作者： / E; |, |' v+ W" A/ B4 P
| 王丽君 ) r$ x! j J4 e+ T# o8 I
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$ A0 Z, A$ J2 W! S+ e |
: ]4 x5 \& l: O8 S | 作者专业： " v! k9 y/ `- M2 A9 ]9 Q$ w
| 控制理论与控制工程 1 z A# J$ ~, U7 T7 Q- ]9 \
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4 t( K- n* j$ f7 N- v. z/ [ | 导师姓名： - t5 K1 o9 d& z! w1 n1 d% V
| 童朝南
9 A- b* ~5 _) D6 R4 Y0 \* p |
5 ]4 H, y: ?# x- ]. a | 授予学位：
9 V6 c; w* F' l6 L) w% J | 博士
1 W- H- B, v+ F5 ]/ f' @" C; f |
2 w3 } _9 G( D# E- p; i | 授予单位：
8 v) ^8 a5 ~- v. w | 北京科技大学 / H/ e) h# y5 c
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9 u$ D! H% S2 ?" s- d" W | 授予单位新名或规范名称： 3 [5 b7 `8 O6 u, a
| 9 X k w4 c0 z9 S
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4 j" S: H5 L3 A: R( j4 |, y5 P
| 授予学位时间： # G- R% c+ r: L8 M' o
| 20070108
1 \% w" C& ]8 v7 k3 G% j |
0 U& e3 `( u6 d* l
| 分类号：
* D# J3 g7 d" q5 {: _ | TG334.9 TP273 * j% v% K) w* n8 L0 c
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/ |; c# R$ i2 h w7 \" O
| 关键词： 6 y! C( L' p- d$ b8 T
| 带钢精轧
4 z/ d, U: B, `& i+ Y6 k* _2 i宽度控制
3 Z/ V5 V: w( g) W& I( O4 L自动监控1 H* a b: ~. V& M$ r
混沌优化
$ W; `8 f9 t$ p f0 o |
! {0 F/ Z: x( W7 J( u7 [$ u/ I | 摘要：
% r( i7 v1 `! j | 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性，基于简化的数学模型，应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术，分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计，近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数，引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法，分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明，采用混沌优化方法设计的两种ADRC，不仅具有较好的解耦效果，而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID，但LADRC更为简单易行，因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据，结合济钢1700mm控制设备和技术现状，借鉴国外先进的AWC技术，开发了我国自主的RAWC技术，包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等，并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明，所设计的系统可明显提高带钢宽度精度，有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗，提高了带钢成材率。因此，热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 ; Q8 d6 x' N6 z' g: S
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X1 Z7 o; o, ]. [3 a' } | 文摘语种：
4 F. U: ~1 g7 e9 ? | 中文文摘
5 {/ }) v- f8 P3 L8 m) L! h% @ |
& E6 A$ S$ L( x0 e7 w
| 论文页数： * j1 u5 I- n& K' a* U; `9 ?% h
| 1-120 `# T# V6 g t; D
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4 N! h) z+ J$ N7 W, u* J: n; ^
| 数据库名： " @2 }- z7 @4 ~) {4 \
| 中国学位论文全文数据库 6 r4 V4 I, L5 i7 K! {
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发表于 2009-6-28 12:28:33
