作者： + U9 `- t7 c% Z, O% s
| 王丽君 + m! W$ F- _; i1 M8 d
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0 w. h D, k, m* G. m0 F3 N8 T: q6 o( B |
" I5 N/ M( h' O2 w+ ]9 l | 作者专业：
" s- C5 F' T4 g) h# H | 控制理论与控制工程 8 \+ S% Z- a6 T2 J6 s, v& ?$ R
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8 p# J. o. I' \0 i" c. Y* K | 导师姓名： 5 ~9 \! n- @* x1 b
| 童朝南 $ a z- j/ h, k8 q0 P4 U6 d6 n
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| 授予学位： 6 W9 s& w" W3 W+ |2 {1 s7 C
| 博士 ) n4 s8 o0 L6 E L, F
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6 L6 G0 M0 p( C" f/ ^1 O8 [ | 授予单位：
( ]# ?4 \/ v. T9 ?: U c | 北京科技大学 0 q4 S. A2 e1 m; H/ O1 |. W6 S
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4 h- p6 q4 y4 M | 授予单位新名或规范名称：
; C/ B. T$ K5 {0 y* w( A- b( x1 R | $ d! m7 f; R: X9 n" ^* Z
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| 授予学位时间：
& {+ m; L+ m# z! i7 K; Z( \ | 20070108
3 v' I4 y5 ~2 J |
% D% H8 [$ P' X4 W. l
| 分类号： # h, q1 t/ x! w+ q* i# x# P
| TG334.9 TP273 m+ R( t: f/ h) ]
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r9 }7 E4 Q& K! Z. o' Q
| 关键词：
# [% H) a }( \5 [ | 带钢精轧
2 M5 J3 [% @. Y7 z2 L8 `5 j5 O宽度控制
& G2 |- l- z1 A自动监控) \3 D# q2 W8 `! |) i3 O
混沌优化 3 n4 `1 n* M; H; [' R0 T
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& t. j) J0 M, V9 {. j
| 摘要： 4 R3 K) Y! \) t% W; _6 `0 P3 K% c
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性，基于简化的数学模型，应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术，分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计，近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数，引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法，分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明，采用混沌优化方法设计的两种ADRC，不仅具有较好的解耦效果，而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID，但LADRC更为简单易行，因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据，结合济钢1700mm控制设备和技术现状，借鉴国外先进的AWC技术，开发了我国自主的RAWC技术，包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等，并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明，所设计的系统可明显提高带钢宽度精度，有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗，提高了带钢成材率。因此，热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 ! q- [* \0 t, z& A+ b c
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. w# j: x1 h9 r9 i | 文摘语种： & k, q+ Y2 ~) @ M
| 中文文摘 ) ]! l8 @$ c9 m2 m
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7 p1 z1 h" e5 \6 q) _0 Y1 r | 论文页数： ' u! J* }* }' H' l4 x; k% @* y: s# P
| 1-120
+ H; d" p5 u+ Q& h1 \& I( ` |
* f9 H; U" p/ H% K% A! U5 C | 数据库名： + P' [' {* c' L" L! f
| 中国学位论文全文数据库 " v8 R- B0 W6 `% I" m& @7 D4 R
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发表于 2009-6-28 12:28:33
