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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑
9 K0 R: U8 w) i+ f3 o
+ }( l# W" C, E9 i7 q3 s  p减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30- G! {, ~! T5 M9 \9 z2 ?/ X+ t$ U: A
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？3 |: ~8 J/ K8 _& Y- Q/ {3 F* R

* F- h5 F- _! t/ K# w" H其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，' b" Y8 _1 P/ e
2 h# y/ V, y. V: y' t" W
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
) M, M0 h+ {* z: z$ z; v$ f: Y  r0 G
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，6 F' x! s  {8 C0 S2 L7 c7 c5 t9 R
2 C; ]1 d7 U8 i. F, W
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1  u( C* \$ G8 ]9 n7 `: D
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-10 \% {+ B% p. L4 ~* U
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度! j) @( V0 A7 [: v4 z4 e0 U
3 |" N3 ~6 n- h1 C- B7 I! n
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
9 J, C) V+ g/ J0 S我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
/ I! J- z# S7 q9 a0 Y) M1 V5 F0 ^" V
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
1 m1 F: j/ Z! U5 P7 S& W' P+ i! h: f. X, d( J' ^) N1 n
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09
# j3 v# C6 ~3 W) q0 D! x* Z; h8 G* h& C8 _4 }8 h
谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。) b0 ?3 c' h* w6 b- h2 I
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。9 J+ s* J5 n$ p! t
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09
; y* \( b$ B1 D+ r1 {. l
! U0 k" A# r( o& [! U- R) l0 w谢谢你的解答！
, }: M3 l3 n  @+ A; Z+ B9 \0 m其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，0 u  R; K1 f9 d  w

. U9 @8 O2 R; q但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：3 l: J' v  ?5 M% t

4 F! ?, X3 H$ m- j现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，/ `% D! w2 n; G% v
; y# ^) y9 k- P; M7 ?
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1( H/ Y8 w) ]; h
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
5 s" i+ {( C: B1 T! ^  A9 l而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
+ V3 c: s/ ?% ?! z! m
- x' }% n% v7 m& T领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
: ^) l, k2 y, C1 n" x8 j* n我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
* u0 T9 ~) v9 }- R1 t, F& O: H# Y# f! `: p; i# }
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
# g& ]' i" A6 I
1 L% V) v' j# O; ^还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns
! C+ T: M) S1 N4 q* [- i/ r
. B3 Q1 l( n* L5 O3 m- b2 i谢谢版主！
* D  F* n/ E  F& ~3 G' d$ q6 A$ s
; Q0 Q, K/ @% J% h% E我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
/ A4 K  w; ^% a$ U/ k' ~! R5 a5 z/ J/ q2 {$ R3 g
我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，4 ^6 ?: c1 U/ S/ L/ g

5 a+ e! v, d0 b! u而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns
$ i, j5 U5 t, U$ _
) |4 ]. g  p, O$ g2 M2 j3 I但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，( p6 ]' R, u# a$ |! y5 G# x7 r
) W/ q5 z5 s7 B
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机& e% K( Q: ~) c5 |

* q$ q, i( W8 T' R铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
2 l9 j& V. h; ?: B+ M" i! x0 U3 W
  S8 F5 ^' Q/ t* B9 X9 K8 F谢谢你的解答！3 {0 X9 x( z- ~  s! D) A
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
( C( R' e) K) `' m: J
- Q& r  \( U! ]但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
  O( [9 f5 H- Herayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

' B/ w4 Y3 W6 [/ A! G9 W( h, o- t2 R
你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 ! y% b! W5 g2 I% _
0 b6 V  m/ k, M' F& Z
10# TKG-09 5 n/ _5 p" y( X
您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！
# ^2 K' _0 h% S, }
, x; J0 m' ^: s, Q4 R3 h您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 . M7 O! k8 X7 u$ B1 y

+ j: n% m, B4 d5 `5 Z+ v龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
% ^- Y/ y+ I1 J8 L0 T3 g% t9 g+ k+ [. y6 V$ \
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：# E6 y7 p4 U+ H
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
' G3 c7 Z5 o4 L/ I( p  M' T最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：' s' Y7 j* \  f- V$ O
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17$ ~: f" a: v1 t& V: ~0 k+ I
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
: r" `; [9 O7 ~& tsubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

2 m6 s4 j: M. C3 X
+ N! `' @  ^* H5 z3 O* U3 E* k, m5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
+ K. ~1 s( o5 P0 k) D
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
' q; H2 H5 ^6 S  o* |tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( x4 \' h0 F& }0 W; v
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
/ k; H1 ~7 ]3 s6 ^对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
% H( s2 q. m7 A" x( L
4 P! ]) B# v4 i( C% ^" W3 s2 ?所以我觉得电动机是不是选得太大了些，) U. U" m& U& d3 c$ f8 M  g8 r: M
6 ~+ b0 q% J' ~9 t  w
假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）8 q( R/ R" L( |- W
# E2 o# ]+ P9 f% \# V( d3 v
如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。2 e, N2 y* m* G  V6 y4 S; Z) h; w
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...
/ L9 M* O% A- ?5 F. ]. Y2 v  Wsubmariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 l' A3 e6 q$ X; a/ N% g
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
. d5 Z( t% e" u/ Z, ]4 |5 N5 g3 l% z但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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