如果设定匀速转动时的角速度为0.01rad/s,启动时间为1s,推力轴承摩擦系数为0.001,轴承平均直径为200mm,工件直径为1600mm,, F/ h j) k' c2 X6 o- A
, c. H; ?5 s% f. K# p. H. S
大盘和工件的转动惯量I=mr^2/2=2.5x10^3x9.8x0.8^2/2=800kgm^21 T; u& n; P+ _# I; ^0 z6 l
角加速度β=0.01/1=0.01rad/s^2/ F+ T1 [1 |/ n( p/ ^: V
启动转矩为M=Ixβ=800x0.01=8 Nm- ^- R2 D+ Q0 J" P
轴承摩擦扭矩M*=Nμd/2=2.5x10^3x9.8x0.001x0.2/2=2.5 Nm+ \0 F8 ]/ u6 e! ?9 H9 Z) b2 G; V