lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)/ e3 E- m8 p R9 a/ Z+ u
(setq l1_en (entget (car (entsel))))
" t3 H" Y% D3 \8 x
(setq l2_en (entget (car (entsel))))7 W5 a! `; r4 R. h, r* n
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
0 S; z1 F" Y8 X9 V- {/ F
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))). W- D8 V# m6 i
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))) `- A. d4 T, l" `# Q# s3 l5 ^
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))# e0 P0 t/ f9 y. T' j% l
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))# Y& ~* X; ?7 u5 n, u
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
) \0 _' ` W/ o4 ~1 L, n$ S
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))
5 K& }2 v% g: l6 t9 D2 L2 }5 s: M
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)% [) F8 A0 J2 v% k' K* k# W5 @
(setq pt110 (trans pt11 0 1))
6 p2 A; M V$ X! c. t
(setq h (nth 2 pt110))
7 z# z+ V. Q5 j+ b% R P
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))
9 A5 `, h4 F' n) q. ^
(setq pt120 (trans pt12 0 1)). j1 e* ~( l8 N
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))
$ }( F, j7 j4 t. q0 E" t* _
(setq pt210 (trans pt21 0 1))
- c' J; G+ Y- c* N6 T
(setq pt220 (trans pt22 0 1))
2 w3 W4 D# r6 F: M: ?$ x5 W
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))0 u. F( Y$ f" s0 G7 M. x
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))# U- O# J( ^$ ~ \
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。
! V: |, {5 W! i* L( t
# _% s2 P. a, V Y1 B. ^我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
3 J" Y! L8 Z U5 Z(trans pt from to [disp])
/ I1 X3 a3 Z1 m1 ^$ [3 O这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...( L2 ~5 v/ p6 c) J
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)8 L$ ~$ F$ t/ k5 z
(command "ucs" "w")
5 M$ O' D5 c# E) R) \; x( @
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线
2 a0 B! K4 i. h E! I
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线
$ X g% a2 ^% I# {
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)) v) R+ [3 A5 m5 z6 s4 `
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)' m' o! M/ q+ W' ` P$ u
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)9 n8 w" o1 ]5 s/ z, ?+ b
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)
1 S, j7 G- J5 R* U W) c
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
; H( Q$ b8 ?6 m
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
* t+ I2 d8 \! o5 }1 P: a( ]' V
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
' P, T7 m& B$ K1 h/ M8 l _, s
)( i. _: p- y" `
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
7 ^8 j3 e( p' I& d
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点: z0 k8 [2 h% ~8 J8 j
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向" G9 T, a8 m& V/ K
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面
$ ]: y* T) w, d; ^
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值, f2 V0 u6 a; o4 s8 Q8 i
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度
$ ?. G: w% x g# ~4 l
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))" p' p7 r! M4 b, z0 r
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标, d v7 Z' j4 H( A, I* l8 b
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值: [' Q4 o0 M7 H8 a7 i3 D6 d
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))1 Q5 d0 u G; k1 q! U" p0 z5 j
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标5 F( f0 ?9 L0 J) v1 }0 o
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
4 T) j8 E x+ E0 u- r
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标
, z# u, `2 [# | P# e" v
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
. Q" V. i q$ _( n( V' j" p
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点
0 G& N j! D+ ?
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
4 ?8 ^4 h7 Q* o- E$ e
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点
1 H9 |2 v- `" T* R2 M" c; ?, N
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线! s* }. ~0 i# u; g3 m" u. ?$ f
(princ)
- ]" E% J% d$ a5 z! G# e5 o
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
+ C0 J7 t) Z9 Ftataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

		自动登录	找回密码
密码			注册

通知

[已答复] lisp里面trans命令到底该怎么理解？

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

浏览过的版块