lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)
2 v+ b# M. x* h5 @
(setq l1_en (entget (car (entsel)))). s' h. w/ k2 q. L7 M
(setq l2_en (entget (car (entsel))))
+ p$ i2 |% W" E; u; u( W* s
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))( c- p5 a- B" `: I2 c
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))
1 s6 H; z* L8 x6 K2 p( Q
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))1 |3 \8 Z# ~& `
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))
\- }6 P$ ]; B: ^. N
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))8 k$ c6 n# E g8 t) q3 }) ?
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
5 l6 G' R* k. j$ p; O `8 F
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))
& D6 e' s4 v, v! { D6 y1 t. w
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
: Z+ K ~& z4 n- V0 b
(setq pt110 (trans pt11 0 1))& ^, J9 a3 P0 i5 @$ x9 z% L$ a
(setq h (nth 2 pt110))
5 r8 Z {5 n. n* A0 |( c0 L
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))
8 |+ F; I# h8 @, q% k
(setq pt120 (trans pt12 0 1))
l$ S& ]& y4 T5 m4 A5 M
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))
+ k, f# c* q @# u( Q
(setq pt210 (trans pt21 0 1))* D) {3 q5 \# ?' Y: n! W9 A
(setq pt220 (trans pt22 0 1))2 v5 H Z; F8 G3 O9 l" p! b$ d, {& b
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))+ Z$ V, S/ N' N& g6 D: W! g
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))/ j8 M, D0 F( z
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。6 v& t9 z6 u8 A7 J& k- ~% s0 J

u" k3 T- J$ r' [. T+ r" c我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
2 E: U9 X& b4 t4 I8 `# z- q2 ?(trans pt from to [disp]). [9 U! Z$ \" \/ u/ O3 H4 n
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...
7 `7 o- @8 h$ t, M Hwww1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)
% k- y5 C* o+ w. s7 k
(command "ucs" "w")
4 {! C$ K; a- k" A8 R3 R
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线% t6 ^) r, x, N$ v9 y, n
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线" X p$ D) S, e' I
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)
4 T' `0 e2 D1 i' m l2 s
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)& G' d0 T8 k+ j" o! H* u3 y
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)2 n6 U6 E! ]( K* b# F( d
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS): Y1 \) |9 \/ ^( n# c( o/ [
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))' r9 c% n+ w) F0 y" I
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
0 s- z! O8 \: o/ Y2 M! s5 M
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
7 U% W2 q! o. q/ G( Y' @1 q
), p. Z J7 Q1 S% X
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS) K- H2 R" T$ R/ p- i
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点
* E5 X1 S; e& B9 ^+ c/ B& ^
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向
9 Y1 C' L' \6 [& [ S4 }& K
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面! P! v T( ~3 G0 z; {# Z5 E
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值: n) ^( j* Z! j& F0 U
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度/ [: S# Y: w1 u5 F
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))0 D1 B% i& Z! o$ O u5 a" K$ ~
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
- T; W2 t5 q# B) i4 {0 c6 b
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值, r& v+ b$ k- _& Q
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))
' Z5 H# \) q7 `$ e
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标8 s8 z; b3 v1 G {' T
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
7 S6 U% Q# L( V" |- E" r H- g
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标5 x2 u6 V3 i) Z& @0 ?9 d
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))$ `: b# z/ ?" d% v, e+ `. y5 E" j
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点2 s0 t$ W c# v9 k
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))* f1 y& k9 ~0 ]: [( V# Q6 \
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点
, ~8 E. ~6 g) z n" h6 n+ y
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
& h2 l! C8 s; k: T( m* P
(princ)9 q" N9 g7 P4 {0 X/ p
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
8 O0 f, U( ~* `6 `4 J& D8 ?3 C {tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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