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3天前
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[求助] 行星机构 各齿轮齿数与模数

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xuexi520
发表于 2012-2-29 13:35:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国四川资阳

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x
请问各位老师：：：0 N' I+ v4 `+ I$ |6 V

# p  H4 U7 g+ d' j+ C3 D  a" f1 d# I6 Y) d
已知电机转速V=3000 R/MIN 电机功率P=1KW 涡轮转速=1200 / `; j, d" d) f$ G( _3 |- Q
  K, W4 S+ {$ t9 D( f; [5 j0 s
如何分配 行星机构 各齿轮的齿数，模数。
7 h. T. @) X9 n9 U" {! x4 }5 j! U* D% x9 |! F( `! \1 K

6 c4 v& N# Z$ N) Y) R4 n还望各位老师 不吝赐教...
01.jpg
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-2 13:32:18 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳

) F& l% E" I3 S9 s1 n5 t
% |4 f/ _: l, U老师都来顶顶帖子啊..
; u3 t, H+ T: Q2 X! w& `9 B
* b% `- n! Z; i. O+ o0 C把高手顶出来呀..
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zamcompy
发表于 2012-3-2 22:01:01 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
参见齿轮设计手册呀，不是什么大问题呀，好好学习一下，手册上都有的。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-3 13:25:34 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
谢谢！
7 F* {9 H" u; r7 v
8 P* I! v/ q; n. I( a1 I终于有一位老师来顶帖子了
3 j# T( x  `; O9 H7 m1 Q% k) |2 m2 i7 K
学生特意下载了 所有的齿轮手册( r2 L/ }9 T5 ~3 E* q! W* a
2 E% k- A0 T6 k8 {
但是里面介绍的 行星齿轮机构及计算方法 都是针对有内齿轮的行星机构..
. T8 I( ~7 N6 m, u* n) m( W1 _3 q6 }8 t) ]4 ?9 {9 V
请看图：
' P% G3 `0 j4 E6 ?/ L* A+ c/ e2 }0 n; H  v: b- P: }
请各位老师指教..
02.jpg
03.jpg
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-5 13:13:05 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
三维网的各位老师！！！) k$ x/ R  }* [' r

4 W/ a) C$ P/ B* B# T5 }  u请指教..
$ b' g" [! J# Q- l6 z5 H+ B$ Z4 X, Y! t5 i1 o/ u+ Y! h& ^1 I
继续等待.
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wxhsd
发表于 2012-3-5 14:25:17 | 显示全部楼层 来自： 中国山东济宁
搜下“行星齿轮减速器设计系统”软件，另外，你只给出了输入，没有输出参数
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hero2006
发表于 2012-3-5 16:34:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
工况如何？中心距有何限制？( w" X) m9 f0 Y, E
很小的东西
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-6 13:24:49 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
本帖最后由 xuexi520 于 2012-3-6 13:26 编辑
; c# A* t) Z$ N9 I: x5 N  Z3 R! k3 M$ `* h. U9 s) [4 d$ B
谢谢！！！
0 f$ q# i( N% J2 T( J! Y& c7 ?! J! g4 Y/ ^. m4 j8 }. Q
输出转速1200 即 涡轮转速（因为涡轮 与主轴用轴直接连接，同时它也与行星架两齿轮连接)请见1楼 图：1 s7 g8 C* U- C, l1 g

6 B* Z2 Z6 G& o1 }! v: J$ f工况： 用于 金属切削加工机床 , q) q' l( ~9 C1 @1 {8 @
快速进给+工作进给. I0 _4 R" G  h1 b7 ^( N9 ~8 g

" [4 c. N$ ~; y中心距 要求： 中等尺寸一下都可以% c+ f* K, ]" a1 O  O( ~" f( O

4 x1 R% p* b& l+ j6 {7 r请老师指教..（简略设计过程也OK啊）
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hero2006
发表于 2012-3-6 16:04:55 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
没有做过这么小的，给你一组数据，供参考。
& C+ O3 i  \, r8 j- S! ]& O齿轮材料为调质锻件，轮齿精度8级
6 o: e  X. a% [. n9 m3 E   中心距(mm)            a1= 22.  G3 r. _" B5 a$ I3 c. R+ a
     模数(mm)              m1= 1.( ]1 m9 O. d. @4 l! [
     齿宽(mm)              b1= 10.0
! _2 X! ?; J1 Q, L3 s* x( t  z     行星轮个数           np1= 3( A8 X$ B: G) v9 w7 G6 X/ i# ~
     太阳轮齿数           za1= 34
; n5 w) G7 o# J+ S6 k     行星轮齿数           zc1= 9" s4 }8 i  u3 s2 p2 Y5 b
     内齿圈齿数           zb1= 53# L/ I% u( B& a7 L% ^
     太阳轮变位系数       xa1= 0.1132% F1 q; b5 k- D8 t% r
     行星轮变位系数       xc1= 0.4275& E( T5 C8 Q6 C6 o& M
     内齿圈变位系数       xb1= 0.4275
5 \6 G+ \; ~% d2 O     设计速比              u1= 2.5588
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hero2006
发表于 2012-3-6 16:06:15 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
这个速比很小，用平行轴来做可能更简单。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-7 12:36:43 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
9# hero2006
0 [2 e' o; Z+ Y6 y
( L9 V4 Q+ I2 e4 D# O你好！8 c: O$ A. V4 G8 S

) _5 k$ C9 ]) c我上传的那个图（请看第一楼） 里面没有内齿轮啊
# E$ k' \' {, N4 Q5 N/ R; Y# n/ U- |' S) P
这位老师 ！% H; q: y9 e2 {. x7 Z$ K

2 X1 W8 E" `% a0 q请你就此图（1楼）麻烦老师 标示一下 哪个齿轮是 太阳轮 内齿圈 行星轮
+ w; y# W, Q+ \. q
2 m- B. J, c/ }' \8 h学生先谢谢了
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-8 13:19:35 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
请这位 老师赐教啊...
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-9 13:33:55 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
学生对此图（一楼）
" a1 [/ D2 r7 I4 @
9 t* g  h# e2 z3 I% o1 ?各种行星机构都有内齿轮（内齿圈) 这个图却没有！
: M, g" _9 E5 V- G8 ]. p' ^4 N" d8 j! d9 e+ c
还望各位老师 多多指教啊
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hero2006
发表于 2012-3-9 15:06:42 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
13# xuexi520 ( U& w9 Q" i; t) x
内齿圈就是这个箱体的外壳，一般是内齿圈与壳体是做成一体的。把你四楼的NGW图仔细看一下就能明白了。, W+ X8 g. e! F" t8 f* v( e
因为速比比较小，是先增速再减速，很浪费，且行星轮齿数太少，不适合做行星结构。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-10 13:23:55 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
14# hero2006
5 V2 T. A+ T8 R5 l% X5 M1 l# x$ `3 r" N% M

/ T4 Y& ~5 Y4 |% a7 Z( J7 ^谢谢！！！" ]( b. J0 d1 }1 s, A6 d' a

+ `( j7 V- ]' j7 @1 }) e请老师看此图：: X* S7 W3 Z" m* k* |) |
0 {6 F$ i/ M9 z- T+ Q/ l  S
内齿圈与壳体做成一体，但图中，没有内齿圈啊...
, x! c6 O& Y% t/ ^  v* v: M
8 s* p# Z5 A: C' H（若做成一体，应该可以看见内齿圈吧）. D& W3 O: R" Z4 U9 E8 Y, p# w
# @8 S% z$ V# ^* X  c7 I2 K
  @6 V. a! y. Q- m  E" @
谢谢...请赐教..
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hero2006
发表于 2012-3-10 16:48:00 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
15# xuexi520
" ?7 g+ u; L& E: p; j2 v  i5 q. }' |5 O$ |2 A
原来你那图不是行星机构，只不过是个两级的减速机构，给误导了
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-11 20:07:10 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
16# hero2006
5 V# ^2 R2 R3 b8 j+ B- \. s) I+ G' n$ F
谢谢！！+ ]7 k) Q! m+ {6 P( C% x1 g

: ]' F. ^; M7 e! G9 i8 ?  q+ ]( O这位老师你好！ 学生麻烦你一下！( 参数的确定过程）
& W- t3 p4 J; v
$ k" W* B/ l6 Q6 R# D5 m若电动机转速N=2000 r/min  涡轮转速（即输出转速或中间轴转速600 r/min）。齿轮均为硬齿面，齿轮模数M=2.
1 Y$ I; z" P# e9 D; b2 r7 B* {1 o) k0 j/ X# W
如何分配 两级齿轮的传动比及齿数。
# s& J% c8 c; F6 [! [8 N% E
0 a: ^3 b& c5 v3 m, L! Z0 k谢谢!!
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hero2006
发表于 2012-3-12 08:55:06 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
本帖最后由 hero2006 于 2012-3-12 15:45 编辑 % J# |' |4 ]& ]2 c

. A5 E& r4 Y6 r6 ?' }9 F1楼的速比配比参考% D' Y6 K+ y' [6 o: `4 s# N
第一级设计方案：
/ N! h! {/ ?  ]" _2 v! `) V
; `0 k8 m. S6 ]" o) D9 G" x  G     中心距 (mm)         a=    32.000  t7 J% M: \8 t3 G  N
     速比                U=     1.138
1 Y) d7 }  c& m0 J     法向模数(mm)       Mn=     1.000  |5 w6 U- @! m1 y9 q& k) B
     小轮齿数           Z1=        29
# F/ e. R/ t, k) p& Z. U2 C     大轮齿数           Z2=        339 x7 n  }# R' ^, K5 S+ S: U
     精度等级           IQ=         6
( T- y1 {3 [% ]9 U     齿  宽  (mm)        B=     15.002 U9 B1 s6 p4 l4 S2 m) ~4 }
     螺旋角  (°)      Bet=   11.0000
; {6 a/ u* d# j" g2 L  u3 Y7 s% l2 E* W' f5 ~# }9 d6 l  v; t# G

$ ~, U8 ~- @6 R4 z第二级设计方案：
7 F/ D( V, X' [7 t. _& p. u4 w) ?2 w2 }( E9 _0 T
     中心距 (mm)         a=    32.000) W$ q( d: h4 o& o5 M; w+ j0 \# G
     速比                U=     2.211
* m6 u+ M3 ?; d, y     法向模数(mm)       Mn=     1.000
7 z  x, t( `5 B* p0 K) S     小轮齿数           Z1=        197 ]6 ~' J7 d! M- T0 y% d
     大轮齿数           Z2=        425 h! y( r" A7 x+ P, R. z
     精度等级           IQ=         6. U( [8 w; q4 |1 h& o
     齿  宽  (mm)        B=     15.00
9 u% J0 X& w* \, W2 t8 \0 M$ `! x, U     螺旋角  (°)      Bet=   11.0000
6 D) |" z& O6 W/ `- j
( [2 e' q0 `; A7 b  [17楼的缺电机参数，计算过程请参考GB3480，太烦，一般都用软件来计算。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-12 12:50:59 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
18# hero2006
, |/ X+ Y0 U3 \5 O$ y; V1 V3 I/ w, |& B3 F4 l4 `4 s0 s

3 R+ g( q& y! e. t: x2 Z9 I# H谢谢老师！！！
, M3 o  L; F9 |5 x/ t) i' c+ R( q. N( N8 W
非常感谢 敬礼.* e: U' m( |0 e2 S% c0 Z+ c& l
: V( ^$ [/ i' v( {" _
刚才老师提到用 软件计算这些 1 |+ V! k3 ^# V, n8 y
! X4 f$ r3 t9 p0 O9 J
还请老师 推荐一款软件吧
+ E( B4 [! i: z$ e7 V$ p2 ^. c+ I& X, K6 ~4 _: s9 L
谢谢
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hero2006
发表于 2012-3-12 14:41:55 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
19# xuexi520 ) ~, R1 E; G! y

5 l$ V3 F8 T* F8 O4 I6 j郑州机械研究所：齿轮传动CAD集成系统
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-13 22:44:15 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
20# hero2006 9 H9 C0 T% h5 O" K0 i

+ j& o1 W. |, Y, i8 a谢谢 这个软件好像下下来 用不起  要破解吧
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hero2006
发表于 2012-3-14 08:41:01 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
21# xuexi520 $ l9 K5 T* f& I' \8 e4 g
到目前为止还没有破解。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-14 13:21:15 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
谢谢 学习了
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