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[讨论结束] 关于联轴器的讨论

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发表于 2012-4-9 13:04:49 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖南岳阳

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数控机床进给机构多用伺服电机+滚珠丝杠驱动,其连接都需要采用联轴器,联轴器的形式主要有弹性联轴器和刚性联轴器,它们也各有利弊,主要表现如下:1.弹性联轴器,如一体型金属弹性联轴器、波纹管弹性联轴器等,特点是可以补偿径向、角度等偏差,但对微进给(如微米级),由于弹性的缘故,往往伺服电机发出的指定被弹性联轴器储存起来,不知道什么时候释放出来,结果产生爬行现象(排除导轨、丝杠等因素)。
# Q* b9 h+ u2 j- m: d2.刚性联轴器,如涨套、抱箍等联轴器,由于刚性连接的原因,对安装精度要求很高,很容易对伺服电机或滚珠丝杠产生干扰。
! {/ E& w  P: q3 n( b如果各位坛友遇到过类似问题,不知你们是如何解决的,不妨分享出来,共同提高,谢谢!

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参与人数 1三维币 +10 收起 理由
洪哥 + 10 非常好的主题。

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发表于 2012-4-9 14:24:31 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
本帖最后由 oceandee 于 2012-4-9 14:25 编辑 8 D5 u' |) m2 l! a

' q4 K! x" ~- W- b我觉得胀套连接这种刚性连接,装配仔细的话不会有什么大问题。
  z; X" L* G+ i$ [5 s我接触过的例子,只要装配时认真一点就没事,有问题也多是野蛮装配造成的。
: l! o  Y8 |+ q. c3 W对设计来说,这么设计没什么不可以。% n/ a# p# j+ [9 B, d

+ I( E9 N+ }8 t/ d. [" y% k弹性连接的问题我没什么办法。

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发表于 2012-4-9 21:51:20 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西汉中
一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。

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发表于 2012-4-9 22:18:36 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
本帖最后由 洪哥 于 2012-4-10 12:34 编辑
4 G+ T% {' h& C! {. a6 ]8 @$ \* z: T! ~6 N) J: c
滚珠丝杠上的齿轮,以及伺服电机上的齿轮多用涨紧套联接。
 楼主| 发表于 2012-4-10 08:42:57 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。- V5 ]4 Z' N6 H% `$ G& \" ?/ u
sxytzm 发表于 2012-4-9 21:51 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, X, k+ M# d4 U+ m+ ?# D7 V
是啊,直连普遍采用弹性联轴器,但就是这样连接存在爬行现象,(我们采用静压导轨,几乎没什么阻力)。

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发表于 2012-4-10 12:42:15 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
本帖最后由 洪哥 于 2012-4-10 12:45 编辑 , \4 q2 ~& p; {5 Q, o# Z2 q
是啊,直连普遍采用弹性联轴器,但就是这样连接存在爬行现象,(我们采用静压导轨,几乎没什么阻力)。
9 C7 n5 @) Q. r% j! z( fTKG-09 发表于 2012-4-10 08:42 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
) j& T: {, f# `' h! p. A
我们也用此方法联接的,效果不错。爬行问题与联轴器的选用没有直接关系。爬行有2方面的可能:. O8 @% X8 ]  d) G
1)机械的运动部件及传动部分存在憋劲,且不均匀及间隙过大的可能;
  r. B! o6 y1 l2)电气轴参数还需修调的可能。
 楼主| 发表于 2012-4-14 20:36:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
可能是静压导轨浮起来后与丝杠-联轴器存在憋劲现象。

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发表于 2012-6-29 22:52:05 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
本帖最后由 cnxiaomao 于 2012-6-29 23:02 编辑 7 a5 h5 T* _/ E8 }

3 J# c/ D3 Q! U4 zLZ你说的那几种联轴器,我们设计的时候都好像很少用吧?
% R' H1 I7 Z6 j6 _% y刚性联轴器一般都是用于低速重载的。. e* R# ?* Z2 Y5 E0 Y" x
例如:凸缘联轴器
  j+ K0 {: L( k它不能补偿两轴间的位移,而且没有吸振、缓冲作用,对安装精度要求高。但是它的构造简单、价格低,并能传递较大的转矩,所以在我国应用还是很广的。
, ]9 G/ ~7 w, k+ }应该叫有弹性元件的挠性联轴器3 U; N$ V- D5 F0 F, v  U, @# M. n
比较常用的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器。" e0 f5 ?2 X# m: q5 ^
由于刚性连接的原因,对安装精度要求很高,很容易对伺服电机产生干扰???) a' }- k$ J" R) W' `. k5 x
我记得环境电磁兼容,对高频电磁波、射频装置、电源噪声干扰源对对伺服电机就有干扰。
, P* S" v- M$ i$ i* a3 x( F  w) |LZ说的爬行现象我觉得其产生是由于静摩擦系数大于动摩擦系数,而驱动系统的刚性又不够,一直不断地反复蓄能与放能的结果。因此,排除爬行的一切措施,都不外乎从减小驱动阻力,减小静、动摩擦系数之差和驱动系统刚度三方面来着手。

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发表于 2012-7-15 13:19:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江衢州
cnxiaomao 发表于 2012-6-29 22:52 static/image/common/back.gif7 e& j* W. ^9 J
LZ你说的那几种联轴器,我们设计的时候都好像很少用吧?5 s0 ]) R" d7 N2 p1 M! G9 m% d
刚性联轴器一般都是用于低速重载的。
+ G7 e, J  ^" c. f8 J/ ~: H例如:凸缘 ...

# Q. B" [9 M. _{:strong:}
发表于 2012-8-1 21:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
同意8楼的说法,爬行现象无非就是动力与阻力此消彼长,相互克制的结果。

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