lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)
3 N2 f$ `6 D1 {; q1 \1 T1 c
(setq l1_en (entget (car (entsel))))9 g) x) O3 P8 S) `
(setq l2_en (entget (car (entsel))))0 L% j0 y- F( v2 ?
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
& x! j" T. u4 P; |; z7 b: q4 x6 [' \
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))' R% `4 c9 K: P3 H4 X# h. d. R
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))! v" \9 t# q$ Q+ T
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))5 { O2 A: _% ~% N y4 K: u
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
( z2 _" s4 o9 L0 y- {
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
% X+ }7 c; ~; Y. G3 X* H$ {$ n: C
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))5 ~9 [: _9 k D% o; G
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) @* \7 i& x& d& ]2 m: u
(setq pt110 (trans pt11 0 1))
9 q7 `9 t: _- q# h+ A$ A
(setq h (nth 2 pt110))0 x7 _1 v1 \0 W$ F0 q% f
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))
9 V! L+ a2 M- c3 W' g J
(setq pt120 (trans pt12 0 1))( m9 }. M7 e8 |' D/ v8 C3 |; @
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))
& X4 a o. G/ o& H- Z% H( v* Z: Y
(setq pt210 (trans pt21 0 1))
$ G. s5 E0 g2 u, f% d% v
(setq pt220 (trans pt22 0 1))
# ]( H6 g/ m' r1 S
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil)); h+ e; s) [2 o! K+ o6 \
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))& M8 c( z5 V' G. y( V
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。" ~! M! z4 P/ Q* v# e7 L( X

; Y! J8 N, P! g" o) x; F1 P我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。2 e" z7 b5 E+ Q( H
(trans pt from to [disp])3 j2 T Y# w5 z3 @; `
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...
( v5 n4 t0 l( h3 q% g, V! ?www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)5 i9 x: T5 k4 O
(command "ucs" "w")& v3 ?9 K* z& x; V4 Z
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线4 J7 t* V: y' {
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线
8 Y# q3 h2 X$ f2 O, }
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)0 q% e2 R& l( e$ \, l
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)
- U: D2 b& ]6 A; P
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)4 B0 y; D# [# R) V9 u6 k' G
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)# [0 l: q& ?+ ]0 `5 X3 n
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))/ r3 W0 P2 l# Q. V& \" V+ h3 ^
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))4 |/ t: O6 s# v; v5 x) A: C: v
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
+ z8 H& j$ q% j, U6 S$ j
)4 ~# |0 `0 W; N6 @( I
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS) R7 K. T+ @" V8 }8 @. G& s
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点* b! d0 `/ x/ B* {* S$ z. |
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向7 H5 _4 p$ W8 |; T
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面
6 M) j/ @# i1 ]* P- R' M5 N* J( G
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值: ]! W& D, q1 N3 @/ |! I T
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度& U- {* B7 |$ R7 F
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))
y: h. t k) l @
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
3 G2 Z7 M$ ]1 U+ h" C8 {1 b
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值: a4 ^9 }. ^4 b! T) G5 K
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))
" \- k* b4 y% V2 k5 s4 ^' O
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标
0 L+ x/ _9 _+ w2 f; u% n3 w! v
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
& @. u3 f2 C( V. o i3 [
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标
+ q/ n3 F- {5 v( I) ~
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
( Y& \* C( a. F2 l0 f" W
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点" ^( U/ G9 r( f+ i
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))+ U2 s) B) I, U/ A: }( I- \
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点
3 \* L$ q1 f0 F
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线 ~- b6 d1 e7 X, P
(princ)# D3 k8 E2 {8 z3 L& g' U
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。, j! s2 o7 v& F* b$ n
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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