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chenhuichao2

如何控制步进电机各相绕组的通断电顺序,在此之中如何使用PLC,步进电机驱动器以及脉冲分配器,如何接线??

新洁电子

直接连接PLC与步进电机驱动器
输出端为Y0驱动A相功放电路
- A8 z/ M% k( V  q1 N        Y1驱动B相功放电路
& O5 |3 X! ^/ z/ Y% Y4 B6 r' ^        Y2驱动C相功放电路
! y) m8 |. M' T( C+ h1 U. J$ g2 R. ]步进电机各相绕组的通断电顺序:
, w) \& W+ G' [. o: `正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
- g0 D$ Z/ L- D反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2 O- u0 y% W$ O! m' K; R' m控制方式为:Y0Y1Y2的组合为001-011-010-110-100-101六个状态.

新洁电子

不过也有脉冲式步进电机驱动器，只需提供相应频率的脉冲就可以了控制转速,不用考虑控制方式,不管何种方式,PLC与步进电机驱动器之间都是三跟线.
脉冲式步进电机驱动器接线方式:
' y5 q) C" Q. z7 Y输出端为Y0驱动   接步进电机允许
        Y1驱动  接步进电机方向
        Y2驱动  接步进电机驱动