作者: ; Q, ^7 o6 L: J# r6 _( p0 p& M
| 王丽君
& Y8 _; T2 [# M" c. d5 t: c6 Z* i |
; y; R0 w/ z! k) w# ? |
8 v/ }/ t5 h+ c5 X/ m# d | 作者专业: $ |1 M# H- I) ~
| 控制理论与控制工程 , x; U/ Y* L1 t
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7 d p" x q# H# Q1 G2 ] | 导师姓名:
% o3 n3 z; D# ? { | 童朝南 7 t! w: x) ^! H7 X! i
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. |; e* e# d& ^1 B5 S" c. q- U
| 授予学位: 9 |6 i: Y/ @9 n" V% o y( F3 R
| 博士
: F( E8 X- c2 v) y8 R* @9 F |
5 V7 s6 k$ k2 Z
| 授予单位:
* Q0 R, S2 R& j | 北京科技大学 ! o& @: j8 o( v/ C, k: V; f- Y# Y z
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: F/ P/ ~% }6 q+ Q
| 授予单位新名或规范名称: ( V0 M7 J( i0 j
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9 p6 ~, V+ T9 _5 Y2 X |
: D3 ~* l. |5 W
| 授予学位时间:
" n, L4 `& V8 I6 o4 Q5 D3 y. ^- p | 20070108 . N5 F) X# [/ b1 s
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" Y* {: H8 g- s! s
| 分类号:
. G8 [# I7 M* B6 z9 Q | TG334.9 TP273
" E) B2 e& m: v |
3 |! c5 V% r! a2 g* P+ p | 关键词: " q& x4 v: G0 s, [: Z! ]
| 带钢精轧6 W5 R6 E( @' _! Y. u
宽度控制
0 e6 X* N- @8 M) D" u$ Z) B5 b& Q' c自动监控 E; x- S% N4 S
混沌优化
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' v) G/ Z% _3 J0 O | 摘要: * A3 X8 \ O% d+ C
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 6 G: q8 N. q1 l. {7 O3 d
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: G' ]+ P' a0 P
| 文摘语种:
: X' l8 t! Q9 t! W. p: @0 L | 中文文摘 z4 L" _: a) c/ F7 b/ R# a
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8 R: \" f6 }4 m8 C# h | 论文页数:
9 N# b# s+ Y: Z | 1-120 5 K! S6 ~/ ^, D+ G6 @
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- S' y( ]! A+ ~( P, y* n& C4 k | 数据库名: 0 c/ Q6 G9 ]. @1 D
| 中国学位论文全文数据库 * m: _! y' q7 P+ z
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