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发表于 2008-12-30 21:42:43
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来自： 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算
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# ^7 L- A6 c6 L以上的各位已经说得比较到位了
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( X g, r) ~( X5 h* W通俗的讲，如果你手中挥舞一根铅笔，你可以随时毫不费力的让铅笔静止，1 E( ~1 u: S, H
但如果你手中挥舞一个铁锤，也许你就没有那么轻松了，虽然你也能让铁锤静止，
5 F5 ]# U* R3 H# e5 d但要很慢，甚至你自己也要晃几晃。
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$ E3 c: u% N' @5 W5 B如果你是电机，铅笔和铁锤是负载的话1 {" y, x" c- o1 T
那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载$ I0 B" k$ x0 A, a
因为铅笔太轻了，没有发挥你的最大作用4 B% p* U. L' d# Y# J$ Y* d; A* E
铁锤太沉了，你无法准确快速的控制9 z, s7 f7 P1 S" k
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所谓的惯量匹配，就是要使找到一种惯量最小的电机，它恰好能够准确快速的控制负载3 x1 E; J% s5 h! x
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正如四楼所说，负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍9 c+ D; G* f. F: g" ^" S4 A7 _
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当然这只是一个经验值，如果你对响应要求不高的话，那还可以把条件放宽点 |
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