lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)$ x' f F) I2 I% z# C
(setq l1_en (entget (car (entsel))))
% n3 h- h" E) R; T+ M" ?
(setq l2_en (entget (car (entsel))))
4 }3 C& h, p% E% ]. ]3 J" X0 b
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))+ R' Z! i- h" c. @3 Z9 y
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))# P9 s; m% g! w' ?! B4 i
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))
0 _: C+ Y, S" R4 O, P
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))* Z7 y' I# P9 r+ i t
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
# b% m; U4 P( V0 M' L
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))3 Y D" l, L) ]8 j; G0 o7 E1 K" R
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))3 Q3 e; \$ x# m; P
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
- J" \' w- ]! g' v: a
(setq pt110 (trans pt11 0 1))+ y$ q# r2 H' H: S
(setq h (nth 2 pt110))
4 S3 H5 u5 q$ ~+ [9 B; n8 }$ t) r
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))5 r: I6 s. s) _4 n/ t) w! H F
(setq pt120 (trans pt12 0 1))
5 X1 B1 N: P9 `, z6 b
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))
& v6 H: \) i) c+ q) A9 g
(setq pt210 (trans pt21 0 1)): a8 g3 H. \* I1 W6 Q, s5 V) h
(setq pt220 (trans pt22 0 1)), h4 B' |* {) F6 s7 q
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))8 |3 n7 ^' b: }7 n
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
. l& S5 A0 c4 Q# G* S& `
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。
& g: \6 O a+ u7 V) ~1 w' v ]6 }8 _3 L" z) e# N& _) r
我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
5 u6 d' Y8 g# r! n7 s" j: |# A(trans pt from to [disp])
5 K- {: {8 B" N! Y2 {1 b这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...3 f& N1 ]0 \+ g/ N
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)
* [- Q, s3 {$ l: Q0 n+ _1 I @5 W9 ~
(command "ucs" "w")" I; p" A: E8 l/ o! B' A
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线, L! Z: y( D; e* P6 x* w
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线
. N$ B7 d- o1 a! B; u+ `. D
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)6 P1 {2 e3 `5 k7 j* j
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)" t- N* O$ [2 A' v
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)
& W: a% f( ^' E' C* v( P. p# H
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)
9 z7 G, M- R3 |, T
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
8 ?; S! u# {. m) A0 l) l
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
9 y9 j, j; j& r; p$ b/ Z
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))( [, Z% G" r c
)6 [ g% |" z! y" Z
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
' G& c$ R9 T+ A; L9 r2 u
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点
! G4 N# d* a# H3 ~# Z, y
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向
% c& m" L2 {; B, q0 E7 X9 H
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面# @4 ~/ U0 s$ M) s
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值% O9 R3 ?4 i3 F& I/ Z. [4 l) h
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度5 d8 |6 D, B X c
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))
$ p1 N! B9 }; g' O U
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标" C4 Z6 f0 h4 [& M6 k% d% \5 v
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值7 l8 g3 ^$ j K
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))
: p5 J% o7 E# G9 A5 S) [
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标6 T8 X. X, p A. ]" W; `$ g! v8 {
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
: `5 x% @* q$ H. W$ k- z+ m" p* P) u
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标
; |6 N7 e+ s3 a4 [, ^
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))+ p% E& }/ R7 [# Q) N) s
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点0 {3 u" f9 J0 |3 h9 F/ L _% b
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
& f( r e7 z% w
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点
/ i8 D7 s( Z/ E" e }, [. J
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
) d ^* E2 P+ k4 k5 R$ W
(princ)
) X4 R& e) ]( F! e
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。% n/ M8 z7 l& ~3 Z3 o
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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