lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)- F) J) |, L2 F W# u" [% x, @& x
(setq l1_en (entget (car (entsel))))& }) b8 u: W$ a& D. N: W
(setq l2_en (entget (car (entsel))))8 w2 W7 F0 h3 e, \* N0 r2 U( t7 l
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
# T' {! Z4 f/ S7 u: Y7 V
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))0 h) u, A) P% \1 U( b
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))8 u1 O n, U. o/ v$ [% ?/ c% j
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))" @9 c# b7 T# i8 p/ T- l- n6 ^# e7 E$ H
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
$ I7 _* m- a% M5 s
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
4 G& L2 W1 B) e
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11)))). \; R. ?. K6 g. Z0 }
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
' C9 t5 W) c% `+ ~9 y* o" ^
(setq pt110 (trans pt11 0 1))3 ~: y& U9 ]) F h4 _& K# q3 r
(setq h (nth 2 pt110))7 o7 ?& v3 ?! m: y8 Q [
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))+ A/ g( T2 z7 h( y b7 e
(setq pt120 (trans pt12 0 1))
- f% {' n4 q, v
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))
* A$ _: I. B3 y/ k! g+ [
(setq pt210 (trans pt21 0 1))& p( t2 T# z; _; ?: T
(setq pt220 (trans pt22 0 1))' C$ V" s8 d* }9 b1 C3 l
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))# R# ~# i$ }& g% s# j
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
2 |; D8 H2 u t, O# L0 O
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。' `/ c- m0 q! v4 S
% v. D1 y5 P v
我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。- P' O4 U: P' w0 C: s0 `# N& }: n
(trans pt from to [disp])* ^1 d' K" D& w
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...' ]0 w9 R3 o7 R. }. X' F+ l
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)
, v' D3 n5 U0 `- E- T C
(command "ucs" "w")
1 A+ V! G) H }
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线
U& s0 [& }2 x) q
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线( I0 l! m/ S, Q& B& n' f# U1 P+ S
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)5 U+ h0 s) b0 E) m U0 m ~
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)' M& S! R0 P! }4 ?
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)
" x, ~. g: V2 r' s: K( }* C
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)
/ l* C8 j! a! W2 W2 D- l
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
9 b) m; N3 q* S! S2 d0 e
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
* I5 ~& O( D0 u& j
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11)). P0 L- F/ o: I' i8 G, h
)
& C; l+ h Q) N
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
- v* u0 D" p( @' c
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点, V1 l6 y! G7 n) q# h9 D
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向, _3 r; f4 X* Q
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面% T; O4 }! x0 K% \" l# {3 z7 }
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值
" w1 y- g0 T( o" r& h6 b+ M
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度8 Z- Z; P1 w/ G- t j
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))
5 I7 [8 {2 |1 h7 {
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
, h- P/ d( o% j
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值: D, y( c6 a6 ]7 h1 p: J4 y
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))
8 ^3 N2 T: n& O Q
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标7 }2 g5 h0 f: Y. E! I' C
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
* j e1 a0 p6 ~( }, ]
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标2 A6 l4 h, _, e
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))1 e, _3 S0 o3 \- l! B8 ^6 [
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点
! B0 K7 C0 j# T6 J% ^4 E4 Q
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
8 v/ J7 e+ C1 z/ N+ G
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点 \, ], E9 `$ b- L6 W
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线6 k( a- O% {; E4 s
(princ). p' M' I; X4 N0 z7 x1 j. F+ Y
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。/ q' p: z( D0 F4 D7 P h7 m- `! N
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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