lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)
9 S0 p$ C4 i4 x* a; ~) z7 X. U! Q
(setq l1_en (entget (car (entsel))))0 D' T9 P/ W0 n+ {, `
(setq l2_en (entget (car (entsel)))); t9 a7 D. k& z( l1 `- G6 w7 p
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
. E. R$ p) Y% a1 E
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))) S/ {, b/ J3 T0 L A7 q% I
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))3 J" G% T* m3 i6 ^5 W6 [ w
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))8 B' F. Q" e) R* Z; ]
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
0 _* t5 |: V% x+ c2 z
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))2 R+ s. y3 N9 Z3 r
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))4 @8 I6 A2 P$ ?* y- P- z2 }* x
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)6 z2 ~% S. o& d% R. d0 i
(setq pt110 (trans pt11 0 1))- U$ B" m: e2 T0 B# c) v
(setq h (nth 2 pt110)); `6 x' w9 z) \ t" d& g5 A! ^+ |) U
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))
% W7 d. p4 q- x8 @$ \9 p( L( x
(setq pt120 (trans pt12 0 1))2 f3 C2 L) g+ c" ?
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))
, _5 k7 `4 B; h& [7 r
(setq pt210 (trans pt21 0 1))9 R) I; P: K3 J. H- v; L. V7 t
(setq pt220 (trans pt22 0 1))& M( i6 P" i( P& d( d
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
6 J C' d) v* U' T; b w
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))( X4 O) b! `: M9 W. V
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。
4 M- x5 N3 K2 i# p6 S" v; E! x, P( X) F& O1 o9 n7 b
我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
1 }# `* Y/ w7 \8 q1 H- l(trans pt from to [disp])7 r$ l( I# W* l4 H
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...
! W6 ]6 P" f; S- |. m9 W" o3 g7 Bwww1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)
2 c/ D* K& d& N2 g' P$ ?- O
(command "ucs" "w")
3 _( J# n3 J3 f2 [: F: F7 i; w
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线) h2 I, I B4 S+ `% c
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线
" k4 _% X/ S1 I; [7 _' t2 L/ i
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)8 C0 ^" G( y6 B. ~
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)# c# Y; z- M! r: F1 A
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)
; N, y0 x3 N a$ V
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)! O7 E! X* ], w8 ?
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))4 P" Y/ m3 x- Z) P0 c
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))8 n6 c0 `- \, L$ |0 N( |
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))) O- ^" C: `' o2 j
)
/ q; A* E% `' S
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS i7 q$ J- B9 F, G# ]0 z+ s! l
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点- a% M" B: ?( p+ @8 @ J: c+ {. i
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向8 d% w% {, ]7 ~) f+ X
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面
" ?$ i- M1 @# D0 r
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值
' Z4 U% ]( Y G/ ~2 e' \1 p
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度
5 f9 K1 H# l: S9 J, _) C
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0)): {! Y; e5 j: B* w, r2 ^# `& m+ m
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
8 _6 }$ J; a7 r L' w- k/ N
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值
" W$ L% T* L0 R6 g& r
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))
9 e7 `8 K# `' v( ]
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标" R) c* P8 C9 _& h' r, w6 l
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
1 k; W/ R/ c! ? B& O
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标
, _/ }+ _5 ?+ U- a0 I
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))7 X( C7 A9 C0 O" e$ K3 `; M
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点3 G4 v& P1 L- R2 [5 ^3 K( b: ]2 c
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
3 @# k' }5 W, _& K& T
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点( \0 |5 ~ |, `. Q: Q) z. o
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
' q/ Y, ?$ q5 @/ P6 r6 U8 k
(princ)6 l: J- _7 }* E0 U$ C$ W- O
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。5 X: f, M/ W) ]8 {% W2 ]9 Z
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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