lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)" j: o B6 I: z! K" ?& J1 h
(setq l1_en (entget (car (entsel))))9 O6 E) i/ h- T' V# |3 Y( A7 y
(setq l2_en (entget (car (entsel))))* e, h' g7 m( y d; @: W
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))7 D6 z J3 B, n( F3 c
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))$ [$ n) @$ E# l9 v) d9 S6 J% @
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))
2 b1 G$ U0 m. L$ ]: d, e. ^
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))8 a0 w0 E3 _( o' z
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))9 P+ v% p/ p4 W; w6 k1 c
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))5 D! h, d9 M d! H; U
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))" n: L: n- L/ x: J$ E
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)# d& z# B5 d: {) l* N: z9 i# C
(setq pt110 (trans pt11 0 1))
! j6 f6 q/ C" |. S3 J2 f
(setq h (nth 2 pt110)): Q6 L! |3 A. W0 u' T+ P+ s: d
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))/ X m' P& S& Y/ D' e
(setq pt120 (trans pt12 0 1))
( a, p4 Q& Q. k' R6 G
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))- [6 w0 K7 n& }, n' a* }
(setq pt210 (trans pt21 0 1))
: S: f" c" y% @- ?: n9 t( X
(setq pt220 (trans pt22 0 1))4 ~* h/ y2 ]6 n! \; q/ y9 ]' O
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))- C, H+ g% w* E% u* v; ?
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
. E [0 k- b) _/ u
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。  c# Q, d2 Z. M+ p6 o5 W1 @% U

" I- g! h  I2 m  z0 `我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
3 a3 L/ Q8 t- H/ L(trans pt from to [disp])
% t/ G9 T& x0 b7 N4 y  W% B这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...
1 f. A+ |* `5 `www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)) C \7 O4 b$ X
(command "ucs" "w")
6 ]* j3 k7 m' r: r! j5 N6 Z. i
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线2 i4 y% @% a2 _6 @. }% r3 p, [1 O' G7 W
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线
! S$ r' A' |; S/ E0 W
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)
% c3 K3 G0 d1 k+ J1 P2 \4 |, g
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS): [% ?+ f5 r! i. _
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)
/ d1 l" z% o$ p* G/ W
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)
; r7 N: {' e! V7 v! U" _4 ]) r
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
' j* |7 b8 y' G& M+ S9 {* P' y) C
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
) n) Z# n* u# ?/ y Y( f
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))7 E. }6 w$ ~6 S' h3 f
)
9 t" E) t% _9 e# e0 v
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS2 {, E% j& L/ A6 D. t
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点& U2 a' t7 X( ~ i8 k
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向% }3 d6 F3 l k+ n
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面6 F6 ^* ?4 q8 w2 ^/ h% U- a# L
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值
' F( P) ^; z$ A$ W2 F1 Y
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度2 } K8 c0 V) T* ]1 S
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))
+ t# C, U. o, s0 p6 x
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
5 ]2 k" B' k( y4 a8 `
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值
% R8 D6 O3 k0 d5 L% e6 A: Q
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))5 \& ~# `! l: ~, f
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标3 L6 o- \/ Y6 K* T- ]
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点0 A. l/ ~8 e+ d% G" q5 n
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标6 E/ q' _8 _% H& w5 [
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))* v$ @7 S1 _: j# g5 E) p. G; w
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点
1 ^1 J3 e7 W, f; C- x
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))9 ^: W. S4 K" I3 t7 J
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点; A, P8 e( o( M4 i
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
- Y9 b, H7 Z! r, I! b; d
(princ)
. @# ^7 y8 u' u) N5 S2 n8 h3 o$ _
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。( @( U# A: p- W5 F9 u0 J6 G# z( |
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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