lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/). ^5 j, T, \+ M# L0 a4 u: q+ D) ~
(setq l1_en (entget (car (entsel))))
3 Z9 y' `' I8 E, b( x x$ e
(setq l2_en (entget (car (entsel))))' d3 [* p' G' M0 a7 s9 t, Q
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
& X& s, V9 l, r! X- D
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))- V) B* C: r1 {: c3 X, J
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))): m# |9 e4 e0 u) H0 \' W1 [
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))
8 ~9 L' q, g7 z2 R& b4 }9 o# B
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
# e8 H2 T, ]9 C5 O9 I. A
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
3 n* D/ w! @! M) C8 g( c
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))
) {. {, @) s' b8 l6 c2 ]
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
1 T% ` c& l* `4 ]' K3 H
(setq pt110 (trans pt11 0 1))
1 \1 o* o4 _# \* E# @) h
(setq h (nth 2 pt110))( c# L4 Z6 r, g) B ^# M6 m& D# g2 I
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))3 d4 k. E3 d- F' k2 t# A5 Y
(setq pt120 (trans pt12 0 1))4 E( C' c" l% y( f3 n6 g
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))2 `4 H' T; b* D! }: ~: p5 b9 {
(setq pt210 (trans pt21 0 1))2 N( h8 A6 _' Q2 \. ~/ U: O. n: Z4 r
(setq pt220 (trans pt22 0 1))4 V! w X9 B9 l3 ^. \
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
, Q2 k/ x- l) e# l, ^! t9 u
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
7 H7 E3 W! `% h$ R8 F
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。
& L2 D6 R1 u; P r6 _6 l8 \
6 o9 c% |7 f4 g U我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。+ V; f U, \! W" g9 n
(trans pt from to [disp])% I1 U+ P8 M- O1 e; _
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...; e- l5 J+ I# J9 X3 p7 ?" w' N- I
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)
0 a: G7 O* R# ~: M( x
(command "ucs" "w")6 V: v4 L( i5 ~; Y V& {
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线
7 r* E z3 z6 ?5 ^8 @& ~$ w
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线" u" [- y' l2 ^+ ~ T3 k
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)
! [' C; Q+ _3 C* k D( E
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)1 \$ N b9 d4 h% b4 d9 P1 p
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)( d. G" d8 H9 e7 |, C( y
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)6 {- `/ a9 r7 Q0 S7 j, s5 L
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
, ]8 h+ }: t) L# ~
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))" e: u7 `6 \( N, S+ C# }
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))3 c8 F* N8 ~+ t* x9 b+ l5 M9 ]
)1 Q$ d+ \/ P; c( u, {- i" O
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
, O5 U4 x4 V$ }" p( |
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点
7 Y" F/ f& g3 J
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向
e7 ?4 T0 h/ w5 d
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面
( A1 h: ^; c" j0 {& f3 s- R7 m0 P
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值
7 R( e' G# G r* J
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度/ ~. j9 ^2 F3 U. V8 A. Z
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))
+ r2 E* r! e0 J% p/ T
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标% H! C( m$ g. l. { t5 E
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值3 G" e: W% U7 \( d# V- A4 c; j
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))' G4 [- i$ E# n! Q4 V
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标- F! _4 X# a7 ]8 k
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
" n' N. E. X1 m0 {6 x
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标
: U' H# ^& \2 D% d
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
1 i: d+ C3 O, Q" X$ l! Q# ^
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点
. @- \! C: I1 u4 J2 h" O
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))5 y# @* S- X C$ q
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点2 O6 u( R' k8 v- w# ~
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
3 i7 A7 E; o/ r8 G; @5 ?
(princ)# M; V* {9 d, l5 e
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
' t8 f3 m& u. otataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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