lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)
; |) L8 I( }3 T
(setq l1_en (entget (car (entsel))))
7 U# L9 Y9 h5 E4 n
(setq l2_en (entget (car (entsel))))$ u W5 H9 a5 _: E) u+ j$ `4 t
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))+ v6 ]$ f9 y3 `% [9 R
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))
/ w. I ?3 t2 F2 ]
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))9 F7 h$ X/ H# K3 ~/ N
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))
5 K3 W' W% d# A/ g# [. p
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11)); M; n8 l2 R q0 A. V7 }
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
. V( C2 [4 c. @" }. L X
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))
1 m% Q5 D( g% X+ Z" U4 l+ M6 B9 W0 I
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)7 [1 v1 f: x& N" v+ K
(setq pt110 (trans pt11 0 1))
: y/ f( m9 |; |" |; J4 b
(setq h (nth 2 pt110))
: l5 W+ s% i6 J5 U3 F
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))# R& E! t5 a2 |1 G/ Q
(setq pt120 (trans pt12 0 1))1 J1 L4 W. Y; n( ~: K: V J* e g
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))1 }& F% ~! O* d2 {
(setq pt210 (trans pt21 0 1))
) {+ s& _1 B. r) I- D. h
(setq pt220 (trans pt22 0 1))
, K' F5 x& a' O4 c' R
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
: m: \: J7 a( L9 p8 H
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
) e, A' E7 B. _
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。* { X/ v* @/ D; p( p/ p7 y8 S# T8 l

( G, u8 }/ |7 |我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
* {2 n7 U6 N: O6 y6 X1 }(trans pt from to [disp]). R2 k3 d6 i. u' |6 ]* P0 D
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...
3 j ?& _7 _2 ~" g2 kwww1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)) ^+ T: k8 }- o
(command "ucs" "w")9 e( f: K; U7 A: _: Q
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线
% _4 d9 V" K* l% D0 C' n
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线
2 J+ c2 Y. I/ ?
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)
8 W, q" I0 d$ I; N
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)1 V9 M p+ C# o
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)9 Q3 B; ?1 g, v$ M+ h. p
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)9 R6 b' O: v9 \ a! p- l$ _& D/ {
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
9 K3 ]8 B0 d/ \8 @& Q+ E
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
% `% N0 ^" L G
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))9 u, z# d% q$ W1 O& y4 p
)( i# p! @3 }6 X& x- x2 d9 E3 q
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS% t! `" i+ J1 @8 u' C6 I
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点9 Y D% R' c/ L7 F) |, J- o: H& a6 O
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向* ?, N# B' o+ T! a
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面
0 l% n& C9 I/ }" x' Y* O
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值
D( i2 e. M/ ]2 x2 Y' G" x4 I
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度, t! n, n4 B. i, Y& E
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))% l8 y8 F/ m# F \+ q
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标; m" q. ~4 P. I6 s
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值1 v% D5 t( d" Z2 M+ J( f4 ` o
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0)) Z* ?3 C& }* i( C/ k) c. M
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标
! D* f' d$ i3 Z1 V- P# M
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
3 x3 I) Q5 c( J: l* z+ W$ Y
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标3 G; O- h# n; Y0 ^' T. G3 c
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))2 q* q8 u. C4 G
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点
% Y0 G+ v8 ]# W. q" \. h
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))# g4 q+ t$ u0 j- r& X
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点7 x1 U, {; e% u. i1 X# A- ~, e' e; j
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
7 Z9 }7 t+ K2 a
(princ), f9 b$ n: T, \1 C5 Q2 v7 a
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。8 a# o. U; f( x: K
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

		自动登录	找回密码
密码			注册

通知

[已答复] lisp里面trans命令到底该怎么理解？

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

浏览过的版块