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本帖最后由 ytsunwjb13 于 2011-9-26 22:32 编辑
1 A" `1 q! _6 `; x) L( ^8 x4 @6 _5 Z9 x/ v; L; M; U
代码写的比较粗糙,不支持深孔往复钻,只贴出钻孔部分代码,其他运动代码无须更改,如果无法正常编译请检查后处理头是否声明了代码中的变量。/ r9 p+ U5 v) E5 c
% w. t( K! @6 W7 s- j$ m$ W' o
GPP2代码在7楼
2 G$ _8 M7 l* G% D********************************************************
3 K* I8 ?, R0 o& WCYCLE: ON:
m& l( {# B. D: a, t+ D" n*{{ GPP range check
+ f5 w8 Y- y9 _*}} GPP range check$ l& T7 J0 h" o+ R: \3 N
FlagSpin = NO ;
$ }7 @" G4 x) n& a7 C IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;: s* D% s3 \( P" y$ \5 U
IF_SET (SPIN_DIR) FlagSpin = YES ; END_IF ;5 ]# q3 \* [1 v1 f) U% G
IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)* x% u/ J" g( B# j" h( C: Q
4 y9 Q4 o0 S( J( Y! I- r# r0 Y SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
, ~& o3 E8 U5 ^. x1 k END_IF ;
$ G) ^2 E+ C: ?- ^4 `2 _$ \" Y! x% x5 ^3 R* ?3 U
SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;
2 C( H+ z/ E4 p+ E% } SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ; H5 y M5 E3 h" M
SET_ON Zinit Depth Clear ;6 o9 u W; ~ }5 d: c
Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;
R/ G, o; E, V0 X% | Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;9 A2 t: g! V& B$ o% k
Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;0 R" U: f/ ], {0 X" T$ c9 J4 a
IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;
& v8 `! f: G" p, d! k
, _% v- }0 F3 G! `/ G' h1 | OUTPUT $ ;
% p' S% L2 x/ k( s
' o$ m& j" H; V0 g: z( o OUTPUT "G00";) q9 U& l# ~- Q0 y( ]2 N. A
* ?! n$ C4 B' q2 {( @ q! ^9 W OUTPUT "X" X_CURPOS ;% G, \ M2 e; e s' C
4 D5 I! R# u- R2 d: l3 @* q' \ OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
9 Q, v2 N, G" Q OUTPUT "Z" Zhome ;4 A" I1 l4 Q0 |, {9 y1 p4 F
OUTPUT $ ;
7 U$ h- N" k" R2 w D" t B' J. S8 S' W
# M0 \- F+ O6 F1 T; ?7 f6 A
2 L- D U+ f1 Y; G; |
OUTPUT "Z" Clear ;1 K3 R2 R" e" n& ^! | }3 M
OUTPUT $ ;- s9 ?& d: G2 D7 \2 i/ g
, n+ N4 r2 V8 EIF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;1 d+ c- _& e0 o$ C& A8 f
3 s) E! W9 F. H9 t5 D
OUTPUT "X" X_CURPOS ;6 X' m0 E4 X7 r) [. r
- K2 X6 _- k, j, X" K# o" {
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
6 p/ y' W$ H' q& I) Q$ ?/ p% ~% L
OUTPUT "Z" Depth ;
9 q8 [/ y$ E7 K6 b, E( ` C
6 [7 y# i% S+ [, _" z OUTPUT "F" MCH_FEED ;
$ `% \ X; }6 n+ F) O$ C
& e3 J3 d+ C4 V" Q0 Q SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;+ `6 X- v1 K+ P$ g% N
SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR; 2 f" l# e1 m9 B9 W- H
Xold = X_CURPOS ;, @ A8 N1 t6 L+ J1 p H+ |
Yold = Y_CURPOS ;
7 r- J% y9 a. W8 F1 v) y' r Zold = Z_CURPOS ;( M8 T. @# e& a, c! W+ O' z0 W ~
" w/ g$ }* q) a2 jCYCLE:
7 C, B$ ^2 D. v- }3 t% Q9 d% u/ W*{{ GPP range check
! U9 Z* p4 q$ U) n*}} GPP range check- M2 H& w Q& s* r
SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;! ]1 R" T, H1 W; I/ Z
SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;
% `4 Q8 _! `) m4 |% W SET_ON Zinit Depth Clear ;% C J }6 [6 s5 M
Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;& t/ ?: e5 P! {; O# D. q* s* d6 @
Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
4 t- U3 u3 p R1 [3 L7 b$ F Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;4 ?# \) t/ f. ?) C1 `6 k
IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;3 h1 U7 x2 c+ |* [3 f/ p% B
OUTPUT $ ;$ Y6 D. h- r: i! P+ E" R1 ^
, h& [1 U; o7 Z' o6 \% V+ l; e
+ o, P% P8 w I$ l
8 [% Y1 O3 U% i6 O OUTPUT "X" X_CURPOS ;
, j. K l4 k# {9 ]' M. k6 {: A7 B5 i* R8 G
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
8 H; [! V. X- R4 K- F OUTPUT $ ;
( v/ l! D# y m* _$ [9 m
/ f5 c' k2 l U$ W9 ?9 u" m4 d, `" }9 n' l2 M
* o+ a& W7 w1 W OUTPUT "Z" Clear ;' h+ C* H6 f" F4 v# Z9 ~
OUTPUT $ ;' Y4 c; U& i$ s7 m) R
0 K' P# m" I) w7 ^ IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;/ V0 g6 B1 L" [7 z. |+ ?" Q6 m
& T' |* K) Q5 l P
OUTPUT "X" X_CURPOS ;% ]2 W9 N8 i4 z4 K3 e
6 q: x4 y8 B) f7 y2 ?
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
: g, A, n+ d# B2 F' f
7 k; X q$ ] S- G/ K OUTPUT "Z" Depth ;4 t8 d; l9 p1 M# D7 A9 f
IF_SET (MCH_FEED) OUTPUT "F" MCH_FEED ; END_IF ;7 o9 i' k W* u
9 H. l+ a# l9 s d, l
SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;
) Q# P8 W4 \7 D SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR; & m3 h) M U8 h" F
Xold = X_CURPOS ;. \& L6 a6 @5 J
Yold = Y_CURPOS ;5 }& k s. e8 J" [; V4 r1 h; O
Zold = Z_CURPOS ;
. M6 [1 n. l* I! a' B; S9 W& R. f* Q5 `; `) e c, a+ {, M3 L% R) C( t$ O
CYCLE: OFF:: w* \2 w/ k3 H
*{{ GPP range check
, W& ]: a! ?+ r7 v*}} GPP range check1 y: s7 ^3 l+ V: A
OUTPUT $ ;. N! H% u) Q/ Z* B8 I1 J) T
OUTPUT "G00Z" Zhome ;
2 e. _1 V# t8 y3 C; k SET_ON CIRC_MOV ;
( v7 B) @; e" m# z. |/ e Zold = Zinit ;
5 \& k" }' N8 Y" W3 A7 b( U, p* j+ o) Y" j/ q
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