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4天前
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[求助] 行星机构 各齿轮齿数与模数

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xuexi520
发表于 2012-2-29 13:35:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国四川资阳

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x
请问各位老师：：：
& C  a9 `6 x$ m
$ l8 _+ ?$ Y5 m! D3 s; M9 I3 g( x6 ^0 v% \4 s& {( x. d
已知电机转速V=3000 R/MIN 电机功率P=1KW 涡轮转速=1200
4 e0 `+ a, v- \5 }
- P/ T# ?6 M( m如何分配 行星机构 各齿轮的齿数，模数。
& W) R4 I: P( y8 \( `9 _1 J2 p
3 G6 W8 W( N" d) s. r1 U0 Z- H* o/ ?2 q0 ]  F1 B3 y$ ]+ {
还望各位老师 不吝赐教...
01.jpg
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-2 13:32:18 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳

: O2 n0 C7 i8 z& A# z
) v& o( w: B" U老师都来顶顶帖子啊..
( o( c6 z: T; A. u9 D3 I  _
/ Q$ E8 J7 Q8 T5 T3 o5 X% z, x9 }把高手顶出来呀..
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zamcompy
发表于 2012-3-2 22:01:01 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
参见齿轮设计手册呀，不是什么大问题呀，好好学习一下，手册上都有的。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-3 13:25:34 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
谢谢！ 7 B2 o' y/ L1 Y7 u/ Q
# ]( ?5 ~) g# M; @, D
终于有一位老师来顶帖子了 ( h- h4 q  u* c* t9 Y+ P
: Z$ g4 |4 ]$ P/ {7 G- D0 b
学生特意下载了 所有的齿轮手册
0 e- Y# y) t8 ]: C, v
  `/ p% l( c& |4 V3 T/ B但是里面介绍的 行星齿轮机构及计算方法 都是针对有内齿轮的行星机构..- O* K! I5 Q$ F" G! M
5 H% R! }: c$ A! y
请看图：
4 E( h! r3 P6 S2 b. O3 J( a) H
' q/ ~  R4 n8 Y+ R( b6 N请各位老师指教..
02.jpg
03.jpg
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-5 13:13:05 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
三维网的各位老师！！！3 T8 n% A: k6 [) i

9 u# b; L3 {% ?' @请指教..3 m+ M7 X8 {5 u3 V/ ?" Y/ s
/ J0 ]' c/ n3 S) f$ `
继续等待.
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wxhsd
发表于 2012-3-5 14:25:17 | 显示全部楼层 来自： 中国山东济宁
搜下“行星齿轮减速器设计系统”软件，另外，你只给出了输入，没有输出参数
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hero2006
发表于 2012-3-5 16:34:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
工况如何？中心距有何限制？3 m  q0 x/ w0 {7 v. w& d0 g
很小的东西
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-6 13:24:49 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
本帖最后由 xuexi520 于 2012-3-6 13:26 编辑
0 ?3 X% t. d: x: t* r  y8 {- M0 N6 B9 P
谢谢！！！
' g& u& n; f( O0 `$ D
: k2 y; W7 g$ X$ W1 Y输出转速1200 即 涡轮转速（因为涡轮 与主轴用轴直接连接，同时它也与行星架两齿轮连接)请见1楼 图：, b* z1 V& j. b- _: n; H" U
+ R2 S: ^& a- [7 V# U3 s3 m9 K
工况： 用于 金属切削加工机床 8 _1 P9 F2 e  |# m5 J
快速进给+工作进给# D7 }8 N8 M" V* ~! x2 [
( T& U( N1 G  ]3 Z
中心距 要求： 中等尺寸一下都可以! c- L+ Q* e' ]. t* {$ ?, v

0 D& G6 d7 C# b6 i9 Q0 O请老师指教..（简略设计过程也OK啊）
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hero2006
发表于 2012-3-6 16:04:55 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
没有做过这么小的，给你一组数据，供参考。! }3 S% ~/ ]/ ~+ F9 O- W
齿轮材料为调质锻件，轮齿精度8级
7 l, o/ ]$ P5 k3 l0 w   中心距(mm)            a1= 22.3 e/ i" }# f8 u( p/ w" J/ [; J
     模数(mm)              m1= 1.
1 E4 W$ j2 @$ F( `- w     齿宽(mm)              b1= 10.0
5 N, {  _" c' `/ P8 F( H# Z     行星轮个数           np1= 30 M! i7 v* r! d, X. p8 @/ k
     太阳轮齿数           za1= 34
+ [1 d# P7 x5 x$ R+ L     行星轮齿数           zc1= 92 V4 V& h# o. B- o, @9 s
     内齿圈齿数           zb1= 53
7 g- U# Q; f3 A2 o3 @5 U     太阳轮变位系数       xa1= 0.1132* i2 K' K* {9 F; y* ?: c, j; Q
     行星轮变位系数       xc1= 0.4275) F$ F  {- e# a7 C8 C5 B% H
     内齿圈变位系数       xb1= 0.4275% G+ |$ G  Y& `$ \
     设计速比              u1= 2.5588
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hero2006
发表于 2012-3-6 16:06:15 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
这个速比很小，用平行轴来做可能更简单。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-7 12:36:43 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
9# hero2006
, M2 c4 W! W  X- F1 B  \* w
% M7 ~# k/ v+ s9 z  v/ v! |; `+ Y你好！
$ r1 V$ p& K8 c
8 X: B+ Q  C+ b1 ~+ e6 i我上传的那个图（请看第一楼） 里面没有内齿轮啊
* W) t( I6 c+ }/ r- J6 Q' \0 N9 U( J6 D7 i" D5 `, M8 }; }
这位老师 ！) `6 V$ M: K1 E$ J( n" P% x" f! m

. ]; U; D3 \. {8 K& v请你就此图（1楼）麻烦老师 标示一下 哪个齿轮是 太阳轮 内齿圈 行星轮
2 |1 }$ F0 W/ l+ V" u" X3 X# V' W: m) e2 _2 v$ }+ h% Z
学生先谢谢了
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-8 13:19:35 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
请这位 老师赐教啊...
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-9 13:33:55 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
学生对此图（一楼）+ S$ v) @/ ]  L% E) B7 F) r

6 ~0 u' b- d, Z% n+ ?各种行星机构都有内齿轮（内齿圈) 这个图却没有！( Z/ l& o/ `+ z5 T# ~! [! j6 F2 C5 u

3 u& P& `7 ~5 `  j; h2 ]7 C) u还望各位老师 多多指教啊
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hero2006
发表于 2012-3-9 15:06:42 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
13# xuexi520
# l1 T; O+ v# ]9 a' g% O- l内齿圈就是这个箱体的外壳，一般是内齿圈与壳体是做成一体的。把你四楼的NGW图仔细看一下就能明白了。: m+ |. v+ H" Y( f; ~, G
因为速比比较小，是先增速再减速，很浪费，且行星轮齿数太少，不适合做行星结构。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-10 13:23:55 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
14# hero2006 * Q9 K* R& w' v
8 s1 H( ?- r' u& P$ b# I
" g7 |# n0 m" l
谢谢！！！
9 G, {$ h5 e5 i" I* L3 ]0 W, C9 R3 ~! H) q5 U: R
请老师看此图：, g: }  C3 o  G+ U  g2 f
7 E$ b7 R9 n) ~$ p* A) ~
内齿圈与壳体做成一体，但图中，没有内齿圈啊...
8 w7 o. M* p& F, R. Q  L7 R% f/ G0 X3 X
（若做成一体，应该可以看见内齿圈吧）
9 V$ G' R6 ^  V, Y6 L; h" i' c: A1 r$ E7 }3 o- i4 B
& o5 O$ W( T" X2 N7 `) ^% ~. `
谢谢...请赐教..
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hero2006
发表于 2012-3-10 16:48:00 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
15# xuexi520
8 D* e2 b. E& f
  R& }5 S& P/ \, A原来你那图不是行星机构，只不过是个两级的减速机构，给误导了
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-11 20:07:10 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
16# hero2006
; Y  J  G7 c4 O: e! M6 H$ I" V5 R
谢谢！！1 S$ O' g" O* K2 N" q
( A' A% K7 n; C
这位老师你好！ 学生麻烦你一下！( 参数的确定过程）
3 P* `. p7 I0 z2 l& O1 E5 f( p7 x. u6 T: s; {) T( T$ Q
若电动机转速N=2000 r/min  涡轮转速（即输出转速或中间轴转速600 r/min）。齿轮均为硬齿面，齿轮模数M=2.
% R  I" x7 b( s3 ~4 T$ f( o- K( }8 x  S) [. u5 e
如何分配 两级齿轮的传动比及齿数。
0 W. q/ N; l' N6 i- B* p( O& c/ n2 \# H8 I, X
谢谢!!
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hero2006
发表于 2012-3-12 08:55:06 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
本帖最后由 hero2006 于 2012-3-12 15:45 编辑
0 S+ I  [; N6 H; v2 z' n# l, {( z7 U/ I- W
1楼的速比配比参考
% z; w' m" }# v1 X第一级设计方案：$ P: X; ?  B& w

8 H) i6 I+ p% ~7 {* k     中心距 (mm)         a=    32.000+ ^- v& E* F  T: U  d6 s
     速比                U=     1.138
2 N) O; w8 C! g# t9 y1 V1 Q     法向模数(mm)       Mn=     1.000
( t8 ]! D  F7 @- D2 @; S1 y5 V     小轮齿数           Z1=        29; S" M/ s( b) |& G
     大轮齿数           Z2=        332 K6 C' m3 [1 k  L6 R& |
     精度等级           IQ=         6
' i/ ^/ F( U) m; f     齿  宽  (mm)        B=     15.004 B; {# Y* h! Q# R; {6 D( }4 e" q- s
     螺旋角  (°)      Bet=   11.0000$ F- p$ @7 _) b* }# t- {
; ?) {* j- ^9 ~5 A. d
* e) i: v# e+ |- W- G, g% P5 j
第二级设计方案：
0 I5 Q9 H4 O6 H) F
- ?0 T9 i$ m, x3 N* i' V     中心距 (mm)         a=    32.000  x- _: M, |; E) _  J+ C
     速比                U=     2.211
5 v; i3 t9 f; X/ U     法向模数(mm)       Mn=     1.000
& s3 V& b  ~# I9 c4 n7 k     小轮齿数           Z1=        19' o2 X- Q$ I  r8 a3 z$ p  ^2 y- Z
     大轮齿数           Z2=        42! b. S8 m3 R2 h- _1 ^
     精度等级           IQ=         69 R4 ~1 |+ Q& O% t! _0 ?$ l# I
     齿  宽  (mm)        B=     15.004 o! y' M% {) N$ ~$ `
     螺旋角  (°)      Bet=   11.0000
/ l0 }# ?0 G/ ]) s7 l+ D- R' B5 I4 @( \/ _; X6 g
17楼的缺电机参数，计算过程请参考GB3480，太烦，一般都用软件来计算。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-12 12:50:59 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
18# hero2006
0 b6 @/ @1 l' Y( T) u/ N# d# k2 \
. M: O1 ~  g& B/ y0 Z& u- b# b# m: s5 e, }* t% M9 R  T
谢谢老师！！！
" |* U" L) n0 p$ N7 i+ i( m% t4 N; O! E% E
非常感谢 敬礼.
4 t; j- d) s# Q$ @' B& R3 i
" _/ a9 h* j; q( x7 X) y刚才老师提到用 软件计算这些 / U. Q, Q  Y7 c; _

/ u# j+ j' K0 W  _9 W还请老师 推荐一款软件吧8 q$ r+ |* a' W$ x$ j
  ^( k' `. t; A. f* G- ]1 ~
谢谢
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hero2006
发表于 2012-3-12 14:41:55 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
19# xuexi520
# X5 S' S7 R7 `. F  Z7 E: e
. @8 V5 ~$ p% y1 j  d郑州机械研究所：齿轮传动CAD集成系统
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-13 22:44:15 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
20# hero2006 2 L5 [! N+ \6 b* V0 [

4 k6 Y1 [; h+ A$ Y2 g) n# W& g3 H% i谢谢 这个软件好像下下来 用不起  要破解吧
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hero2006
发表于 2012-3-14 08:41:01 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
21# xuexi520 0 G: U; j" g( {) m
到目前为止还没有破解。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-14 13:21:15 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
谢谢 学习了
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