q- NQQ:507013722) U" Q5 \% ?9 A: R* ]
E-MILL:wang_zibo@126.com
- d1 T$ p/ i! h9 w* u' _王自波 , Y8 z' V: b1 P; P
浙江宁波. a7 l. Y$ o: C' x" T
2009.09.26. G9 O. }: L; P
$ B# p& p3 Y. s7 O Q' P
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!" z2 b! L1 c% c. t+ U
MachineData.rar
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