本帖最后由 jieyifuxi 于 2012-4-5 19:28 编辑 & a, z4 S o1 l4 f
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楼上的说了好多方案,挺好。液压上说到同步,大伙首先想到的是分流集流阀。不过有一点,加上奥凯说的很有想法的方案,都少考虑了应用起来的难度。像奥凯说的,手动调误差,液压系统非线性的因素那么多,就算这次调好了,下次呢?这样的活没人想去干的。说说分流集流阀,就算从阀分出来的流量一样,4个如此大的缸,怎么可能最后布置管子从阀到缸的管子长度正好一样,就是2个缸,想让完全一样都有难度,这样考虑厂房的空间、机械安装的便易、走管的美观等诸多因素。其实,与其从液压系统着手,最方便的还是从控制方面想法子。不考虑成本的话,用4个比例换向阀控制4个缸,每个缸的位移用位移传感器或者编码器检测,把检测过来的位移信号作为反馈与比例换向阀的输入信号比较,差值作为输入控制比例换向阀的开口度,这是每个子系统的反馈。然后把每个子系统的位移信号两两作比较差值作为每个阀的输入信号控制比例换向阀的开口度。如果比例阀选的响应精度高的话,0.5%的精度也是可以做大的。