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4天前
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[求助] 行星机构 各齿轮齿数与模数

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xuexi520
发表于 2012-2-29 13:35:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国四川资阳

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x
请问各位老师：：：
, v# \* O+ j% B! ~/ _) P
2 c- b: W$ B' @* L" R  y$ r1 j" ]8 L4 Z! k" J" `: b5 K( V- P
已知电机转速V=3000 R/MIN 电机功率P=1KW 涡轮转速=1200
4 `( ]  P. P6 V3 Y$ C5 i
% M3 T& h4 C, ~+ O; ]如何分配 行星机构 各齿轮的齿数，模数。7 o7 r% B( p$ w$ H8 g

9 z7 L9 b4 D1 Q5 _8 M) f  B) Q
+ K5 ^  p9 A% G8 x0 |; k" y还望各位老师 不吝赐教...
01.jpg
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-2 13:32:18 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳

9 F) [3 _# `5 I$ ]  [2 [) f/ J; o4 `+ i1 T4 t+ V# X" w1 x
老师都来顶顶帖子啊..
7 N# Y+ A! u" `- f3 i5 z' p2 @+ @& W3 g8 N4 ?. L8 j: [
把高手顶出来呀..
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zamcompy
发表于 2012-3-2 22:01:01 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
参见齿轮设计手册呀，不是什么大问题呀，好好学习一下，手册上都有的。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-3 13:25:34 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
谢谢！
# o* C/ O& L- T% @( w* V6 E* g1 Y! P. {* h; U
终于有一位老师来顶帖子了
- X' I7 l' j; d$ b2 R
" S+ I1 `/ I) s学生特意下载了 所有的齿轮手册
' Q6 A) J, P' a+ r  ~1 y# G1 [3 L" y1 E' b. L' V
但是里面介绍的 行星齿轮机构及计算方法 都是针对有内齿轮的行星机构..( M& c; S) Q7 v- J' `7 d
5 z! q. L/ n/ C' q/ l7 _
请看图：' O2 K( v7 ~: u0 `9 E

# ~! M7 u$ @6 p1 E& x1 d: h请各位老师指教..
02.jpg
03.jpg
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-5 13:13:05 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
三维网的各位老师！！！
. J% I$ e6 R6 _2 [6 W! `. ~4 ~
8 T2 @: T+ G8 R请指教..
3 u4 k7 a/ |6 F1 d: F: Z8 \+ F
% m- I# h2 F: E* Q继续等待.
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wxhsd
发表于 2012-3-5 14:25:17 | 显示全部楼层 来自： 中国山东济宁
搜下“行星齿轮减速器设计系统”软件，另外，你只给出了输入，没有输出参数
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hero2006
发表于 2012-3-5 16:34:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
工况如何？中心距有何限制？* A( i' l/ t& I
很小的东西
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-6 13:24:49 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
本帖最后由 xuexi520 于 2012-3-6 13:26 编辑
6 }4 D; \$ I# F  K% h0 R3 X  S7 o7 {8 I* T
谢谢！！！
* r: R; r" F: B% l' W9 {7 H; L! h5 t
输出转速1200 即 涡轮转速（因为涡轮 与主轴用轴直接连接，同时它也与行星架两齿轮连接)请见1楼 图：
& h& `7 f+ z7 t& S$ S( V" w8 J# x; }+ D1 D/ s
工况： 用于 金属切削加工机床 $ f- H3 w1 i: v8 R" ~; H
快速进给+工作进给5 n/ I* ?' a) Z. W. Q1 o" w; @: S& W
. C' C- a1 v' |4 q; |
中心距 要求： 中等尺寸一下都可以
! o. k$ m: J! g* Q/ z9 \2 R
' p7 m6 f( m; ?  v" x( \; w请老师指教..（简略设计过程也OK啊）
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hero2006
发表于 2012-3-6 16:04:55 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
没有做过这么小的，给你一组数据，供参考。# ?5 x& H( N) n% k& k7 f& C
齿轮材料为调质锻件，轮齿精度8级
4 i3 Q; Y$ S0 m" g' {, K1 h   中心距(mm)            a1= 22.
$ Y! O, F7 H8 w4 T' [9 {& X     模数(mm)              m1= 1.
. A5 [# W" z+ G; z: o  P4 u1 `     齿宽(mm)              b1= 10.0+ ~, c9 v% E. }4 z3 C- J
     行星轮个数           np1= 3- e$ {2 q( \1 W
     太阳轮齿数           za1= 34
/ Y& e5 j* x5 n7 O* X     行星轮齿数           zc1= 9
) l9 i2 O4 T+ _5 @3 T. Y) C/ ^     内齿圈齿数           zb1= 530 x; ]3 n( h( E8 |2 X0 z
     太阳轮变位系数       xa1= 0.1132' @" i: W+ i- z/ L
     行星轮变位系数       xc1= 0.4275
7 h/ e2 |  D% T1 z* Z     内齿圈变位系数       xb1= 0.4275
4 \! V* o9 ?# ?. a- @3 D' y     设计速比              u1= 2.5588
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hero2006
发表于 2012-3-6 16:06:15 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
这个速比很小，用平行轴来做可能更简单。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-7 12:36:43 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
9# hero2006
  O" W: \3 N, M$ F' j! |. J
' W' R5 [: @) u你好！" Q1 E& k1 x, y2 b2 `

" E5 N2 L& m8 F% x: h) f% o& g( J我上传的那个图（请看第一楼） 里面没有内齿轮啊
" {2 _3 }0 y- v4 N0 D/ M
$ q$ @: k3 k* W这位老师 ！: y# J( B! P- V
! h; {' z) u1 b- M
请你就此图（1楼）麻烦老师 标示一下 哪个齿轮是 太阳轮 内齿圈 行星轮 6 F5 b9 J" _7 `% H6 ^# L' p
- q. N; g( f( m- q
学生先谢谢了
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-8 13:19:35 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
请这位 老师赐教啊...
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-9 13:33:55 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
学生对此图（一楼）; q, r4 A8 K3 [# R9 K! M& f3 p

  G! {$ @5 ?4 h1 M- y2 f各种行星机构都有内齿轮（内齿圈) 这个图却没有！
* E2 A9 S" K" H3 w* J) v7 W# i* H5 ]# V/ _) F9 k) [" u
还望各位老师 多多指教啊
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hero2006
发表于 2012-3-9 15:06:42 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
13# xuexi520 1 _1 g0 i# C' R0 Q; \) F6 \! F
内齿圈就是这个箱体的外壳，一般是内齿圈与壳体是做成一体的。把你四楼的NGW图仔细看一下就能明白了。
* k4 I4 b# ?6 ?$ w6 M& E因为速比比较小，是先增速再减速，很浪费，且行星轮齿数太少，不适合做行星结构。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-10 13:23:55 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
14# hero2006
# S, c' v3 `' N7 m5 I
* A# I; s/ f; _! j* W: G+ _4 D+ I9 h& m9 i' S
谢谢！！！
/ B: p2 Q/ U3 r% f  q# m9 b- [* j' v& t: a' _
请老师看此图：
' R' C8 O) w6 z2 Q
6 H2 i$ j1 o( B- D8 x5 ^! E内齿圈与壳体做成一体，但图中，没有内齿圈啊...5 W! r: G7 E. X5 W* p* Q; X& B
% D! T7 p$ ~/ _2 ~" z* N2 H
（若做成一体，应该可以看见内齿圈吧）
$ f: u2 F3 f: Q9 C
( _$ x/ t, [* E# X) t; V& \* s  b/ x, C; M- B& ?' i) I
谢谢...请赐教..
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hero2006
发表于 2012-3-10 16:48:00 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
15# xuexi520 4 A& C2 [! @' q% v3 J6 {+ j. D
7 _! i* Z. x2 J5 D( Z
原来你那图不是行星机构，只不过是个两级的减速机构，给误导了
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-11 20:07:10 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
16# hero2006 ( I4 z% j' S, [8 T4 [
& Q9 k! l( x- t0 D; @
谢谢！！
7 r; i1 e; j. f0 Z2 j+ A( K
1 E. v: w& N$ @2 S这位老师你好！ 学生麻烦你一下！( 参数的确定过程）) q* s. Z1 U9 \4 K' n% Y8 s* w
- a" B- p4 k4 ^  R* d" C
若电动机转速N=2000 r/min  涡轮转速（即输出转速或中间轴转速600 r/min）。齿轮均为硬齿面，齿轮模数M=2.3 F$ F( Q% h3 N& s7 {- o2 B* z( H

& j! T; M  W+ j2 l如何分配 两级齿轮的传动比及齿数。& G1 T( Z1 g  S  y5 {+ j/ o! |
6 E0 f1 X2 ]( e$ |5 @4 I) D
谢谢!!
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hero2006
发表于 2012-3-12 08:55:06 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
本帖最后由 hero2006 于 2012-3-12 15:45 编辑 & Y) l. Y2 _/ a$ w0 v* E' a

, c4 x. p$ ]2 \$ d8 v4 u+ q, J# t1楼的速比配比参考
8 Q  s4 k& Z1 N第一级设计方案：
# V; l, j6 H5 [: o& i6 c! L8 j6 E3 l+ x1 v! b, e1 {6 a* P
     中心距 (mm)         a=    32.000% B( c9 U; t. s. K
     速比                U=     1.138
4 [6 x5 k/ z1 _2 h5 m  t8 u! P2 {$ K     法向模数(mm)       Mn=     1.000
/ j, Q. Y; S/ n8 Z: @4 y     小轮齿数           Z1=        29
: U& D& B0 G9 x/ e' t$ ~; f     大轮齿数           Z2=        33; `# q- W; l9 i- w% s* K
     精度等级           IQ=         6
2 l& v3 M9 o  h) r     齿  宽  (mm)        B=     15.00* ?. I4 Z/ X, v" M) w3 s
     螺旋角  (°)      Bet=   11.0000
2 }& C+ A. g8 I( m2 t$ F+ @$ G3 p5 \' H( z8 z
+ P" `& j7 Q2 j) r& F; h3 X- ~
第二级设计方案：$ e) y: A  {2 A' V9 {  P" ?

6 r" q( ]0 q! ]& q/ r7 {& W* @     中心距 (mm)         a=    32.000: D( k, U+ k) h# s
     速比                U=     2.2112 Y/ C7 p+ u6 d& G! ]% H, `4 c
     法向模数(mm)       Mn=     1.000
9 s5 e7 w. `1 L     小轮齿数           Z1=        19
  H5 e7 ]9 y0 _$ x8 y. N* _0 S7 \& x     大轮齿数           Z2=        42- g  t/ R/ _" n% D2 P  t) t/ H
     精度等级           IQ=         6* _  B/ S; u6 z6 e  w
     齿  宽  (mm)        B=     15.00. o" K, c, k7 }- d0 j1 h5 O
     螺旋角  (°)      Bet=   11.0000
" _' H5 @/ ^0 G7 h  o! d
6 _+ |) }  X2 Y) ^6 L( l17楼的缺电机参数，计算过程请参考GB3480，太烦，一般都用软件来计算。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-12 12:50:59 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
18# hero2006
5 g/ C, g2 K$ R% b; s, {3 M8 Y9 D% Y9 x. U0 x5 |2 l$ |

, g( e: t0 G0 A+ E& Y, F谢谢老师！！！9 Y  v9 z9 p" Q: b% N; w) _, e) D
+ f( P' q' r4 x! }
非常感谢 敬礼.
) `3 K& N% k5 R/ [& X6 ?% q5 Q5 g! c% t
刚才老师提到用 软件计算这些
+ I( b! q8 A3 N. x( u# }) X$ _! m3 e9 p' B
还请老师 推荐一款软件吧
: d; G* K6 w2 j7 J9 I) X
" l; N! l# O) p2 L# c) h9 V% E3 r谢谢
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hero2006
发表于 2012-3-12 14:41:55 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
19# xuexi520
9 f% D8 ^. F4 [/ Q, F2 z2 s7 A; K* R- q: b4 ]2 X0 ?
郑州机械研究所：齿轮传动CAD集成系统
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-13 22:44:15 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
20# hero2006
6 B. i9 j0 r4 X# E
: b2 E' n' l' A. H# w4 }7 O谢谢 这个软件好像下下来 用不起  要破解吧
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hero2006
发表于 2012-3-14 08:41:01 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
21# xuexi520 ' n4 d1 V6 w! r& @0 ]
到目前为止还没有破解。
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xuexi520
 楼主| 发表于 2012-3-14 13:21:15 | 显示全部楼层 来自： 中国四川资阳
谢谢 学习了
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