lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)4 A: t- a9 O4 C5 F" u
(setq l1_en (entget (car (entsel))))
+ [1 ]% g) ~' w. k# u3 `
(setq l2_en (entget (car (entsel))))
( X4 f z- m! }4 a7 W
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
0 C3 n# j! A, ^& K2 v* Y
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))2 K! n& G! u- T5 }7 Q
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))0 u3 C* k5 w4 [, A* e
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))5 [( [) f( h* e- B. l0 E" R/ s
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))8 g" d) F+ \# R3 X
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))5 [; x: Q% b& G. ^6 W
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))& T3 L! o* V: b6 |8 n& i7 ?# l
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
) a7 C/ h8 R. ~6 n8 k
(setq pt110 (trans pt11 0 1))
: E5 ?) M: S' ^6 T5 F# Y. i
(setq h (nth 2 pt110))% l8 e! x, e1 o0 [
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))2 B( B3 v8 U# e
(setq pt120 (trans pt12 0 1))7 Y" W' y2 K# d+ `2 w
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))8 B/ [+ ~+ e6 L/ \
(setq pt210 (trans pt21 0 1))
. V/ i3 e3 B4 Z" d
(setq pt220 (trans pt22 0 1))" }5 S5 p# b( \0 ?4 p; R' x
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))6 ?' p. r) s: Y- a, A6 ~
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h)) v% `9 D. m. |( O2 }6 R) u8 @
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。; X, H0 K. c! h+ j

2 \8 M2 f) Y) Y3 D我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
4 T9 Q" ?: A7 Y. P(trans pt from to [disp])% ?' l1 R7 E. o* W/ f; u
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...2 p3 d2 r/ B/ h5 s0 {4 `( j7 R4 L
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)
; g0 j) \0 f, q: z# F
(command "ucs" "w")9 }5 |% l% g3 P( \; d
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线
' w' r% C/ c% c& ~& {7 q! u
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线
M; l, t# G/ a1 k
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)6 J/ i" J! K% ~5 u' M
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)
* u3 s2 z( d( {: G) K6 ] Q
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)$ V7 Q; g( D% I' A" s: b
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)
. v. t) O- x; S; t3 R' Y- I
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))7 `; x+ s; Z7 c8 C5 f
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
5 Z! j3 i" }) b v
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))7 ?" |: s8 f$ v* M( j0 W3 ?; ^( I
) c S( l- z3 k; U# m% \$ Y* ?4 D
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS8 j# z$ s1 G' w
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点5 }. A+ o, n! K K+ P
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向0 ^3 T3 y) J' Z4 R
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面
; h! }& I1 v% a, {
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值! p* a* M+ o: D9 R
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度
9 o. }9 }: L: [. J2 {- U" u: u
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))1 M' B+ ]. k# @8 q
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
: p- \" j Q ~
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值
% e/ `% e+ W6 O: p% f
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))1 a4 l9 m K- y- E$ m% `* G6 M
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标- ~3 e+ `8 f" {; `$ P
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
$ S7 M1 \7 c, u, L
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标
( Z# n1 w# a" }4 Y& ~
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
: d3 B; t" G0 W
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点+ S4 x; Y( ~% Q7 T
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
. f8 s0 a7 A4 V9 v; @+ ~+ T
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点% O( u% P2 ?6 j" h% ]# T$ d
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
' R" t( ~% G: K" Q l" D0 D
(princ)5 M/ ?# l' z* H4 w
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
1 N @. c, v8 C7 mtataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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