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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速?

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发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑
( |$ S* d3 m# P
4 T; V. N# o" _) @; h3 Y" Y& N7 U减速比要达到900的话,能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的?30乘30* F* U6 ?8 d# l5 N3 z
领导非让出个这种设计方案,我也不知道可不可行,这个结构是不是有点大呢?) e# v' A2 {/ n$ U3 u0 V

& Y& v" g6 I) X' l# T其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,
0 L. `6 t- O. q8 X! ]: s  @( n" K9 \6 Z+ n# d# D* Y
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:4 P  d" s5 t8 l6 |" p0 w$ Q

! E. w8 r- Z( ?/ t1 h/ f现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,
7 \: S- |6 F  p: j* ~$ [0 f! o% [+ Y0 g' A3 ^
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1
! z* Z5 ?) ]/ G8 E8 o' c7 Z慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1/ q, U: Q# ~# B
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
8 a( t: F; o3 w# o" H3 a: P/ ^* @0 j  y- ?, k2 L1 }5 X
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,% n4 c% a* q* O
我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
1 o  t: j) h! D) c2 c2 ^8 v% J& l  Y; n: l
我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?4 B! k; c& ^7 `8 ^0 S& i! q

6 f" B: M$ X- L, [: B( _9 |+ s还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低,请考虑行星轮减速机。

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 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
2# TKG-09
: E: f+ w; @3 P8 K  T7 Z
  J6 }" l! A5 Y5 n8 _; ]% V, e谢谢版主了!再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢?
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用,但有条件。
  M# O' b5 ]6 i/ }4 `首先,传递的功率不能大,由于效率不高,功率大了会发热严重。
) [( w0 }4 U; a, v. M3 R7 W9 H8 B其次,传动比不能均分,一级传动比要小,次级传动比要大。

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发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的,特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点,但易发热,传动扭矩大时应有冷却装置,两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构,在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器,可结省安装空间,不需冷却装置。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
4# TKG-09 / F0 `2 |6 q' }6 d; r6 X) W

/ X/ o3 z/ Q! q. ~谢谢你的解答!
# m& w$ ~% t; v0 l) |其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,8 Z" A& u9 K; ~8 c% R/ T1 E

" z; w0 ~5 i) f! f6 D但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:3 E5 U  ?, ^0 K% v" ?* k2 l' U

" o) q, k# @' H现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,& _4 Z4 Y- }$ l

* i$ X/ I; T2 R' v8 b. P7 |快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1
4 s/ n; X% o+ Q- T9 F3 n7 z2 f慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
$ Z: u) i  P% O7 k9 Q! v2 I而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
/ V6 Q+ n0 O0 r2 G
5 O$ Z- l" H" |, c6 _# q+ {* x领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,
$ H7 c. W+ j- N+ P我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。- L% D: i5 I0 @! }( M0 a  Z
% O# }1 ~7 Q9 G9 Q0 L
我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?. p" u( J" W0 _+ W
; C: s5 G  F6 X; W
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
5# gaoyns
' N' n" ~+ l# Q3 c7 G
. e0 u9 W( I8 a% @谢谢版主!
  ~( s+ {2 }, l/ J
0 a( v9 Y: R& b: l8 P0 ]我把问题具体写出来了,这方面的疑问有很多,望版主帮忙解答啊!再次感谢!7 i! a4 U3 _2 D- |  f1 m. W

* A1 a" B! Y3 y) c# ~我再问个问题:以前在学校没好好学习,现在很想搞清楚,有的结构是电机直接接齿轮减速机输出,
9 B' ?/ W# B' n) P
( w3 V1 m4 [/ ^/ n而有的先接皮带再接齿轮箱,再接皮带来输出,这是因为传动比大的关系吗?
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器(不用皮带传动),原来电机不用了,双级摆线针轮减速器自带电机,因速比增大了,电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595,电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW,可根据传递扭矩选取。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
8# gaoyns
; Y: @* Q! o% ?8 `. a& K2 d) G) Y
0 c8 r, ^7 K: c$ d( i; ~/ z# O但是还要保留刨床的功能,一边的上刀架与侧刀架换成铣头,
% r# A1 `3 ?0 o. k$ c8 k+ Z/ q+ w; b2 e. A( I0 \0 a
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机?刨的时候就用原电机
+ z5 w% m1 D' q) }; z/ {; o  T" |9 i1 M  N" {& u6 Y
铣的时候就用新的摆针轮减速电机?但是不用皮带怎么联呢?
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
% p3 L$ Z% y$ X7 T0 N& b
& L/ V$ O+ V" e$ _. R5 ]谢谢你的解答!
7 y% i9 ~! I. ?* N9 `+ ]' c8 s其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,1 h0 T3 h0 x$ y

  R( U' M% W4 L6 c7 T( M但是刨床的工作台速度过大,所以需要再 ...* A& R6 s( h9 p) ]0 K
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

' Q: h/ |* G9 k, _3 q9 }; w, v# H( f2 c' T  o( T2 ]$ v
你真幸运啊!我们改过多台,非常好用。不过不是你那么改的,电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 . `& q3 k. f) {: \' l1 H6 K

0 g1 v- e, h; t7 W6 k; |10# TKG-09 - p$ X& Q- {# H' v- E
您好!当然感兴趣了,是不是皮带加齿轮减速箱的啊?还是先谢谢了!
& |  N% J2 C2 U1 J8 }
$ o; }* k9 i/ q/ U+ t) k+ F( E7 E您上不上QQ,我的号是:2353553240
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现,但是60KW的功率肯定承受不了,595的速比最大功率只能到9.2kw,再大减速机就承受不了了!

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发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 - B, [  u: J) H. _
% K" u0 G) U8 }/ m9 A6 g6 R
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度,工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动,而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了)。所以建议用两套动力系统,通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动,结构简单,改装容易。

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发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
9 s9 f9 l/ O+ U% f
( f$ n; U6 k3 K: n. |9 {/ y8 N可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:% I, ]. H+ ]8 {8 S  ^" c
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
0 D. A" {- U9 }8 f4 E0 N8 \9 ]最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:
3 E* i, K' l+ x. [8 Ui1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
: r. Q9 T; D8 _1 D最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出( w' D  P2 a5 i5 d% z& t
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 p4 p. c1 E0 Z: X" i

, o. m% |5 k* H/ R- }/ G+ h5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 : \: ^/ j) R1 B
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?; ?+ J  _7 t) D- D4 _) {: v
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

- Z, H6 K' u- K5 |+ p如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。5 \0 \& F! P  w  W( X
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100,也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米,输出轴直径至少需要750,我的天啊
! f* {' g, C( Y1 d
0 u3 |. u/ p3 A  U2 q所以我觉得电动机是不是选得太大了些,
* p) @- ?$ S% v7 Q: F( z6 h- l) W# {8 i2 L9 z+ y
假设需求的扭矩不变,理论上电机功率只需要(60/900)KW,考虑到效率损失和一定的富裕量,我觉得1KW就够了(仅供参考,出事不负责哦) s7 k. J; o! T, w; j6 {- K
4 f1 b8 b; w6 e" K! `7 X. R
如果选用1KW的电机,则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm,估计效率33%(蜗轮效率低,输出扭矩较齿轮方案小);齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm,估算效率90%,尺寸大小一目了然(齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍),仅供参考

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发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。& k+ c5 k0 h) r1 `% f3 L+ C# @
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为 ...! A% X- Y. h: F5 f
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

% w- O2 |9 ~$ o9 F* w" r6 j个人认为不能用最低电机速度来选择减速机,一般电机达不到这么大的输出扭矩。
# \% P% H+ {: N. |6 n" ]但即使用1000来选,这个减速机也是够大的了。
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好,我们一直在用
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比,可以满足使用吧,蜗轮蜗杆是效率太低,而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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