lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki · 发表于 2012-5-31 16:51:12

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本帖最后由 woaishuijia 于 2012-5-31 20:57 编辑

请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：

(defun c:gcx(/)1 w' ]5 \1 u, P4 e5 O0 @6 G
(setq l1_en (entget (car (entsel))))( g9 @! R3 v+ T. D
(setq l2_en (entget (car (entsel))))
1 Z) ^- i2 y. N& c4 ~' ^) N
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
# i' ?- u+ `# T# j5 Q
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))
" n' `! V/ w4 `- b
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))- ?. n2 H- j6 v6 n% J3 n
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))9 P: v+ `* }9 u, g$ e: g% K
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
* F9 n) C! P+ W. H
(- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
; b" A. J, [: t! R; _
(- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))
! v: K2 H3 Z4 ]: ~& f
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
& k+ K. q, h( b1 i7 B3 L5 o' {
(setq pt110 (trans pt11 0 1))! M% a8 `" }8 U! j
(setq h (nth 2 pt110))# L+ L5 ~( d7 [6 @6 {0 P
(setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))8 U* S" O: o+ O7 G$ Y$ J( j$ p. D, d# n, g
(setq pt120 (trans pt12 0 1))1 s) b" x3 T0 f$ w0 o' P
(setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))3 E0 g) k/ p% _
(setq pt210 (trans pt21 0 1))
: R5 o$ H7 P# V1 L* ]
(setq pt220 (trans pt22 0 1))
: k/ R3 [& L; j7 `' R
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil)). j; [! G5 D/ f' K) ?
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
/ ^& W" W5 t$ [
(command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp]) 参数
pt
三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
from
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974 · 发表于 2012-5-31 19:24:19

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
(trans pt from to [disp])
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki · 发表于 2012-5-31 21:12:15

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。 F# l( b# T3 S" Y/ @& S

. {9 r6 F# I# k3 l我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
* H8 F$ ]' Z* P0 K0 h(trans pt from to [disp])9 y0 O; R2 G# U
这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...4 s: m4 b6 T# G2 ^& K
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia · 发表于 2012-5-31 22:36:11

(defun c:gcx (/)
+ n# [7 H- o& d# X5 X3 q' [! Z/ V( Z
(command "ucs" "w")8 R0 `2 _' B6 P
(setq l1_en (entget (car (entsel)))) ;第一条直线! ^6 C% I5 K0 Z: e9 w' Y# @
(setq l2_en (entget (car (entsel)))) ;第二条直线: b4 d. |- `- m$ k. J
(setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en))) ;第一条直线起点(WCS)
+ q. C5 R3 | E( p
(setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en))) ;第一条直线端点(WCS)
2 D' r; ^# h( E$ d
(setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en))) ;第二条直线起点(WCS)0 p! F& A8 R( w
(setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en))) ;第二条直线端点(WCS)! L$ ]2 R0 i( j. A9 w
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))" V# |% y5 l' ?+ y& j* l0 }" [, C
(- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))6 X3 |0 s$ b+ \) ^! X F3 r
(- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
7 b' \* z$ S9 n( x) e) P
)
! \- ^! |/ S1 x. P; [. {# w
) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS5 t. i4 V# ]' H6 C+ i
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点+ ^1 v2 |9 B. ` }5 a4 I
(command "ucs" "3" pt21 pt22 pt) ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向
8 {& L' t( O( s( W. k1 t
;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面# h0 ^+ n6 G. }3 i; O# H
(setq pt110 (trans pt11 0 1)) ;求第一条直线起点在UCS的坐标值9 }) d/ l+ ~; H! _3 ]) q
(setq h (nth 2 pt110)) ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度
5 W$ M/ @% S0 a7 b5 J$ ?9 l6 c( E
(setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))$ E- Y) W6 N( i# R0 M3 G8 o& f
;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
! @% |0 c- H5 B7 X: S
(setq pt120 (trans pt12 0 1)) ;求第一条直线端点在UCS的坐标值* ?$ t0 }- e, p+ h) B( \0 C/ @( p, G
(setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))
$ f$ S, {9 y9 C0 m. p+ P
;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标
4 d* @0 i- r3 n
(setq pt210 (trans pt21 0 1)) ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点0 Z4 d# n6 x! R. f) y' `* Y
(setq pt220 (trans pt22 0 1)) ;求第二条直线端点在UCS的坐标) s, T3 U# n8 R8 K
(setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
6 d3 v5 D9 ~& X! I7 T. B% a
;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点
! {( g" [& K S7 c4 N: S
(setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
. E, c$ W( K0 C; Y' c& W4 t! W
;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点: r$ h3 C7 r7 V7 F
(command "line" pt1 pt2 "") ;画直线--即公垂线
5 ^' J5 i" o5 G8 |$ b
(princ)& G% s9 g8 |+ y6 A
)

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki · 发表于 2012-6-1 09:11:28

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
(setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
               (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
               (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
         )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点

最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
最开始看到的trans解释：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia · 发表于 2012-6-1 12:51:12

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。+ M4 s& b$ Z' `
tataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

不对.
下面举例说明:
在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法

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