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[已答复] 如何根据负载计算减速机扭矩

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发表于 2011-9-24 20:23:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东济南

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请问如何根据负载计算减速机所需的扭矩。设备有六个直径50的尼龙,尼龙轮上放置平板,直径2000,厚度10mm,上面放置货物,重量2000KG,转盘做回转运动,转速30RPM,如果计算需要多大减速机,我考虑要克服尼龙轮的静摩擦力,压力作用于6个尼龙轮,是不是正压力应该是重量除以6呢?另外需不需要考虑转动惯量,整个的计算过程是怎么样的?希望大家帮忙。
发表于 2011-9-24 22:13:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
需要考虑转动惯量,加速度。M=9550N/n.式中M是电机的输出转矩(不是减速机),N是电机的额定功率,n是电机的转速。电机的输出转矩应该大于减速机所需的扭矩乘以减速机的传动效率。
发表于 2011-9-25 08:38:45 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
最好能出个图。。
发表于 2011-9-25 11:15:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
你要考虑转动系统的总的转动惯量(包括工件)、启动加速度,再得出所需总的转矩。
 楼主| 发表于 2011-9-26 12:31:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
本帖最后由 wakang 于 2011-10-29 14:22 编辑 ! ~- r' P2 f/ K; k& ^' S" l5 ?
5# tangcarlos3d  
8 S, Z1 m- o: D. }( |, @3 V, e- R% J, N1 D; }
具体的计算方法或者计算公式能给一下吗?
$ g  ]  m4 z; o- O* d. I3 rllu_2008 发表于 2011-9-26 12:30 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

+ X% K! G, z8 Z4 t+ H3# 2003071193
" E! Q. @7 f5 D# m; u+ y# v3 S! V$ X我觉得不需要图,我希望有一个基本的计算方法
发表于 2011-9-27 09:21:16 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
这里给出一个计算思路和计算方法,一些未知数还得去发掘。
- B' b% T1 W! a' s+ e1  惯性力矩T1:T1=J ε   
2 B1 m$ ]9 l) r式中J为转动惯量,J=mr^2,m为质量,r为惯性半径。5 O7 N' s* w/ I- b: u
2  滚动磨擦力矩T2:T2=FR,
7 m" h& W: h5 N& O" h式中R为磨擦力作用半径,F为滚动磨擦力,F=fN, f为滚动磨擦系数,查得或实验取得。N为正压力,对单个滚,2000kgf/6,求出单滚磨擦力再乘6是总磨擦力。
) H% P6 p) G- |; E+ ~6 V3  减速机的扭矩T:T=k(T1+T2)   其中系数k=1.2 。

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发表于 2011-9-27 09:30:14 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
随便找一个电子样本,什么厂家都可以,里面计算的介绍都很清楚
 楼主| 发表于 2011-9-29 14:57:40 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
8# gaoyns & e# X( ^7 p5 w' I& L% O
自己在计算时,F * N=2000*0.37,暂不考究0.37的准确性,得出的数据非常大,为740,单位应该是Kg吗?就单考虑这一项就要非常大的减速机,但我们使用的确没那么大,为什么呢?
发表于 2011-10-6 22:03:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
6个轮子均分承载力,再转化为牛顿,就缩小了60倍
 楼主| 发表于 2011-10-8 08:17:54 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
11# sh_mrhg
& g/ z% _2 C+ k7 @3 [: d% }总的需要克服的摩擦力是6个轮子的综合对吧?转换为牛顿这个我知道,就算是720*10,这个数值也远大于实际选用的减速机数值,为什么呢?
发表于 2011-10-8 08:46:09 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
7# llu_2008
2 C3 i) x9 _/ [: U& N1 J没图大家不明白你的意思,怎么能帮上你的忙呢?
发表于 2011-10-8 08:48:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
样本里应该有的
发表于 2011-10-8 10:11:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
10# llu_2008 ! v) B- @4 ]' S
问题出在这个计算式中,“F * N=2000*0.37”,0.37 是滑动摩擦系数,你这里是尼龙辊的滚动,滚动磨擦系数比滑动磨擦系数小多了,所以你算出的结果会大很多。
发表于 2011-10-8 15:40:01 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
8楼的回答不错!
 楼主| 发表于 2011-10-9 08:20:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
15# gaoyns 2 c. K- t% _( d3 s! B5 U" H! ~
不好意思,对于我的不思考乱提问提出道歉
% w  L) P6 a) I0 E* J6 m另外我再往上找到了关于转动惯量的计算,有个例题如下:
# o1 C1 c1 I! J6 _- d  U
《例题
  现在已知:一个直径是80的轴,长度为500,材料是钢材。计算一下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩?
  分析:知道轴的直径和长度,以及材料,我们可以查到钢材的密度,进而计算出这个轴的质量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2L.
  根据在0.1秒达到500转/分的角速度,我们可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=500转/分/0.1s
  电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线,所以J=mr^2/2。
  所以M=Jβ
  =mr^2/2△ω/△t
  =ρ*π*r^2*h*r^2/2*△ω/△t
  =7.8×10^3 ×3.14× 0.04^2×0.5×0.04^2÷2 ×500×2π÷60÷0.1
  =8.203145
单位J=kgm^2/s^2=N*m : d0 _* b/ y% k, `& p6 [

" E6 a! [4 e( b4 i" Y6 K6 |: U3 C; y% ?- J% h% q
$ o% Y* y! P8 q# s. }  }% w
7.8×10^3为密度吧,应该是0.0078g/MM2 对吗,这里用0.04M作为半径如何理解?
: s( [7 T7 Q2 t9 s* I( g0 u- T角加速度如何计算,如题的计算我不太明白0 z3 [2 T6 p6 n# ?: P. T
麻烦老师,谢谢
发表于 2011-10-9 09:57:36 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
17# llu_2008
- A# _/ ~3 P% t# i( M3 a/ H& S. }% E  T4 Z( T1 |+ h
7.8×10^3的单位是kg/m^3,也可以是0.0078g/mm^3。轴的直径是80mm,半径当然是40mm,即0.04m。
2 W$ @/ G, U' P% I$ N* u7 }
对于匀速加速,角加速度就是角速度除以加速时间。角加速度的标准单位是rad(弧度)/s^2。
 楼主| 发表于 2011-10-12 09:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
本帖最后由 wakang 于 2011-10-29 14:26 编辑 4 l/ l3 x, O' R1 M, E" X& e
18# wjxwin2006  # t$ [! @3 N' ^) j
非常感谢+ L* d  U: V( [; H, G
llu_2008 发表于 2011-10-9 12:56 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
18# wjxwin2006  7 i' s" y& P' L+ \! c' M% {! ~5 T
6个托轮,每个拖轮里面两个深沟球轴承,摩擦系数0.0015,货物重量2000Kg,20000N,是不表示要用6X2X0.0015表示摩擦系数的和?F=20000X6X2X0.0015,是这样算吗?6 k, j" m; C2 X- S
llu_2008 发表于 2011-10-10 13:40 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
11# sh_mrhg  
( U5 b0 c8 V# }& Y5 H+ z6个轮子同时承重,摩擦力按一个轮子算还是按6个算?轴承摩擦系数0.0015,需要乘以6吗?$ ~: p5 U' [  z3 H- a& b
llu_2008 发表于 2011-10-11 14:14 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

- a8 O; J  c! M0 [  ]% G: ^5 t' f8# gaoyns
  O- Y* B  H# N- w您好:6个轮子同时承重,摩擦力按一个轮子算还是按6个算?这种情况要考虑总摩擦系数吗,需要乘以6吗? 摩擦力跟接触面积无关在这里是否适用?谢谢
发表于 2011-10-12 09:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
23# llu_2008
3 F; M4 W: a0 r# ~如果按1个轮子计算,其正压力需将负载除以6,其结果乘以6;若按6个轮子计算,正压力就是总的负载。结果是一样的。
 楼主| 发表于 2011-10-12 12:31:14 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
24# gaoyns
4 g0 C+ ?; Z& n' _) ?* m$ G摩擦系数会累加吗?一个轮子是0.0015,6个轮子这种情况还是按0.0015算吗?7 J. y* u+ `$ _3 X  s, y1 X
比如 是 2T*6*0.0015   还是 2T*0.0015
发表于 2011-10-12 17:24:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
25# llu_2008 * O& |, [; F) V: x! X* p( Y
摩擦系数不能累加,6个轮子受的正压力为2000kg,乘上摩擦系数是总摩擦力;单个轮受的正压力2000kg/6,乘上摩擦系数是一个轮子受的摩擦力,再乘6才是总磨擦力。
 楼主| 发表于 2011-10-12 19:24:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
26# gaoyns 谢谢您的耐心,最近看一些视频,很多可以说做的让人眼花缭乱,非常好,您知道一般他们用的展示软件是什么?中间的爆炸图等等我知道,主要是背景等等
发表于 2011-10-13 17:13:58 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
摩擦系数不会累加,摩擦力会累加
( }9 p: w4 ^( W8 H* w+ @举个例子,每个轴承的摩擦系数不同的话,2T/6*U1+2T/6*U2+……0 Y; \2 @2 X$ |+ |# h! X+ v/ ]
如果摩擦系数是一样的可以简化成2T*U
发表于 2011-10-13 21:59:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
楼主: 人家8楼提的 滚动磨擦力矩T2 是指滚动阻力偶矩
发表于 2011-10-13 22:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
QQ截图未命名.png

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