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[已答复] 如何根据负载计算减速机扭矩

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发表于 2011-9-24 20:23:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东济南

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请问如何根据负载计算减速机所需的扭矩。设备有六个直径50的尼龙,尼龙轮上放置平板,直径2000,厚度10mm,上面放置货物,重量2000KG,转盘做回转运动,转速30RPM,如果计算需要多大减速机,我考虑要克服尼龙轮的静摩擦力,压力作用于6个尼龙轮,是不是正压力应该是重量除以6呢?另外需不需要考虑转动惯量,整个的计算过程是怎么样的?希望大家帮忙。
发表于 2011-9-24 22:13:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
需要考虑转动惯量,加速度。M=9550N/n.式中M是电机的输出转矩(不是减速机),N是电机的额定功率,n是电机的转速。电机的输出转矩应该大于减速机所需的扭矩乘以减速机的传动效率。
发表于 2011-9-25 08:38:45 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
最好能出个图。。
发表于 2011-9-25 11:15:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
你要考虑转动系统的总的转动惯量(包括工件)、启动加速度,再得出所需总的转矩。
 楼主| 发表于 2011-9-26 12:31:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
本帖最后由 wakang 于 2011-10-29 14:22 编辑
" B& u2 }4 b$ R8 a6 \& h
5# tangcarlos3d  
: |: k7 \) E* B1 i7 K0 R
8 L1 h! ]( m" s8 g6 I; ?7 ?! x$ B# h具体的计算方法或者计算公式能给一下吗?
0 v$ e" m5 I' w- ~' dllu_2008 发表于 2011-9-26 12:30 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

5 X# W( e0 \% A4 S3# 2003071193 & b* i% ]6 v# R
我觉得不需要图,我希望有一个基本的计算方法
发表于 2011-9-27 09:21:16 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
这里给出一个计算思路和计算方法,一些未知数还得去发掘。' Y8 y: s9 v0 u: G2 c) k* y# L
1  惯性力矩T1:T1=J ε   
+ q+ M" d, [7 T9 ?/ J" g, R式中J为转动惯量,J=mr^2,m为质量,r为惯性半径。
8 Z3 X: A8 Z4 V/ P2  滚动磨擦力矩T2:T2=FR,
- P  s+ v; w- Z5 B! K7 ]式中R为磨擦力作用半径,F为滚动磨擦力,F=fN, f为滚动磨擦系数,查得或实验取得。N为正压力,对单个滚,2000kgf/6,求出单滚磨擦力再乘6是总磨擦力。, G( E$ S! R+ ?% ~. a
3  减速机的扭矩T:T=k(T1+T2)   其中系数k=1.2 。

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发表于 2011-9-27 09:30:14 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
随便找一个电子样本,什么厂家都可以,里面计算的介绍都很清楚
 楼主| 发表于 2011-9-29 14:57:40 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
8# gaoyns ; }$ H- X4 {& j' g
自己在计算时,F * N=2000*0.37,暂不考究0.37的准确性,得出的数据非常大,为740,单位应该是Kg吗?就单考虑这一项就要非常大的减速机,但我们使用的确没那么大,为什么呢?
发表于 2011-10-6 22:03:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
6个轮子均分承载力,再转化为牛顿,就缩小了60倍
 楼主| 发表于 2011-10-8 08:17:54 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
11# sh_mrhg
# `. e+ Y* W! b" B. F7 }& l总的需要克服的摩擦力是6个轮子的综合对吧?转换为牛顿这个我知道,就算是720*10,这个数值也远大于实际选用的减速机数值,为什么呢?
发表于 2011-10-8 08:46:09 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
7# llu_2008
9 p0 s; D0 s& }/ _/ c& o没图大家不明白你的意思,怎么能帮上你的忙呢?
发表于 2011-10-8 08:48:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
样本里应该有的
发表于 2011-10-8 10:11:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
10# llu_2008 ; g& I, R" a" g; Q( [8 c0 H1 f
问题出在这个计算式中,“F * N=2000*0.37”,0.37 是滑动摩擦系数,你这里是尼龙辊的滚动,滚动磨擦系数比滑动磨擦系数小多了,所以你算出的结果会大很多。
发表于 2011-10-8 15:40:01 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
8楼的回答不错!
 楼主| 发表于 2011-10-9 08:20:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
15# gaoyns ( U# E( l$ E+ b4 }6 M4 a+ z' a
不好意思,对于我的不思考乱提问提出道歉( x# E, P% ^% G, N# r
另外我再往上找到了关于转动惯量的计算,有个例题如下:8 Q8 P9 f' u$ D, W0 g5 y( t  B
《例题
  现在已知:一个直径是80的轴,长度为500,材料是钢材。计算一下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩?
  分析:知道轴的直径和长度,以及材料,我们可以查到钢材的密度,进而计算出这个轴的质量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2L.
  根据在0.1秒达到500转/分的角速度,我们可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=500转/分/0.1s
  电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线,所以J=mr^2/2。
  所以M=Jβ
  =mr^2/2△ω/△t
  =ρ*π*r^2*h*r^2/2*△ω/△t
  =7.8×10^3 ×3.14× 0.04^2×0.5×0.04^2÷2 ×500×2π÷60÷0.1
  =8.203145
单位J=kgm^2/s^2=N*m & H: Q+ d& ^" s4 V8 _) q/ |! r

. a; T; M. _+ O9 {
# g# j+ @3 ~1 F9 c, X1 Q

7 z( j# u( p9 K! O% Z# ?2 N7.8×10^3为密度吧,应该是0.0078g/MM2 对吗,这里用0.04M作为半径如何理解?
5 b1 q4 |& \* X- u: E/ ?角加速度如何计算,如题的计算我不太明白
( S9 o* v2 Y& P/ C0 j麻烦老师,谢谢
发表于 2011-10-9 09:57:36 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
17# llu_2008
& q" `3 [9 E. D: r2 J( s; l; s# @* Z2 z/ o) b% c4 l& o9 Y3 ?" l$ i; k
7.8×10^3的单位是kg/m^3,也可以是0.0078g/mm^3。轴的直径是80mm,半径当然是40mm,即0.04m。
  n1 F, h* w# T: _+ d3 r1 P  ^
对于匀速加速,角加速度就是角速度除以加速时间。角加速度的标准单位是rad(弧度)/s^2。
 楼主| 发表于 2011-10-12 09:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
本帖最后由 wakang 于 2011-10-29 14:26 编辑 + |8 [, h; {; X9 v8 I  x
18# wjxwin2006  
6 \: t, v6 F- q; N: f非常感谢
. L9 H4 {5 N% c8 z4 l+ o( sllu_2008 发表于 2011-10-9 12:56 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
18# wjxwin2006  * T* h6 }$ O$ g! U2 X
6个托轮,每个拖轮里面两个深沟球轴承,摩擦系数0.0015,货物重量2000Kg,20000N,是不表示要用6X2X0.0015表示摩擦系数的和?F=20000X6X2X0.0015,是这样算吗?
* C! M! V$ a' ]8 Cllu_2008 发表于 2011-10-10 13:40 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
11# sh_mrhg  
) E$ ^2 D/ Y/ w& A/ n: O7 E3 \) p! Z" Z6个轮子同时承重,摩擦力按一个轮子算还是按6个算?轴承摩擦系数0.0015,需要乘以6吗?4 P5 B5 ], l# C* W
llu_2008 发表于 2011-10-11 14:14 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

9 U* L: j* M2 u+ I8 L, q8# gaoyns ) @" Q2 O7 }6 p6 Y8 `; O! e, w
您好:6个轮子同时承重,摩擦力按一个轮子算还是按6个算?这种情况要考虑总摩擦系数吗,需要乘以6吗? 摩擦力跟接触面积无关在这里是否适用?谢谢
发表于 2011-10-12 09:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
23# llu_2008
1 ^( o9 R' b% |如果按1个轮子计算,其正压力需将负载除以6,其结果乘以6;若按6个轮子计算,正压力就是总的负载。结果是一样的。
 楼主| 发表于 2011-10-12 12:31:14 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
24# gaoyns
1 z! I# }$ z3 H摩擦系数会累加吗?一个轮子是0.0015,6个轮子这种情况还是按0.0015算吗?
2 h  o( P( u+ Q比如 是 2T*6*0.0015   还是 2T*0.0015
发表于 2011-10-12 17:24:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
25# llu_2008
7 Y4 k3 V/ S( V, j8 ~1 Z5 a  ?5 D# A摩擦系数不能累加,6个轮子受的正压力为2000kg,乘上摩擦系数是总摩擦力;单个轮受的正压力2000kg/6,乘上摩擦系数是一个轮子受的摩擦力,再乘6才是总磨擦力。
 楼主| 发表于 2011-10-12 19:24:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
26# gaoyns 谢谢您的耐心,最近看一些视频,很多可以说做的让人眼花缭乱,非常好,您知道一般他们用的展示软件是什么?中间的爆炸图等等我知道,主要是背景等等
发表于 2011-10-13 17:13:58 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
摩擦系数不会累加,摩擦力会累加
- }+ C  P# |0 S# W举个例子,每个轴承的摩擦系数不同的话,2T/6*U1+2T/6*U2+……3 V- A- E" Y5 n' \7 O: f. \
如果摩擦系数是一样的可以简化成2T*U
发表于 2011-10-13 21:59:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
楼主: 人家8楼提的 滚动磨擦力矩T2 是指滚动阻力偶矩
发表于 2011-10-13 22:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
QQ截图未命名.png

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