连杆机构如何进行优化？

shoiv · 发表于 2011-12-22 11:11:58

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我有这么个连杆机构，透明的那个零件是固定的，蓝色的那个地方连了个气缸，提供竖直方向的力，这样L形的板就能旋转90°。

我用方针软件算气缸在320N时，L形板翻转90°过程中输出的扭矩。发现此扭矩值变动太大，而且输出的扭矩也太小。我通过更改每个连杆的长度来调整这根曲线，调节起来很麻烦，而且每次都打不到我理想的要求。有没有什么软件或者方法，能帮我算出最优化的每根连杆长度？

马尔马拉海 · 发表于 2011-12-22 14:23:20

如果只是达到翻转90°的目的，你这个设计未免太复杂了吧？
一般气缸都有“摆尾”这种选型，也就是尾部可装配成“铰链”型，其目的就是用于你这类边推边转的机构。
作为另一端，也设置一自作小铰链，或关节轴承即可。

shoiv · 发表于 2011-12-22 19:01:22

2# 马尔马拉海

你说的那种结构也试过，但是摆动区域有点大，会和其他机构干涉到。

tangcarlos3d · 发表于 2011-12-22 23:02:39

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2011-12-24 22:45 编辑

1. 我觉得汽缸收缩时下面销的作用点与L板的固定点变得越来越短，有效力矩也就越来越小。底下的销孔离底面越近越好。
2. 用ANSYS的优化设计可以优化各杆的长度。

luo3064 · 发表于 2011-12-31 12:40:31

可以用MATLAB来编程优化

江湖DWB · 发表于 2013-11-28 16:41:35

注塑机械手的未端转向90度，就是这种机构，可网上查

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