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syh2208028 · 发表于 2011-11-11 10:26:15

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这个偏心轮机构为什么显示完全定义，理论上偏心轮是能动的

liweisky · 发表于 2011-11-11 11:24:07

你的凸轮轴是不是固定的？或者轴线不能移动的？如果固定了，那就没法动了，已经构成一个三角形了，不属于四杆机构

你的大圆盘，可以简化为一个杆，杆端和电机连接，可以认为其固定在机架上，在该处有一个旋转副，凸轮轴也固定的话，也可以认为其固定在机架上，两机架可以合并当做一杆，那就构成了三杆结构，自由度为0，不能动的

syh2208028 · 发表于 2011-11-11 12:39:46

你的凸轮轴是不是固定的？或者轴线不能移动的？如果固定了，那就没法动了，已经构成一个三角形了，不属于四杆机构! ?; A" R' Z7 |( s7 {! m# ^

" d! _8 m. c; o3 B% w5 j: R你的大圆盘，可以简化为一个杆，杆端和电机连接，可以认为其固定在机架上，在该处有一个旋转副， ...
! P8 _/ N' N5 a; P4 Mliweisky 发表于 2011-11-11 11:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

和减速机连接的那个凸轮轴可以按轴线转动，偏心轮可以绕着它转动，和连杆1连接的那个凸轮轴是固定的，但是连杆1可以绕她转动，两个凸轮轴之间的连线视为一个固定杆（机架）偏心轮视为两个杆，连杆1视为1个杆，就是4个杆，这就是典型的四杆机构，自由度就是1

syh2208028 · 发表于 2011-11-11 14:49:52

2# liweisky 想明白了，偏心轮是一个杆，谢谢您的解答

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