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[讨论结束] 关于联轴器的讨论

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发表于 2012-4-9 13:04:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖南岳阳

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数控机床进给机构多用伺服电机+滚珠丝杠驱动,其连接都需要采用联轴器,联轴器的形式主要有弹性联轴器和刚性联轴器,它们也各有利弊,主要表现如下:1.弹性联轴器,如一体型金属弹性联轴器、波纹管弹性联轴器等,特点是可以补偿径向、角度等偏差,但对微进给(如微米级),由于弹性的缘故,往往伺服电机发出的指定被弹性联轴器储存起来,不知道什么时候释放出来,结果产生爬行现象(排除导轨、丝杠等因素)。
0 s2 a% E4 b; `/ B+ Y$ |# f2.刚性联轴器,如涨套、抱箍等联轴器,由于刚性连接的原因,对安装精度要求很高,很容易对伺服电机或滚珠丝杠产生干扰。. ^; `$ [  C- H8 s% j
如果各位坛友遇到过类似问题,不知你们是如何解决的,不妨分享出来,共同提高,谢谢!

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参与人数 1三维币 +10 收起 理由
洪哥 + 10 非常好的主题。

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发表于 2012-4-9 14:24:31 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
本帖最后由 oceandee 于 2012-4-9 14:25 编辑 ' }) o: C& e$ R" A
! P; s" E9 V5 K4 t% ~* u% @
我觉得胀套连接这种刚性连接,装配仔细的话不会有什么大问题。
5 ~& V& ^/ \( ?" n: E$ |我接触过的例子,只要装配时认真一点就没事,有问题也多是野蛮装配造成的。! l3 `( w3 C: k. g
对设计来说,这么设计没什么不可以。
( \7 R5 Z% L7 t8 i; B, B8 W  s" _  c: z- N7 _0 |
弹性连接的问题我没什么办法。

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发表于 2012-4-9 21:51:20 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西汉中
一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。

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洪哥 + 5 感谢您的参与:)

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发表于 2012-4-9 22:18:36 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
本帖最后由 洪哥 于 2012-4-10 12:34 编辑 , |+ [. N( O- S1 Y) M

! ?, k6 r$ M$ N8 q1 @- f滚珠丝杠上的齿轮,以及伺服电机上的齿轮多用涨紧套联接。
 楼主| 发表于 2012-4-10 08:42:57 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。
! Q% o( s2 y2 D1 O# D% C9 ~sxytzm 发表于 2012-4-9 21:51 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ j9 p/ X  }4 p; l4 V( d
是啊,直连普遍采用弹性联轴器,但就是这样连接存在爬行现象,(我们采用静压导轨,几乎没什么阻力)。

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发表于 2012-4-10 12:42:15 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
本帖最后由 洪哥 于 2012-4-10 12:45 编辑
6 t( n+ v4 ~; W( t9 v9 [
是啊,直连普遍采用弹性联轴器,但就是这样连接存在爬行现象,(我们采用静压导轨,几乎没什么阻力)。" s+ h' \9 I( }: }5 P
TKG-09 发表于 2012-4-10 08:42 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

7 K& p0 x& ]  t% }0 ]我们也用此方法联接的,效果不错。爬行问题与联轴器的选用没有直接关系。爬行有2方面的可能:; ^( v$ x( e1 s6 j( F) _# F
1)机械的运动部件及传动部分存在憋劲,且不均匀及间隙过大的可能;3 _1 }6 N- N5 J- R' A( W
2)电气轴参数还需修调的可能。
 楼主| 发表于 2012-4-14 20:36:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
可能是静压导轨浮起来后与丝杠-联轴器存在憋劲现象。

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发表于 2012-6-29 22:52:05 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
本帖最后由 cnxiaomao 于 2012-6-29 23:02 编辑 3 h& c2 I/ J+ _$ b. G

5 ~' x9 D( `: f$ f- Z$ qLZ你说的那几种联轴器,我们设计的时候都好像很少用吧?; ~6 C! o! P+ S- D. f8 e" d
刚性联轴器一般都是用于低速重载的。4 c) u' @& P5 w+ ^1 Y
例如:凸缘联轴器5 P2 b- K: d; X+ n- @
它不能补偿两轴间的位移,而且没有吸振、缓冲作用,对安装精度要求高。但是它的构造简单、价格低,并能传递较大的转矩,所以在我国应用还是很广的。
  X  x7 j. L7 e& Y1 R# N  a  X1 K应该叫有弹性元件的挠性联轴器& a; n1 R; |: D2 y7 ]$ }4 v" U. R
比较常用的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器。. I/ d, z1 b1 w* F  A. m
由于刚性连接的原因,对安装精度要求很高,很容易对伺服电机产生干扰???9 m. k5 L& {) D3 q6 W! P
我记得环境电磁兼容,对高频电磁波、射频装置、电源噪声干扰源对对伺服电机就有干扰。% l' G  O$ G. c# Z
LZ说的爬行现象我觉得其产生是由于静摩擦系数大于动摩擦系数,而驱动系统的刚性又不够,一直不断地反复蓄能与放能的结果。因此,排除爬行的一切措施,都不外乎从减小驱动阻力,减小静、动摩擦系数之差和驱动系统刚度三方面来着手。

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发表于 2012-7-15 13:19:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江衢州
cnxiaomao 发表于 2012-6-29 22:52 static/image/common/back.gif
: B' ]' \, g3 {LZ你说的那几种联轴器,我们设计的时候都好像很少用吧?* k1 C: ?9 f+ m; {9 P+ Y) {5 N: ^
刚性联轴器一般都是用于低速重载的。+ c: u& n5 f) `' u- R4 \' c
例如:凸缘 ...

* D& _4 ~/ f1 |6 U8 \{:strong:}
发表于 2012-8-1 21:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
同意8楼的说法,爬行现象无非就是动力与阻力此消彼长,相互克制的结果。

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