闭环系统液压缸速度不稳定

树页 · 发表于 2011-10-13 21:56:01

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求教！---比例放大版和编码器都已经换过
请高手列举液压方面的原因，启发一下
三克油

jiangchunping · 发表于 2011-10-14 08:57:39

哥们，能把你的系统图发上来让大家瞅瞅吗？没有原理图怎么判断?

jf_241 · 发表于 2011-10-14 08:59:30

阀选择对不对,动态特性达到没有
PID调整有没有问题
控制有没有问题

wangjing_xjd · 发表于 2011-10-14 11:07:22

具体是怎么个不稳当，是抖动严重，还是出现时快时慢或者爬行呀。

树页 · 发表于 2011-10-14 20:35:09

回答各位老师的问题；
1.原理图不会发--就是博世力士乐的0811比例阀控制的液压缸，很简单的
2.此原理应用于其他机器没有问题
3.速度不稳是指液压缸每一次全行程的时间不同
求解，谢谢

jierenjie · 发表于 2011-10-15 13:39:32

顶了，最近也在学习伺服闭环的知识。
如果问题解决后，楼主请告知，谢了。

jf_241 · 发表于 2011-10-19 13:45:01

用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.

jiangchunping · 发表于 2011-10-19 14:36:28

小弟正在学习，请求发送原理图。

树页 · 发表于 2011-10-19 19:47:53

用于其他没有问题,不意味着换个地方就没有问题,除非你要求是一样的,缸什么也一样.
9 f% V2 ?/ L1 K( D; y$ {2 Cjf_241 发表于 2011-10-19 13:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

机器确实是一样的

jierenjie · 发表于 2011-10-22 21:05:16

楼主，问题解决了吗？
速度不稳定。（速度差值最大是多少啊，速度的技术指标是多少啊）

xylcxd · 发表于 2011-11-11 12:24:00

什么闭环，位置闭环才可以，同时指令曲线要一定，估计是你的指令曲线出的问题。

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