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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑
- J+ S3 i1 y' t, f# k. j) d, t  m! a. t6 z* F7 x9 {+ O  n+ W
减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30% h  u- D' B! N) e$ c& {' W
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？
. y" x) K) A: O9 n- L8 Z
. h# Q) G+ [$ b) v/ F其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
. u& x  A( I7 M
* n) @: y& x7 h* s但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：% a: o6 s6 k" b" X- h
  w- E" b+ `3 ]- r7 r
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，# d; `8 a: t$ H' d6 S2 R

' a" L2 L% s3 k" Q' i( Q+ o快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1! \: F& t3 y) C
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
) O8 @+ G/ x+ @0 c. F, T而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度; Q3 p! ^/ o* u( `. m: B

. h) Y2 W5 X: Z  T/ U$ h) V9 u领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
$ B* ]/ x! @- o2 w! P' J我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
' R, ?) d8 Z! B. m4 a6 u
. o& |1 }  _0 N7 @1 E) K2 C5 k我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？3 _( H' }* b$ e; S0 ~, j/ f
' t6 J1 L% j7 }! v
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09 - n" l& v4 v: G
; O- m8 p: q8 D$ r3 B# K+ p' K% h
谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。5 N6 v$ ~# u* S( _) A) ?3 |* Q" U: f
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。
& M. p1 |1 r! S' f7 S2 x其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09
  e# s+ k! m6 s# t' ~: {: {' Q. I( `  u/ U# K8 S3 z: F
谢谢你的解答！
$ r. b3 Z2 ^- B4 }7 \$ V3 \' S其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，* v: F, J) n9 T8 W

, [4 w0 Z) ]7 R) ]- v但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：1 n* Z! m7 G3 e6 y3 t& K) h
; `( D4 F4 |# F! {
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，- R: o5 e# _) t- a
3 q6 T$ T9 T/ s3 R+ t' a# i
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1' ]9 ?! r7 e$ Y9 Y( q4 m) H8 ]
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1. n/ D) B& j1 |6 s0 L' C
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
8 B' X5 c# q2 {4 Y7 C$ y
! U  @9 c+ C$ j1 Y领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
: Z: Z& Q" Y; L3 M' r3 e( M我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。$ ?4 ^+ w4 o. \/ c

9 T1 E1 E' j, [# m+ o  V我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
4 {% e4 I* [6 Z: M9 }: Y* Z) S- M) `8 Y3 {% j
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns
6 i8 v& b. m2 p
2 ]* p( E* M# v  b; h谢谢版主！! O) P6 [6 c6 \) N
- i5 v, X/ y% d: F# t/ S
我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！# W$ A0 ~4 b( n0 t' C$ M6 z+ G1 d

0 i; G. r& \$ d  z" T我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，
# l: Q. i4 ~1 ]% @6 A" z
/ U1 [: o6 r/ D而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns
8 n, E: N% W5 k' p- a5 C
7 `2 q+ t- G/ r6 H1 V但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，
0 v* S9 B& j, h& i5 W( S4 U, u" v  W  m, n3 K$ D
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机
! {5 H/ C! f; M( O. H# D" W# M) d; Y# s  D5 t* }$ X
铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
; P  \; \) r3 W6 T6 o- g, J- g0 p; u4 T" G
谢谢你的解答！; K) d/ ?9 V2 ?. E
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
1 O" R' {2 b* M/ W2 I9 v8 g) X1 i8 J, Y4 b1 H# t- l0 y/ u  w1 e# a
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
; B! n7 m5 D6 N  S! derayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* A# r5 ]9 x1 d; S

- A% D+ Q/ T2 u4 [你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
8 U. N. w: {5 P- |2 B! i. r4 n4 _
1 b* a) n2 S. d4 c; [+ Z, [10# TKG-09 ( i8 {( U$ W, R4 w; T
您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！
! Q# k/ z, J, \5 i# H' H/ r
6 b6 r( `* w' q您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 ' \  X0 D  _5 j4 M
) `: S$ h" v  \
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
+ W) @7 S9 `  U# u( I2 o  p' R4 N; B
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
% W+ x. L- ?0 H( {! qi1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
& u$ ^1 Y1 c7 G5 I+ \& G最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
% i9 d9 g/ t: b! f: Ci1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17( q2 [. t; n" B8 T) I2 W* o+ N
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
9 _% p  `: `5 k4 v  N' Hsubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

$ ]3 H# s+ z* n( ?
+ H) C( Q8 _5 b4 b0 B% o$ c5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 ; }+ V# d5 N8 y1 t3 H) p/ i
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？1 |3 l) R/ t- I$ r( x6 P
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

8 \$ x1 Q+ a5 C3 s. I9 P如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。) u$ H) U+ A8 ?# u" f
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
  P* {: p" W/ t4 C! _1 k$ _# e4 m9 n+ P  Y: l, o, E
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，
) J6 M0 ?6 X& A' c$ m' n8 x* \' J2 F
假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）2 m. J3 [+ H4 Q. F
* `' }, U( H3 q: d
如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。2 c# F( R5 |5 F) T3 I5 V& G
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...
8 U2 g7 o4 \3 zsubmariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
. O# o% e' U& F* }& h9 i2 k
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
# s3 v% A+ Q! `: \但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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