lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)/ A0 w+ D) a# I; G6 V1 g
(setq l1_en (entget (car (entsel))))
( F/ o7 b: |- t) w# P: i$ g
(setq l2_en (entget (car (entsel))))/ `: p" Q ^9 r; ]
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
) P' |4 Y; K+ ?
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))% P) x' s. e- O% k3 b% A' Y/ j: S) ]
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))/ k5 q4 n: a: j$ k) p
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))* M# I2 \+ f! J. v4 V
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))0 G0 ?. f p- `' Y6 y
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
3 t$ s5 k* H8 S) `6 z2 W
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))
; _) J M/ \) @ y1 A5 ~5 H
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
" |% B5 h9 |7 ?1 p
(setq pt110 (trans pt11 0 1))
! ?% k5 v8 r0 F
(setq h (nth 2 pt110))7 h+ U% b- Z/ A& {
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))
! G0 x% ]) d+ L. E" x
(setq pt120 (trans pt12 0 1)): I% `" C4 L/ \, P! K* s4 x7 Y
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))
8 K8 r, O% i" B/ D
(setq pt210 (trans pt21 0 1))% A1 M4 ?5 j3 U b: H
(setq pt220 (trans pt22 0 1))
& |& {- k# c* R) _7 r- \# @
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))' G% w& d/ ]+ \6 A3 R
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
; |( |% `' l6 i8 F0 t- b* M# @
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。
\* Y6 c5 N7 N6 i$ w5 G9 r1 ~! c* R
我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。2 C; m! F. _" n1 P3 J, J/ b( e
(trans pt from to [disp])
( b, h+ a! u9 Q这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 .../ ~- V, C+ ?/ V8 A
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)
6 @. [) y3 c9 h% Y5 e* x7 @9 K+ e
(command "ucs" "w")' ~( A! U3 W- `0 f4 `0 P
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线 L& B0 `+ i$ a( a, |% n
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线 e: z7 }3 ^/ m5 V
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)6 A. _4 ^0 W: H6 J2 |2 H: h
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)
' ^; E& n) E0 X! f( D1 v, g
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)
! A F; W# ~" @8 ~- F5 ?
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)! P% l0 H% k1 O
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
4 O# s9 v# ?) R6 l
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))) A7 }6 ]1 {8 o% _9 Z$ y
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
1 G/ h" k6 c$ W. K+ ]3 d/ f. e0 I
)/ ~! m# w0 Z/ V
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS) q Q/ C( S' J6 i
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点" g2 v( H- \5 r+ d+ e
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向
& l$ N' d& r& h o
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面. s: }$ b& K, r$ A) b
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值# t% j: @7 j9 M8 p- {% t
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度& i2 B0 T& G+ _
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))" d' R) i, _! M i# N
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
1 D9 _' K- L2 _9 m! L7 w4 o$ ^
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值
2 ]' M0 ]$ Q3 L" B
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0)) w$ ~+ W/ Y8 @/ N" |0 j
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标9 m$ }; u/ ], I/ q, s& F
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
5 ^% Q9 @& h8 m$ }- ^& q
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标
; Q# x+ @3 U% O- c4 L" Q2 D+ i' w6 x
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
7 r1 ^4 U. P9 t7 c0 v6 ?
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点
9 I/ Y, L. \/ S# O1 m) E
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
, i( @+ M7 e0 v/ l0 c" ?
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点
2 V: k6 {: T/ F+ f+ [
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
1 I3 C, X2 U8 T
(princ)
( a% M6 g2 e/ Y8 `8 o# p' k
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
6 j7 E; T: Q# }tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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