lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)
" X0 m- L; a; ^4 x# r5 W; G0 e& X
(setq l1_en (entget (car (entsel))))
h: C* N/ P$ e- G+ |
(setq l2_en (entget (car (entsel))))
+ Z/ p. `$ s+ @0 L' j2 a
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))5 |. Z% i/ H+ [( ]- V
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))3 Q3 m/ y0 m) m9 u
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))
2 A- d/ N# ~3 s$ Z1 W, _
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))
/ y9 R# e3 ?( i% ?0 W% S% {- \" m
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))) c B# e! |8 U9 M$ t+ O
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
4 [+ p( r- p( |2 z$ w% s
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11)))); `% T; Z9 g4 ]$ t! K
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)0 c9 W9 t/ l# p: t+ Y
(setq pt110 (trans pt11 0 1))5 C/ E) _0 _3 E3 }. F# @
(setq h (nth 2 pt110)): @5 K- b1 A9 C6 R/ M4 O$ o( |
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))
$ k" U) V: F. q* G4 a
(setq pt120 (trans pt12 0 1))* {/ v3 i4 h7 I0 l9 a7 t, ~+ t
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))1 M ~1 ]& X: @, h h
(setq pt210 (trans pt21 0 1))
8 V" C0 B/ }! K( q( q, @
(setq pt220 (trans pt22 0 1))
7 X, e+ i2 W! u- x0 k. g# Q, [
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
5 k! i" @9 P, t q0 g1 h+ N
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
$ q9 _6 I+ R1 I' z8 f
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。0 u/ L$ [$ y; Z+ q. z

5 l0 s1 l" L# p/ e: Q! x, ^我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
F' j2 g% `5 }' t4 |# ](trans pt from to [disp])' y$ e& g$ p* a8 Q
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...9 U! T3 O- L, t( h! H
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)0 b& x& ?* l% E: N, X
(command "ucs" "w")
% w# S ~8 {" ]: j1 L, q
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线; ]+ X9 G: J0 L# }! o4 J$ ^4 o( ]
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线* S( p7 s& @9 _: a: H3 s q
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)
' X( e0 A. ]$ w5 q' {+ r
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)
, y) ^ j) t: d0 R% v4 f
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)
; t2 t1 D9 ]! h0 i5 N; e
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)# a. u, x k% L( x4 \' B9 ^
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
; T9 z/ F# f5 X1 @1 o9 ]
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))9 C! s5 N, N' J; G' P4 i" Z* K U R% a
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))$ [: J; r5 B# f) z4 i! Q4 B
)7 u* F+ |- }3 I' m; d$ ~6 N
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
* P" \4 `1 h& C2 S0 M
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点
" q7 I g8 d5 {; r. ]
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向 f) [4 W1 f( n
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面/ U, T) a* L# R' G5 [' T' L4 `
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值" v9 ?0 a- z$ w4 a" d) }
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度+ c' U, B# Y$ [9 n5 V. F& D) U7 f
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))
3 K8 K4 ^3 _+ \+ K# n+ O
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标8 q! O" [ X- t$ v& B+ g7 ]
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值
5 \+ N' A: d& @9 F: }# S0 P* Y3 O5 O
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))
4 u8 S; N5 Z, G, b
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标; _! O. U; i8 z9 u0 i9 F/ m- h5 |. ]
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点. s. Y5 I3 B8 e( P# ~5 F4 z
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标
! w7 a, ~- e' m0 T; b
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))0 \( Y: ~' `0 G
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点: x) T3 J8 h2 v
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
8 s2 W8 w" k' O3 w) r. {
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点
% x- m9 g; P- K- y
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线7 j. b4 a3 a c- U% q' K2 o
(princ). K% z4 M! D% d
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
$ V# _# @' S& D; A$ W2 ftataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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