lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)! f- P8 {6 U" k/ g8 W
(setq l1_en (entget (car (entsel))))
$ H" r% T' O) c' S' W
(setq l2_en (entget (car (entsel))))
7 X7 g* x8 W5 I, w/ Y3 |+ W
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))) x( G: e0 e( z; r5 P( n1 q4 F8 `
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))% |" j- }& a+ \8 k0 ~$ l4 S
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))
9 R3 y9 J) W K# g" z8 e& m W
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))6 V, J2 z. M9 e. R7 {( D3 e
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))% `1 `+ B/ |$ n2 O
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))1 C7 H: J9 D4 G2 `- p4 H
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11)))): }* w9 G" C y: n4 S, o0 U, t9 h
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt), Y, P. J% |. X5 \
(setq pt110 (trans pt11 0 1))
S' f. b' f( @5 A6 L1 ]% b
(setq h (nth 2 pt110))
0 z$ T% w" F: \2 Y0 h3 h
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0)), x* [- h5 Q" O! L
(setq pt120 (trans pt12 0 1)): C& x5 w+ v* g* H3 c
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))
; `( J9 b( n/ m6 p0 Z( D' u
(setq pt210 (trans pt21 0 1))3 g3 Z* g5 X1 H0 m
(setq pt220 (trans pt22 0 1))
$ N# `3 A' K; w, j8 n$ [
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))8 W- C* }! @% L, t+ B9 j$ d
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))& s9 G) y1 [2 H. m0 L1 W
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。4 V k, K# ~: M1 t1 _, _

( X& `! O4 f) k7 |% T! a我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。6 A- _6 @0 o* [, v* {
(trans pt from to [disp])/ z) J* k& h7 g6 N- D3 t! }/ }
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...
' k, H, k3 c0 ^- y# Iwww1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)( m- v7 _2 E- [ N! @
(command "ucs" "w")
9 y0 k+ n( w+ b
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线
6 `( w: @1 S9 n- U$ y$ t7 }
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线
8 m) L: R. G W* X! y3 e% Z
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)
- F1 {" H9 {1 V# T% H8 h4 S
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)5 P0 T) r' M/ Z
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)
1 Y' T- L* n1 [1 C$ H
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)8 k0 i8 a3 M' `1 M; p$ J! h
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
7 S) M3 G! n d5 O
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
. _5 j$ ?$ J, a6 X E* s& y6 Q
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
P& Q$ E1 Z/ D+ x1 |
)! ^* y8 k- l: t! ^% U
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS2 [! @! J2 ^% Q6 U- T( x
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点8 Z4 |/ O, Q- @/ k
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向
: k- ?1 W9 g( [3 b, I! q
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面
5 Q( d. b& G% m- J) t
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值
4 W: `3 G! [( H! p
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度
; c5 X2 T3 R+ U* v9 h7 t; h
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))
5 |( h# E- C5 x# ]& W5 \5 a4 [
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标% {/ l: Y0 ]$ r
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值& m$ f9 A& H. T- d$ ]; w) |
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))- g+ K" u' N9 E6 D9 U! P! R- \. \
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标# {7 t+ g9 h9 ?6 W/ ^+ ^$ V
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点. ?1 x0 h; d' f& P+ U5 w- o
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标4 m" L8 ^/ }9 z0 t
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
9 X7 A, w. _; f9 C) C9 ]! U
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点 K F" G! e- }" x
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))5 c6 k% _& D# c* s
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点+ U+ ^" |2 h M" T# j) s1 E
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
0 W! B( {# h8 ]- @( {2 T: b4 R w
(princ)% T; }7 f* N& x; a
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。+ E5 a/ ?: ^3 J% n ?
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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