lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)+ {! s9 R3 L0 p- ?
(setq l1_en (entget (car (entsel))))) N3 @0 D" Z- m( t' ]1 b
(setq l2_en (entget (car (entsel))))
5 y/ i7 p: F6 t2 S. b; J
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
. v. s# h; p, i! S7 |7 ?
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))9 `+ ?* M! a3 B) J
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))
8 Y2 j: q# G% L* o
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))
- M0 Z b5 q9 l
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
\ K) z, K) R! {" B" x
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))- q2 l! U5 T3 C: p" v
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))0 z! E% a. E: Q8 y0 ?( R6 I
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
) E% k" U6 Y6 w h- U/ |6 P
(setq pt110 (trans pt11 0 1))) Z2 b1 }. Y' M, G. Z+ u) w
(setq h (nth 2 pt110)) M1 {9 r- g, Y; O& k
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))
/ R' M$ E7 ]) \5 I" @' l" Z
(setq pt120 (trans pt12 0 1))
' \6 o! U, U5 l1 i& g- f* H
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))( e* {5 I7 j; i8 m
(setq pt210 (trans pt21 0 1))* c$ t& ?/ `+ a3 K+ q: M
(setq pt220 (trans pt22 0 1))
6 W+ q5 V3 w: l3 `1 a. h% i5 P
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
5 q$ K7 o9 ?! v+ g
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
, O" z) z8 A! x3 x1 y* K7 L
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。
( M, Z2 u. A* l/ {; B3 @4 i6 d: ~7 m) |7 T; S" m# P
我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。! [8 X8 \- T' I9 q" j6 @
(trans pt from to [disp])5 C8 V! w' s6 s4 S7 }& i/ O
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...2 I$ W/ {+ H! ` {
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)% O' Y7 j2 E* Z: e
(command "ucs" "w")2 i, D/ _6 I) [7 O0 g' A* w z0 q
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线) @8 Q& B# U! J: b" F/ O$ U
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线! m3 Y) G3 G# e2 I# s
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)3 p4 _& K; H4 K0 W- H
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)) F1 l/ Z+ x I6 |% L
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)
* Y8 M" x6 M* n# J3 G4 k2 o
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)
& L) o7 T6 H" ` c) |+ h/ M, Y& s
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
; n" }- Q( E6 V
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))( m, B+ I* T$ L6 I$ e
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
$ M/ r) W+ g: e
)% Q% X/ V- b, z9 c9 A* D" m9 ^
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
# @9 U% G! | ~% b; ]
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点
+ O q3 _! `! g. [$ @1 Z4 g ?
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向
' ? t, K+ G7 E/ ~
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面4 p0 {$ A) f9 `' M4 U6 k
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值3 D1 m& |3 T' P* W# ]$ J
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度8 A. i$ V& g: m- s$ q* h6 ]9 u
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0)); w: g7 y. X4 j/ p9 P( X2 q* a
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
- m \. @- T" U
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值
6 }% a+ e/ M" ^! n3 f
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))- z" l O% X R$ N: C* O r
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标
% W0 P1 q9 X: q: j4 o
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
; @9 H/ c/ h3 [" J; E3 t V" ]
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标7 M' |7 q5 {- D/ q. n
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
# t1 ]; v9 L! y8 r& S" I
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点
! @- M4 A' s7 N2 Q
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))8 ^6 [8 I9 u$ ]1 y" v" O% m
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点8 s$ a3 p \, h3 D
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线$ Y! }0 T/ U7 X2 N/ o9 n( c
(princ)
0 J% P0 j$ K& ]9 ^' H$ D i
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。8 ?7 _7 O& L+ [! E9 s' _
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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