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本帖最后由 ytsunwjb13 于 2011-9-26 22:32 编辑 % k1 B6 v+ V; A( o7 h, y. [8 u; O
/ T" i9 Q- e0 y2 e代码写的比较粗糙,不支持深孔往复钻,只贴出钻孔部分代码,其他运动代码无须更改,如果无法正常编译请检查后处理头是否声明了代码中的变量。
6 H: U6 a( S% h; o$ R
8 n4 ^; P3 Y# W% C1 r t7 B: zGPP2代码在7楼$ p: M _3 j" t. I; p, m! e
********************************************************
( Y( c' r2 Y2 l F VCYCLE: ON:2 e3 c/ [3 {2 p1 w" X- j2 Z3 m# B
*{{ GPP range check
( k* d9 [+ ^/ x9 O6 P5 B*}} GPP range check
$ c9 C# ^9 {% J& [& o FlagSpin = NO ;
/ T/ o7 g3 |: {- | IF_SET (SPIN_SPEED) FlagSpin = YES ; END_IF ;
' @' V: t) w6 \% J IF_SET (SPIN_DIR) FlagSpin = YES ; END_IF ;
" O9 C8 C6 \* i+ L& ?3 F9 s" q IF_SET (FlagSpin _EQ_ YES)& S, z _5 k; j& F$ s) T5 C$ E( p
( q" r! Y$ l* ]
SET_ON SPIN_SPEED SPIN_DIR ;
" }2 K# }! V. K& ? END_IF ;& b; s/ I+ e3 F% h1 T) Z% b
0 Y. V6 |* e. q9 E: J
SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;! D- d) P0 U& O( O( g
SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;2 b' j8 ~* i B& J+ w
SET_ON Zinit Depth Clear ;
3 C p& R1 o4 W" o Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;9 [$ Z$ f% Y' P2 f
Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
* r0 C9 @; X# E/ C9 F Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;
' \6 h a$ I* l0 v5 x I& K0 b IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;
5 o& e' s2 V! s* P5 {9 S" o8 K. t
) \" H" B8 O0 Q3 T7 X5 m OUTPUT $ ;* J8 y2 I3 s0 e
, a! d$ C' J' `5 k OUTPUT "G00";
( g9 X0 j) c& `* }, l- r2 n' {8 H
& S- m; U1 G. h5 s) i, Y- g OUTPUT "X" X_CURPOS ;* x+ F9 w' Y! A8 @
( j. V( G* k" g OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;1 V2 J/ y, i; N. m# A# w
OUTPUT "Z" Zhome ;
/ Y3 o! r! h: f8 `5 L; B( i& _; g OUTPUT $ ;) C1 J& h8 U: F- N
3 K' k+ y5 X+ N0 p7 T. [8 a: j
4 n0 O7 B4 _" X8 D+ T4 W( o$ X% Y* c' q# I2 g; y; E
OUTPUT "Z" Clear ;, C4 q+ o) B) X% u
OUTPUT $ ;4 z ^; ? n3 B0 Z" b
; i( R* P6 N$ ~$ K+ d) L, ]/ n
IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ; _) s9 u4 a! ~0 i: }2 R, k
* S, K9 b$ I$ S( B OUTPUT "X" X_CURPOS ;
3 A9 b) u8 l) e# Y: n+ N
7 m5 R/ u' o. d, d! H OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
. H+ p5 W6 h7 g ?5 q( D9 Y2 i/ [/ j
& U5 z& M5 I: W OUTPUT "Z" Depth ;
5 g$ ^5 Q9 ~: R J; i( o. g* g* b* U7 Z4 Z2 i* [: ?
OUTPUT "F" MCH_FEED ;
! x$ }2 Y) d2 R) V2 |9 @$ f: B- p
4 _( z$ m' h: Y" } SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;/ [- a b# e; B5 Z! ~
SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR; 3 W' I+ Y2 K3 k7 z! u! R8 G6 M3 ?% f
Xold = X_CURPOS ;/ Y+ s3 N h& W3 j( N g& u5 n& k
Yold = Y_CURPOS ;
" ?4 H N/ Q$ h: e2 a5 C( g$ a Zold = Z_CURPOS ;& {4 B7 {6 b$ s6 }) w7 `4 p
{6 J6 ^0 L1 D
CYCLE:
, {4 x( f! P/ x9 W d) I, P*{{ GPP range check8 r& t1 C7 h4 J: x2 J6 r: h
*}} GPP range check
& F3 x+ V! D( _ SET_ON X_CURPOS Y_CURPOS Z_CURPOS ;
% q/ k$ @; o0 { e1 F! z% ] SET_ON CYC_DEPTH CYC_RETR CYC_CLEAR MCH_FEED ;
* m, }/ r: ~& p SET_ON Zinit Depth Clear ;& Z; Z0 O/ q; [% ^
Zinit = Z_CURPOS + CYC_DZINIT ;: Z' `( Z& L4 O/ u2 Z
Depth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH ;
0 Z8 h! L6 a7 e Clear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR ;2 D" d/ u! i- E0 T% V/ t
IF_SET (Zold _LT_ Zinit) OUTPUT $ "G00Z" Zinit ; END_IF ;
j8 Y( l6 F- A! K+ n$ j& ] OUTPUT $ ;1 V# ~1 U# T0 O' x' Q
5 F0 m( ^: C3 X- _5 U
V2 B3 }$ X' w% b) m |+ m& Z- r8 z0 [! q" V# R
OUTPUT "X" X_CURPOS ;( u9 U% [, \8 F' X! z! a3 V
8 |' C: |. `: P8 j% D, y; a
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;
% F b; v4 u4 I$ z OUTPUT $ ;4 f0 b' w! s2 P. E1 ~
+ E2 d2 K# U+ Q/ o9 @. `' |6 a- e
5 B$ {- h6 }/ ~9 J& Z OUTPUT "Z" Clear ;% }! w9 U0 A$ X5 |) b6 G2 z
OUTPUT $ ;$ }+ m/ p9 J7 U8 H4 B
7 ^( r; |6 I' J
IF_SET (LIN_MOV) OUTPUT LIN_MOV ; END_IF ;4 {) z0 R; c9 E- X
3 y. L3 s0 u$ a6 l+ \& T# H
OUTPUT "X" X_CURPOS ;
9 q( a" B' P% l$ x% y) Z1 |" Z) r1 F; j. o. w
OUTPUT "Y" Y_CURPOS ;/ |: L* V! A0 ]0 [, j2 W! K
f* K& j, q, f2 v) C2 ~* | OUTPUT "Z" Depth ;
0 Z& `3 K+ b; u: L IF_SET (MCH_FEED) OUTPUT "F" MCH_FEED ; END_IF ;% X% A0 {$ k# {: O3 s0 R; _) x
9 _3 b+ H6 L. X! P1 g/ l7 H
SET_ON LIN_MOV CIRC_MOV ;
3 V3 a0 R2 z' d: E2 _/ ?$ W SET_OFF CYC_DEPTH CYC_CLEAR;
& O& O4 j5 X- `' k4 ^! O, T Xold = X_CURPOS ;
: I2 {# w3 E4 A2 |8 z7 n Yold = Y_CURPOS ;
) S3 {$ [' e2 k9 ^7 g0 j# s' L1 y Zold = Z_CURPOS ;
# F! X0 c7 R" N, f9 O& B5 P g, f8 z3 ]7 L2 v$ U0 e
CYCLE: OFF:. U, d" ]5 a8 A' G8 r9 [
*{{ GPP range check
o t$ M6 p' t* @ @*}} GPP range check5 k9 [" O n, Q( O, g3 {2 E; Y1 r
OUTPUT $ ;/ N3 n: _7 I: G& d, g. H9 v
OUTPUT "G00Z" Zhome ;
' t7 {, W% v) T' J! k" F# v( o SET_ON CIRC_MOV ;
, E0 q2 {7 P3 d Zold = Zinit ;3 l4 M& t! d0 k4 A, |* P
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