lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)
! W4 ]7 C; `' d3 V ?
(setq l1_en (entget (car (entsel))))1 k6 z h0 Q1 s5 S
(setq l2_en (entget (car (entsel))))" Y1 F- T' ^& J8 q m
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))% Q2 y% i: z( m7 Y3 z
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))
3 E- _* o* U. h$ B2 H
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))- Z# C/ J4 n F0 ]
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))! O! N3 m' ]' ^8 B
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))1 n1 ^+ @" l! Z; c4 b. {
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
' c9 V3 [* t2 z* o( c* c/ T% L" g
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))& z# }9 N% C- T, f- X# x
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
/ s0 u8 x1 G2 r4 ~- ?9 ]) }
(setq pt110 (trans pt11 0 1))
$ y% h2 E, y- Y P9 M, @. E- L7 Y
(setq h (nth 2 pt110))9 M) b( N) T* U, {# L
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))
" H5 j# W; O3 Y7 I# U
(setq pt120 (trans pt12 0 1))
' ?( e6 H5 G8 o' a5 {" |# Y( x; k
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))% u# H5 ?/ Y" [; J
(setq pt210 (trans pt21 0 1)): G' U$ M' V5 G6 V" l0 j3 e( ^
(setq pt220 (trans pt22 0 1))# p h# b+ P4 x- v
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
, y1 A- K& x8 \3 L) L0 o! i
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
+ L0 Q; L8 p) i
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。# j; M$ A# l$ Q, p0 ~3 W8 U- Y3 V7 ]7 m

, {3 |8 \; d8 k* O1 h我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。" o0 o1 T) _# A$ n6 n
(trans pt from to [disp]); B0 Z4 X/ ]8 G: w+ @, R$ {- c
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...
. V; c% @& h: X. Hwww1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)
& ]/ M: r9 |% B U) a
(command "ucs" "w")
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线
9 `( X1 \; e0 w! _
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线! m' T3 ^1 N7 f' [! Y# \2 Z
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)+ I' j1 S. }4 E' e2 P1 i w
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS), D; b; }. P V, c; j4 i- B& @
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)
: [ k6 G5 J: X: k
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)3 Z. Q! S) _+ f2 o* `- e8 W
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))0 V3 v" w! U8 U' O' n
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
& s" g0 R6 i/ L! M& G8 A
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
/ p, N; l5 c/ g {% K" Y. r& ~
)
. z, l7 G! Q! X* t
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS7 a5 q* ~5 y4 G; V
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点5 }! M, R' K7 G
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向! R' r+ b& _# b7 }4 P6 G. L( w
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面. Z% V4 ~1 w$ J6 V$ b2 ^0 w
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值+ K) Y, Y9 y$ o# _; u
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度' ^( ]0 T( y$ h7 m0 t3 a6 R
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))1 z, j# I+ g( p# i
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标8 b9 y. \% f/ u; g5 J' j% B
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值. [2 L, Y6 O* k8 _- Q( R
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))
0 \" E- P/ T& P( B
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标 r3 C; Z1 C- C9 s7 {$ P2 W
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点2 e/ j# Z- u# [
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标
1 P; y* s" `3 P* V
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))" K- L6 q0 \1 J
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点/ C& V4 b! L/ w* p" C
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))! ^8 t) x. m& g# S, z' g) g
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点
0 s" T' N$ V" @( c0 @- D
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
' P6 T" t5 ~) f6 A7 T
(princ)7 b& J! [! O$ H2 G5 Y* Y
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。3 S+ V/ T* B0 L4 _) `+ E$ @2 C
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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