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23小时前
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[讨论] 平台升降方式选择+减速

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发表于 2011-11-4 14:38:55 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2011-11-6 20:46 编辑
; C) X5 g6 J2 J$ u/ W- U9 {- D4 X4 C( q- ~
一、要实现升降平台的功能,厂家要求如下:! o, Q6 C0 v. x) X
1、可升可降;3 F* L' O# I" Z- h
2、升降速度3~5mm/S;1 c& H( B5 @: m' n; c* v" K" E
3、升降过程中任意位置可可靠锁紧;
2 C2 c6 \  l; c4、停止时不要产生大的冲击,升降平稳;
8 h6 e# i5 o$ v2 t$ ]9 X5、该平台不得使用液压,可以使用电机驱动;% r6 O3 t0 Q8 y& n8 F- T
6、平台上载荷重量为2T;
/ \% X" @: @  _& i6 e1 D. }& a% [& ^" `; Q
二、针对以上,进行设计,模型图见图升降平面图、三维图,如下:8 K8 a% r5 [5 C9 P4 z' e% O

! }7 X$ ?2 A( \/ i1、采用剪叉支架支撑平台;3 p. @( B4 Z: L) c2 X3 K) P, B
2、采用钢丝绳起吊;: y1 T4 g" S9 S  q1 V
3、驱动机构采用涡轮蜗杆+摆线减速器+卷筒;
, b7 z$ s3 d% k5 B! I: {4、卷筒直径D=100MM;  R; M. ?3 I3 B4 v3 j7 q: T
5、平台行程S=500MM;
! i( T" ]2 y3 T% {- b& {( p6 d# I0 Y% n$ p2 }# h6 h2 k
三、问题如下:
+ l2 K. `! o& k% ?0 p0 H  ~* ~1、这种结构是否可行?
3 h1 Y; k+ I3 p2、卖减速器的厂家帮我选择RV130-WB120减速器,但是尺寸有点大,能否选小一点的?4 V- D0 C# F7 p% C! p# }& _
3、除了用电机减速器外,在这种结构中,还有没有更为可靠的驱动装置,既能升降,又能自锁,速度还能达到要求,功率也满足使用?9 J7 D3 E. n( l+ I, [: b( `
4、在这个模型中,采用了卷筒,本人从未设计或接触过这类东西,不知道如何设计卷筒,钢丝绳在卷筒上又怎么固定??
升降平面图.jpg
升降三维图.jpg
升降三维图2.jpg
升降三维图3.jpg
升降三维图4.jpg
发表于 2011-11-4 19:42:43 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
楼主的问题描述的不是很清楚,比如你的平台面积多大?稳定性要求多高等!平台升降的方法有很多种,也不一定要用电机卷扬的方式。
发表于 2011-11-9 16:09:52 | 显示全部楼层 来自: 中国新疆乌鲁木齐
厂里做了个累似的( k7 ?( H7 A' _9 e# c
不过是用的链轮升降 刹车电机驱动
发表于 2011-11-17 15:04:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
会设计,但设计这个东西成本太高,可以说不是很实用。能实现这个动作的很多,可以用把减速电机直接安装到下面,用齿轮,丝杆,链条等都可以实现这个动作。那样就会省去你那个大支架!

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发表于 2011-11-21 20:23:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
楼主设计的结构若改卷筒为螺旋丝杠可能会更好一些。
  v( r8 ?( {  S同时,也提供给你一个我曾经设计应用过的“四丝杠同步升降机构”供你参考。具体结构见下图:
四丝杠同步升降机构.jpg

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发表于 2011-11-23 20:05:43 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的剪式平台很好,但是动力卷筒方式不好,升降停位不准,且不安全。可以采用电动推杆,电动机可以换制动电动机。仿液压缸方式安装即可,供参考。

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发表于 2011-11-24 09:03:44 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主你好,关于这个剪式升降台我曾经也尝试过这个结构,固然它的结构很简单,但有一个很大的弊端,当平台的剪式连杆平行的时候,会产生一个死角现象。随着连杆的夹角变大,电机的负载也会随之变小。总之,那根钢丝绳的受力不是恒定的。7 p. R. v( Q! P% m, D6 a
所以本人意见:这个结构用于升降较重的物体时不适合。

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发表于 2011-11-24 16:02:26 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
本帖最后由 wakang 于 2011-11-24 22:46 编辑 4 ^) n6 ^% p6 v- [% z+ i9 P

) Y! W/ Q3 q+ }" A建议你采用丝杠驱动式升降台,这样靠丝杠可以实现可靠的自锁。如果不想自己做丝杠的话可以用丝杠升降机。避免启停冲击你可以采用变频调速。你的设计中采用剪叉导向,因行程很小可用导轨代替,这样效果好些。; s/ n" p% e3 u
也可采用齿轮齿条驱动式,但你要考虑制问题,光靠制动电机不行,还要加前端制动器。( t2 Y0 m% X) H7 p# T0 X! \
hlj_yzl 发表于 2011-11-24 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

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