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本帖最后由 ytsunwjb13 于 2011-9-26 22:32 编辑 - n6 f9 C0 }2 P D" y9 O' d) G( ^4 d
5 m6 H. _) S: L4 Q% U5 }代码写的比较粗糙,不支持深孔往复钻,只贴出钻孔部分代码,其他运动代码无须更改,如果无法正常编译请检查后处理头是否声明了代码中的变量。
2 i# G) B y8 s& {8 S! `- e0 |) ]3 P7 n6 k9 ?: E5 K
GPP2代码在7楼( D, z# h8 M- o4 d/ u/ {
********************************************************
# M' F \/ U7 M* O# {' G" q: JCYCLE: ON:
! W. v) H5 b R* l*{{ GPP range check A# L$ ~2 n; ~" C) p& }
*}} GPP range check X8 x) W- D- s. w: {
FlagSpin = NO ;
3 b0 i. Z3 S) I- n0 T6 o- L$ E' g IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;
$ b y7 e6 |0 C& w9 D7 w IF_SET (SPIN_DIR) FlagSpin = YES ; END_IF ;
1 q- g8 C" w. p8 D1 O% A IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)
5 B, v1 s# _4 U5 P
$ Y/ u: y# K5 C! \ w _9 u B SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
- N" P+ x0 q! E, f END_IF ;6 \4 f9 J2 p# C, r/ N
: z6 Y" Y& t$ u8 p ] SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;" _7 Z! u; D2 l( \. g
SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;: n6 ^ o$ B( d9 h! |
SET_ON Zinit Depth Clear ;8 y: @ G+ A0 I. Q+ z3 W/ g
Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;
5 a" ^' F5 K& D Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
; Y2 J( y' n: D; [3 l$ o Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;& t2 ?4 J; }& p! L. `+ {
IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;
0 y/ p. I# D- U+ i9 Y( B. J1 A* T' K A1 }% V$ U4 w
OUTPUT $ ;4 E. n. n' Q0 l' Q; J3 E
" _" Y8 H; e* I: y OUTPUT "G00";+ G8 X& Z& L7 [: ?5 ]' P$ }
: R' d+ ~3 o1 k/ P# E9 L3 a OUTPUT "X" X_CURPOS ;
: S5 A( Q9 ?7 h9 o6 s* n& D( C* y1 l- s2 @5 h# ?
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
& S0 A) }8 R s$ p# L7 r OUTPUT "Z" Zhome ;
' s- [8 O+ x6 |9 ?; q* G* j OUTPUT $ ; d' `7 h7 a4 h9 e( @* m5 U: z
% `( |- \4 h* H. J9 \; s4 A$ L$ | ^0 T" p0 t! P+ N
0 @5 G0 i! w, c/ H! e+ A
OUTPUT "Z" Clear ; |5 y {' U% W- v+ N
OUTPUT $ ;
4 ]' n' F q# u* p- N. j- H0 u: Z# `/ h' E8 m
IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;/ \/ A1 I( D {; ]7 Q7 Y
3 g0 }/ K# S$ R4 J# m( g" [
OUTPUT "X" X_CURPOS ;
1 o% l9 P' Y7 h: F/ f3 a
0 |: ^0 D5 M, @% M OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;/ U) C1 Q) P" `
: `, e# I4 Q& p! f6 G4 J
OUTPUT "Z" Depth ;# Z, C! K6 T2 k/ U9 v/ C# q) r
0 _# R- h% G! ]/ U; B) N. D" `
OUTPUT "F" MCH_FEED ;
9 f8 |* A7 l1 h' v" Z
. \! }8 X8 H) t. M) @; A SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;
4 A6 a- N$ e- s SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR;
+ h j" G! ~: a) {4 i B Xold = X_CURPOS ;
: ]- m' y- b5 m& ]/ j Yold = Y_CURPOS ;
9 f$ O. E0 {- z$ L* B3 I, m Zold = Z_CURPOS ;
# i1 F1 Q8 A0 [7 b' T8 _" q% i% ?4 D4 Q
CYCLE:
) n+ X% f: ?: x% R! E/ a: l*{{ GPP range check
" X) t! o* n8 a# q) c- d4 L, p- ?) v*}} GPP range check
6 M6 K v( c# W8 i SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;
$ b2 ^/ {! {& K/ M4 D SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;2 F5 l1 P( t- [( U0 X5 C- T
SET_ON Zinit Depth Clear ;" V& G; X8 U8 c& u% E
Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ; O3 L" I( g U" i( Q% g- Z P! t
Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
g# `, @, ~& B2 X# u/ L9 L6 b Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;
6 i$ d& q( w! n+ w7 B. l* ]& \ IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;, g7 W6 e, s3 B! I, b8 l, [
OUTPUT $ ;% W. |/ Q( d" K7 M |" ~
& u1 B/ s0 r/ c7 V
a2 e7 S7 E2 t3 B
' I' W M& `# o, U7 [8 m OUTPUT "X" X_CURPOS ;
: }9 Y# k5 Y+ s S# C6 F c
! d9 c( o$ j2 ^/ X. M& \* |( j OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;3 G. m5 x+ g; B- b# R6 w* d
OUTPUT $ ;2 k2 N# t5 `) ?" }
- Z7 T1 d) Z. n( r0 B; m: Y* C5 K3 {0 o
/ ~# |/ |0 |1 ^$ T7 N6 ]. E OUTPUT "Z" Clear ;5 \# l L2 _) }6 S( j H+ y4 X
OUTPUT $ ;) p; D2 X3 g9 z
. F( e% G' g. d: @ IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;
8 v9 e% W6 C% j# ^
/ N, I4 o9 q% J5 O* I OUTPUT "X" X_CURPOS ;( ~( E& `) }5 I9 e
7 z) l: N; X! `, |- ?7 ^
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
9 X& P X6 i4 ~0 a n4 U8 [" v7 S& x- w, o
OUTPUT "Z" Depth ;& ?9 `3 d: p1 @6 p7 p0 M; v
IF_SET (MCH_FEED) OUTPUT "F" MCH_FEED ; END_IF ;
! U9 L# ~7 j# B) r7 `3 u, b
& t8 S2 {9 h/ F4 A6 x' Z3 x' I SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;5 n* P9 n6 N b9 z
SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR; ! g+ Z% ?9 Q% }0 `- X3 ~
Xold = X_CURPOS ;
+ C1 V; `6 c7 k9 v3 j* S! w' W Yold = Y_CURPOS ;$ H* f7 L) t& f/ H
Zold = Z_CURPOS ;
: s- Y3 J" R5 V6 K+ ]1 P8 q
2 T% ]! M* d9 h0 R5 C7 uCYCLE: OFF:$ |- M. ^: G1 A6 }! v5 Z }6 W0 B7 r) \
*{{ GPP range check
0 d: P/ l$ b# J- g*}} GPP range check+ D D2 j5 r; n4 }2 {
OUTPUT $ ;; O# m% M. j8 {" |1 u C2 b. y
OUTPUT "G00Z" Zhome ;
! N" | i" K* Q$ ^, T* p SET_ON CIRC_MOV ;
5 h7 X, \2 D. ?* O, W Zold = Zinit ;* ~: T3 A0 S0 u# ]) F
" w5 H) |) e# X/ z2 `
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