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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速?

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发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 ( a. x% J6 K0 {3 f
* U' P7 M4 m+ r3 ~/ i; ~
减速比要达到900的话,能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的?30乘30
2 ]% h8 T7 Q' c3 W领导非让出个这种设计方案,我也不知道可不可行,这个结构是不是有点大呢?. C/ w& V" r4 r
* `& P2 n. ]* C
其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,, k# W; B# c5 D
! U$ ?* s5 P; B& @6 E3 Z* T
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:
* \9 R/ ]; H. x! j% ^1 q1 s, D; x2 N- ~8 l8 N. Q
现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,% P2 a7 J0 F' F/ N
. s" f1 M9 [% Y# [4 x
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1
9 _9 }6 r- t* u" i1 X慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
- f# z! O) z6 ]6 F而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度7 {+ c9 u2 O# l$ [
  z( d% ^, O( t3 {% m& S
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,
% E  b# w6 y: N$ b$ w8 t0 I$ W我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
" D. M2 a) \& o6 c4 j
1 N, M. T1 S- h/ b' {我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?# m: {1 z% A. c: X; K6 q

8 Q* Z1 F3 A1 H9 k还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低,请考虑行星轮减速机。

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 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
2# TKG-09
7 z" C# g- L! ?, t" l
% e: _; e! u) U5 o4 s/ M6 z谢谢版主了!再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢?
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用,但有条件。& P8 I2 H4 M: R) Q0 G
首先,传递的功率不能大,由于效率不高,功率大了会发热严重。
5 w4 k3 o6 a$ J; e, Y其次,传动比不能均分,一级传动比要小,次级传动比要大。

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发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的,特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点,但易发热,传动扭矩大时应有冷却装置,两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构,在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器,可结省安装空间,不需冷却装置。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
4# TKG-09 / i7 V! @( ]6 z

6 k$ |2 i# B- b& e3 y* u谢谢你的解答!
# c7 p2 g' y2 _8 D9 r其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,9 U' Q2 ^( B* n- s

5 r% n1 S3 b/ A但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:" I) @6 k4 e  h; d
+ r" P* D$ b5 Y+ P! h
现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,
5 [8 {7 V5 Z  k7 C8 Z
3 @$ ~7 t, Q# M# g8 d快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1# b  ^9 @& v6 `9 {
慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
: h2 E( \2 e3 K$ E  S5 c9 C而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
$ I. H" |+ m# A+ c$ p4 e/ C# b/ w; w! E6 {2 J
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,: A7 v  A, w9 h
我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
& r. `6 @& E# _  K2 G: {" y5 O8 O3 b
我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?
2 E2 n3 Q/ T9 v/ o/ s% v0 z3 b( ~+ X. m2 v1 ~* F3 {  _" F7 C
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
5# gaoyns
. S1 Z7 O8 ?2 v6 S5 o: G3 [
2 c7 t7 I& p% n谢谢版主!
7 @# J* v( E$ h& i( c! d+ h; [+ v/ h. e  h0 H( e
我把问题具体写出来了,这方面的疑问有很多,望版主帮忙解答啊!再次感谢!
4 B. Z. V' h/ |6 p3 g5 m; ~  L& }" U& N8 v* u) y- A
我再问个问题:以前在学校没好好学习,现在很想搞清楚,有的结构是电机直接接齿轮减速机输出,
3 ]- D: r" U3 d- B% e0 E9 n& Z; m- W( K; E5 c+ a
而有的先接皮带再接齿轮箱,再接皮带来输出,这是因为传动比大的关系吗?
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器(不用皮带传动),原来电机不用了,双级摆线针轮减速器自带电机,因速比增大了,电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595,电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW,可根据传递扭矩选取。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
8# gaoyns 1 r/ L  L( M% T% t! ]* D
& T* w1 R; V, ]) z
但是还要保留刨床的功能,一边的上刀架与侧刀架换成铣头,
1 j, _* ?" U+ h" u4 p9 C( ~- o; t
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机?刨的时候就用原电机9 N3 D) Y" p3 m% o

+ l) ]1 {" w/ \. I1 U; O" Q5 {铣的时候就用新的摆针轮减速电机?但是不用皮带怎么联呢?
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
9 A; O5 x4 {! t1 `: ^9 Y/ m5 P' c" [0 F  y1 x2 K
谢谢你的解答!
1 P1 T6 K1 d) K) G* _. v# t1 z; [其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,& n. s# x) W! Z6 b
! H# n& C3 l$ |+ ?  V  s
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再 ...
; T# B( B3 [9 R/ z7 Y# B+ c6 ierayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% e2 j6 {, F7 _
/ h4 }% a; e( ~' V; \5 I! y
你真幸运啊!我们改过多台,非常好用。不过不是你那么改的,电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
) z# u: y, W( U- S7 e& B- i1 o# y1 {2 p
10# TKG-09
  L1 O) O0 U7 ~" I/ q2 V5 p/ V* N您好!当然感兴趣了,是不是皮带加齿轮减速箱的啊?还是先谢谢了!" c' N1 K6 H# T, [8 S" l3 q
7 r: j: r7 ?! O; d- ?& H) X
您上不上QQ,我的号是:2353553240
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现,但是60KW的功率肯定承受不了,595的速比最大功率只能到9.2kw,再大减速机就承受不了了!

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发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 6 m3 g1 [7 m4 n

8 K6 P9 m! l% K- q& J龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度,工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动,而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了)。所以建议用两套动力系统,通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动,结构简单,改装容易。

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发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
8 Q+ Z. F5 J$ V4 ?- A( j7 H* e
8 o2 j# L: O* Z, P8 G4 }& z可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:
2 [/ _) ~6 u/ u8 [/ S% O4 vi1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
2 e" ]" c& W& x. x8 T: @/ G最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:, ]! \2 M  v: k/ O0 H  {1 ]  C
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
; L- L3 F2 Q6 a* ?) K7 t6 I最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出; p2 b  E% D5 b6 i3 X
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
6 C* ?1 g, E2 ^4 s$ z

( G  C  J9 g  _3 t" L4 S5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
( T/ D3 b/ g6 W1 _" E, }. m# Q
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?; C3 c8 @/ p: |, L
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

$ Y& |8 Z4 S8 n5 v如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。, L% P9 E3 u# D$ F! \, w3 a5 A0 b
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100,也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米,输出轴直径至少需要750,我的天啊
9 a* a- e4 e+ E) }' [8 D, ?' ~2 o4 |9 V' D  h
所以我觉得电动机是不是选得太大了些,
$ E  f( Z1 f9 E+ Y4 C9 y  z; V5 p8 _, N8 o' |
假设需求的扭矩不变,理论上电机功率只需要(60/900)KW,考虑到效率损失和一定的富裕量,我觉得1KW就够了(仅供参考,出事不负责哦
( q! c* v) O, c1 \% ^: p6 J/ U6 r, x, U, `
如果选用1KW的电机,则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm,估计效率33%(蜗轮效率低,输出扭矩较齿轮方案小);齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm,估算效率90%,尺寸大小一目了然(齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍),仅供参考

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发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。* a" F4 g, w3 H7 s* Z) W. n% q
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为 ...: `1 K$ J/ Z( z. m; {
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# }+ X) ~7 Q8 u+ y
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机,一般电机达不到这么大的输出扭矩。( a4 R6 V# t& a+ f0 k2 B
但即使用1000来选,这个减速机也是够大的了。
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好,我们一直在用
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比,可以满足使用吧,蜗轮蜗杆是效率太低,而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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