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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
( Z: G7 v% R& |& `% l% y: Y, h
" g9 s8 c( C: [/ `- X+ I! U$ Z 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!( B$ }& H, {. I7 E9 Q5 L: d8 v
6 F/ n! }1 u3 j" u- b8 c$ D2 w) e$ h* b- n
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
+ w% y) L$ \% B; _+ E% X1 R2 K \
+ ?1 _, \. g$ c/ d9 R5 X7 p1 a: n6 R' k, m7 }
3 C+ F+ x2 r) C4 q/ x首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。" A; y8 c0 F6 U; T: O3 K: [
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。/ E) r. K, R1 v; {
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-2 X: Z5 | l/ E# r
“应用”-“确定”
1 `; r8 Y- z) Y |* C) {, B我们先看看机器目录里的文件类型及格式!% A' \5 n4 [) D4 |% p& T3 O
.txt是说明文本8 l9 y1 l9 ~3 K: N4 n
.mac是机器启动的宏文件9 W2 e/ O0 ^4 b
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件7 p" K' C) `2 z+ l
.pmlth是PowerMILL tool文件
& m5 u% H! K, R) V# p.xsd是仿真机器设置定义文件
: h2 W8 f' k9 Y" N' U.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
9 q. U' w% m B* F% }了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
( h' y2 l9 x" F5 I$ O: D; I3 a! `先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
) n2 D0 ]% l) f7 R O3 @我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件4 A* c7 A$ M; H
大家看到了吧!
! M7 |) e/ f8 r% n B; ^+ B我们先用solidwork2008软件打开她
/ V. O: x; i. w$ F5 Q这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上9 ]$ \6 y* g) i! x1 p, v
这点很重要!
! p8 p1 ]9 ]4 K; K) R! R: R现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上$ v5 v5 Q; Z; z( {; e, ]# m6 n; H
这点也很重要哦!3 Y4 q* R1 d. a/ U A; q4 D
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
% R: |. s6 \% h. M7 v" T.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
# l- a2 L4 M4 t+ V) C: M我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
) _+ y2 i3 [; f我今天只讲做工作台,不讲做主轴头2 d7 A0 x6 T+ H n4 N1 h% ~
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件; L0 L8 C0 u* k/ k
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
4 I, E0 z1 v5 q6 a8 R现在要动用我的外挂了,看清楚啊!4 P/ A/ V# N3 T! W# [/ Y0 X5 m
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
" z9 \ ?7 w8 H" c8 x2 P下面就是转换格式了!) v3 q2 Q+ Y. F1 T- q
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!' o! X" |: W3 x& ?7 {! S9 P: L
机器模型搞好了,
9 ]& }- H4 V0 g, g2 e% \* V下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
% O: x2 Y+ ^% w" P% L, V; B我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
) F+ }. }0 I0 T5 r, _# p5 ]我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她- L; h: N/ j5 f7 G5 V t3 R) f
<!-- Where things are attached to the machine -->
9 Q3 h+ @ \( y7 E. Z/ H5 L/ _0 f; K <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点% v6 A" P P8 O. y
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />7 s3 p4 J! x {! I
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
- j2 U2 ]! C- K. q6 k <axis>. b, }8 Y- o8 F& L
<control_info ADDRESS="X" />: A" N% J' u3 q
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />. y; p7 }. K" ]% F& w$ e
</axis>0 v: `3 { m# v! ]+ H
<machine_part># X/ o0 ^# z: v# g5 E: m( u
<axis>) `9 ^$ \# X4 \2 }* w( e' I
<control_info ADDRESS="Y" />
3 _2 i" X2 c. k. j5 t6 }+ c- k0 t <simple_linear I="0" J="1" K="0" />2 V! K$ Y6 l* G4 o" |- _& E
</axis>1 c3 p! Z! Z; Y9 m' u
<machine_part>. I0 a7 S' |' n7 j
<axis>
% I" R' T6 h9 P% o! Q; w' G; K <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
! s- ~- [4 D8 A# c <simple_linear I="0" J="0" K="1" />8 K& D6 j* e0 O r
</axis>
1 i$ A+ i0 l1 w" m8 m# ]8 f这几句意思是XYZ轴的定义
. A# Z. x" G1 t4 _<model_list>; `# w8 w7 L4 F' n9 b' F" l
<dmt_file>
# j4 ^7 `4 Q0 C: `6 e1 M <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
. s& j; Z2 \! N- w3 j <rgb R="200" G="200" B="200" />4 \3 C- H7 W2 C* u" ` l/ l' K9 F
</dmt_file>
7 t6 L; v7 d& I( T5 e <dmt_file>) Q; X U6 E& s% }/ t3 y( \
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />! o9 I* H5 a& k- g- X8 J( R8 w% }/ R
<rgb R="255" G="255" B="255" />5 ?; p F2 _; L, M9 G- s) m
</dmt_file>
8 X; P3 b6 w4 j5 _2 ?; Z0 D"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
; Z# R8 w% x- V0 ^- w6 t. d<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率3 b6 G. l) }& r% w8 P2 D- ^% M
, d- j& V5 K* t
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头7 m# h9 ^; @' B2 j! h5 k
</machine_part># B" O: l1 Y3 e& v
</machine_part>6 h3 l* x' A5 C4 V+ u; L4 j
</machine_part>; a$ O; D) I% h; ~! y6 L5 ?, H
! ]4 v/ X' v3 ]+ I9 A
<!-- The table --> 这 桌子5 a5 D3 U: n: ~9 g
<machine_part> 机器零件
- V) L% X: T0 Q& i
; D ]- `, g. X' F
3 Y$ ~. a: o; z; a; C# P/ f4 \3 B; j% R' Q
<axis> 定义轴
1 e' p9 j( h& R8 q4 o <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限, v+ Z# o r- y7 A
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量, f7 C- L7 Z) y+ x7 t
</axis>5 d# K8 c( t! K* y9 b) A
<model_list>+ k% u( {( d! a
<dmt_file># c1 \# {2 _# X) R
<path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型1 P( g K( x' e
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
; l8 T% d$ U+ Q: M6 b: e </dmt_file>% a+ }3 Z; s7 R0 ~4 R
</model_list>
1 f4 G0 O: ~$ l: X& L) D* {% ?$ c <machine_part>
9 o5 Y9 K$ Y/ z9 u0 N <axis>
3 t# [! c4 O/ L; a <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
" r3 z5 A K/ U, r- v# t <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
% L2 I& k3 d a2 n </axis>0 x# ^$ J3 r* s" P; M; N
<model_list>
8 I" S9 X& V {( a6 [" |/ W0 M <dmt_file>: x5 P S2 }0 M1 \
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
. s+ M+ Y+ _ _; @$ v <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
( B0 n' ~2 p8 i6 k </dmt_file>
+ N) e& q2 |& } </model_list>
3 S r. ~' K& m$ H; \+ K8 m <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)9 ]# e' A' D! E1 Z/ {
</machine_part>
4 i0 r4 m$ l% {: @ </machine_part>8 D* M2 ]' Z9 `8 x
$ E9 [- Z! L' q+ [, w
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
2 |' Q# l: H# A7 N: }下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
7 l* k& f" b( M轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!3 G0 N; {/ x9 v3 D" l
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts
0 N4 B1 x4 ~* T6 l1 T! T' w文件夹里!5 T# v$ P5 e7 [7 B# M/ w4 i
a6 U6 }3 m( h! Z$ F9 r1 E: y是不是有了?. s6 r0 A- ]5 {4 {% A* w0 ]
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
4 Y8 n* s, V. o+ y9 M/ o; C) q再看一看我们做的效果不错吧!
2 U& q3 g; B. J) c! S& [3 _. o让我们仿真一个程序试一试,再说吧!5 D( w; V+ e1 I5 T3 E/ ]6 w
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
5 `+ J& G# K6 ?. P" I3 Q/ Q再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
, {0 o- n4 X$ m' Y8 d忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!4 B b( h7 W3 X. \7 t
3 O; U1 T. J' q7 k M看一看撞到了,她还会报警呢!
1 @6 B3 h3 t/ w+ S7 T+ h, C& m) J好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了& |3 W* v, V3 W5 W. J7 H f. I
也希望这个教程对大家有用!!!
0 u: T2 E) F' P( t! HQQ:507013722
4 X1 ]. B# l8 H2 y3 P% jE-MILL:wang_zibo@126.com
w; j3 Z) {7 B8 G- F& A王自波 9 I/ A& w: B8 h( `. C
浙江宁波8 |, H# s; }' ~6 z1 F, I/ v. x
2009.09.26
( o1 C& W3 K* |6 E& [
8 f- R8 |# z9 }下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
% H' x2 l+ }5 }/ \7 y% ]6 C# o
MachineData.rar
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