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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速?

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发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑
6 J% L; K3 t; \; v; U+ F' Y0 n( R- `. h4 w" b
减速比要达到900的话,能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的?30乘306 y6 T/ i2 |- P
领导非让出个这种设计方案,我也不知道可不可行,这个结构是不是有点大呢?0 `& O* T7 J. f$ e3 \. r2 Q

6 M: H# n+ P4 d其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,
& g# C) ?6 `5 l! o. _- z# C1 c
$ ?6 c$ @2 J+ ^# [$ O: {但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:# R* N8 b. D2 J
+ A4 }9 ~! h4 S
现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,
+ s) `  C# J/ ?# r- ?" ?3 N
. G, D/ V" Q1 q0 s快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1$ D) W& Y% j: X0 q/ W, d0 L
慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
# _  Z) A9 l: d4 E. d而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
& _" A* e5 `& }% f8 ]  U9 p, c+ b1 w' \2 Z. Z1 N
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,0 l! z' V& d4 D4 q" R
我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
( J9 ?: b' K/ O6 ]4 K' f% W
0 @' Q2 f9 X- j4 O. `我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?
) S4 r) `2 w: l3 q" x2 o  [1 O: |6 W9 V, c: E- P
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低,请考虑行星轮减速机。

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 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
2# TKG-09 ' Y" I1 ]0 w1 f& M

/ f' D0 `$ S% n谢谢版主了!再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢?
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用,但有条件。
8 O6 }# s( U3 j8 b8 ?( V* d首先,传递的功率不能大,由于效率不高,功率大了会发热严重。: t# W4 W' G, z2 G. A
其次,传动比不能均分,一级传动比要小,次级传动比要大。

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发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的,特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点,但易发热,传动扭矩大时应有冷却装置,两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构,在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器,可结省安装空间,不需冷却装置。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
4# TKG-09 : d2 m) L/ O& q! ?+ |9 y8 m

4 P# Q1 V$ t  f3 {谢谢你的解答!' F# X' O3 P) z  @
其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,5 Y# P1 j, w1 U" ]! O% V

4 [# K0 P6 E" i& N: `" L% M" X) f但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:0 w9 j0 ]# U% u; a, d
: P: W: x+ z8 x' s  i1 [. h/ h* L
现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,
+ J* [- V* B4 v* I9 {0 Z2 _& H2 J( ?2 j4 h7 C
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1
# M9 K$ N, M  j8 L慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
  R2 m8 m/ r2 R7 |9 u" f而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度* m4 m4 M6 t7 g# n5 e9 L6 ?

. ^& U% j4 _% s7 V1 M领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,
2 s: e! Y% A. X6 b  D" P1 t我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。& S+ U3 B1 [& F' ]& i

+ W7 I+ ~, X$ [/ e  C( ]我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?: O. x, e! w+ f5 q; c$ R

- N0 }/ K& ?+ y$ V; A5 V+ d7 Z还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
5# gaoyns
# Z$ ]4 K: P8 l) y5 g8 Q: R, \+ d% ?; ]9 w+ L( Z
谢谢版主!
, i9 [- ?$ O. T! t
7 Q' |$ I. c  {5 I+ L  `我把问题具体写出来了,这方面的疑问有很多,望版主帮忙解答啊!再次感谢!. S, p2 W. h1 e% F6 C/ K7 z3 `

- c5 J* h5 L5 z: Z& Z# e6 Y( y我再问个问题:以前在学校没好好学习,现在很想搞清楚,有的结构是电机直接接齿轮减速机输出,
! b# N* X# {& Y! i9 U9 @$ @
9 H0 W5 T# d) g+ \9 `2 }+ g而有的先接皮带再接齿轮箱,再接皮带来输出,这是因为传动比大的关系吗?
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器(不用皮带传动),原来电机不用了,双级摆线针轮减速器自带电机,因速比增大了,电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595,电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW,可根据传递扭矩选取。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
8# gaoyns : q# Q# W5 s% C9 r* W
6 f9 Q$ E+ w) ]* V
但是还要保留刨床的功能,一边的上刀架与侧刀架换成铣头,
- [, s+ r! N* Y0 V6 R, ?9 P4 y& z6 E' p3 `6 V  I
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机?刨的时候就用原电机
: l6 X2 T" [7 `0 v: g" L9 M+ @: Q9 g0 k$ j9 V( s: r+ e4 }3 {
铣的时候就用新的摆针轮减速电机?但是不用皮带怎么联呢?
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
4# TKG-09  3 s$ W% D- G* O( D1 |4 u: [7 i

9 p5 v7 p( H+ r& u! j1 S! r% q( g谢谢你的解答!
- _2 h( h. r. v# a$ V3 d1 B+ G6 E其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,
1 U+ k  a& ]: w1 {2 _: p# c1 ~$ P+ a1 o# \% H' o
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再 ...2 V  m4 u  P, v' ]# ^" `$ F
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

+ t& U2 y) p+ z4 I" l; z3 k. }, L+ }* s( |  h7 A% i6 D3 G! p
你真幸运啊!我们改过多台,非常好用。不过不是你那么改的,电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
( G. O# ^& u: q( {7 n* T' C3 ]9 ?. U& t
10# TKG-09 ) ?! H9 A4 h! I2 R7 G% p" q1 ~! `8 C
您好!当然感兴趣了,是不是皮带加齿轮减速箱的啊?还是先谢谢了!
0 r" ]. N/ L% O3 Y: S3 H- i: y4 o2 i4 g$ z) _8 l
您上不上QQ,我的号是:2353553240
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现,但是60KW的功率肯定承受不了,595的速比最大功率只能到9.2kw,再大减速机就承受不了了!

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发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
& b4 E+ T+ R, S) Y
7 H3 z- I$ G" z$ V9 T龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度,工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动,而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了)。所以建议用两套动力系统,通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动,结构简单,改装容易。

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发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑 6 D5 \" o- K$ v4 Z6 Y

0 V6 `$ \" r8 R( u可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:8 c& s( A1 z" G+ V% t1 s
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.179 b/ J7 Z1 G" E, |9 R
最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:
0 m5 z) ~2 l1 Z7 [8 `! A7 `' Di1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17* A. r4 ^# P& r' l7 a% o6 h5 ]
最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出! S3 ?" ~  n7 R# N% b9 X
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 _! U+ E5 z  K

/ N6 `6 l4 Z' m. X4 l5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 2 j! h/ ^" q5 R. ], @# u( u
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
/ R6 Q4 ^9 V6 {: U* g6 btangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

# U2 ?! t% S1 }1 j9 n$ I4 q4 }* R如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。1 q$ G, B- D4 F7 J- U
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100,也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米,输出轴直径至少需要750,我的天啊 : P& |* ]9 t8 ~- d2 ]
& |8 Y  s+ O. [0 X1 F% G
所以我觉得电动机是不是选得太大了些,
. G. J) ^% [/ E/ Z
. B1 e0 Y4 H/ V% [2 i  [; D假设需求的扭矩不变,理论上电机功率只需要(60/900)KW,考虑到效率损失和一定的富裕量,我觉得1KW就够了(仅供参考,出事不负责哦
4 u( H' n7 N; J. t  y+ |2 x( {
- k3 k$ u  I& a8 }/ [* }8 w$ j如果选用1KW的电机,则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm,估计效率33%(蜗轮效率低,输出扭矩较齿轮方案小);齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm,估算效率90%,尺寸大小一目了然(齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍),仅供参考

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发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。0 C$ V1 b; a0 L; R- j
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为 .../ a* T6 O/ H: S5 ]; n
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
5 M0 G: ~$ b  A& x; s
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机,一般电机达不到这么大的输出扭矩。  F5 F7 Y. R: p# N: W
但即使用1000来选,这个减速机也是够大的了。
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好,我们一直在用
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比,可以满足使用吧,蜗轮蜗杆是效率太低,而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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