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[已答复] 如何根据负载计算减速机扭矩

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发表于 2011-9-24 20:23:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东济南

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请问如何根据负载计算减速机所需的扭矩。设备有六个直径50的尼龙,尼龙轮上放置平板,直径2000,厚度10mm,上面放置货物,重量2000KG,转盘做回转运动,转速30RPM,如果计算需要多大减速机,我考虑要克服尼龙轮的静摩擦力,压力作用于6个尼龙轮,是不是正压力应该是重量除以6呢?另外需不需要考虑转动惯量,整个的计算过程是怎么样的?希望大家帮忙。
发表于 2011-9-24 22:13:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
需要考虑转动惯量,加速度。M=9550N/n.式中M是电机的输出转矩(不是减速机),N是电机的额定功率,n是电机的转速。电机的输出转矩应该大于减速机所需的扭矩乘以减速机的传动效率。
发表于 2011-9-25 08:38:45 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
最好能出个图。。
发表于 2011-9-25 11:15:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
你要考虑转动系统的总的转动惯量(包括工件)、启动加速度,再得出所需总的转矩。
 楼主| 发表于 2011-9-26 12:31:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
本帖最后由 wakang 于 2011-10-29 14:22 编辑 4 d( ]) w) f9 _( _' f% x2 [% }' z
5# tangcarlos3d  ! _, g1 k( N8 P! C, |% `, t2 J

9 b/ i4 W! v4 D: S( N具体的计算方法或者计算公式能给一下吗?8 ^+ y( F! e1 V6 J: G
llu_2008 发表于 2011-9-26 12:30 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

* N- L2 q' m. U9 j3# 2003071193
, x) c6 z$ B# D/ k  J, F我觉得不需要图,我希望有一个基本的计算方法
发表于 2011-9-27 09:21:16 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
这里给出一个计算思路和计算方法,一些未知数还得去发掘。* U, v0 H+ i9 X" q2 n* s
1  惯性力矩T1:T1=J ε    5 T# q( t  F2 g: B+ O, G
式中J为转动惯量,J=mr^2,m为质量,r为惯性半径。  S- B1 S1 B9 U2 i' c% p5 S
2  滚动磨擦力矩T2:T2=FR,: Z5 o" ~$ \0 ^3 T  U# _# [" q0 h
式中R为磨擦力作用半径,F为滚动磨擦力,F=fN, f为滚动磨擦系数,查得或实验取得。N为正压力,对单个滚,2000kgf/6,求出单滚磨擦力再乘6是总磨擦力。5 J6 q' j  ^7 y) ]/ l, n
3  减速机的扭矩T:T=k(T1+T2)   其中系数k=1.2 。

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发表于 2011-9-27 09:30:14 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
随便找一个电子样本,什么厂家都可以,里面计算的介绍都很清楚
 楼主| 发表于 2011-9-29 14:57:40 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
8# gaoyns
# y7 m0 D" @. |, K% G- o自己在计算时,F * N=2000*0.37,暂不考究0.37的准确性,得出的数据非常大,为740,单位应该是Kg吗?就单考虑这一项就要非常大的减速机,但我们使用的确没那么大,为什么呢?
发表于 2011-10-6 22:03:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
6个轮子均分承载力,再转化为牛顿,就缩小了60倍
 楼主| 发表于 2011-10-8 08:17:54 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
11# sh_mrhg $ H% S; h: {! X% p
总的需要克服的摩擦力是6个轮子的综合对吧?转换为牛顿这个我知道,就算是720*10,这个数值也远大于实际选用的减速机数值,为什么呢?
发表于 2011-10-8 08:46:09 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
7# llu_2008 1 C) U( }1 `; r9 o
没图大家不明白你的意思,怎么能帮上你的忙呢?
发表于 2011-10-8 08:48:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
样本里应该有的
发表于 2011-10-8 10:11:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
10# llu_2008
8 X& o3 `9 i, z7 X9 ?问题出在这个计算式中,“F * N=2000*0.37”,0.37 是滑动摩擦系数,你这里是尼龙辊的滚动,滚动磨擦系数比滑动磨擦系数小多了,所以你算出的结果会大很多。
发表于 2011-10-8 15:40:01 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
8楼的回答不错!
 楼主| 发表于 2011-10-9 08:20:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
15# gaoyns 1 G6 N' j9 x: _0 A. a2 T0 ]
不好意思,对于我的不思考乱提问提出道歉4 K5 _7 ?7 G( b7 h8 r5 O9 H
另外我再往上找到了关于转动惯量的计算,有个例题如下:4 I1 G. ~. s0 P$ Q' J1 Y5 h; U5 N
《例题
  现在已知:一个直径是80的轴,长度为500,材料是钢材。计算一下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩?
  分析:知道轴的直径和长度,以及材料,我们可以查到钢材的密度,进而计算出这个轴的质量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2L.
  根据在0.1秒达到500转/分的角速度,我们可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=500转/分/0.1s
  电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线,所以J=mr^2/2。
  所以M=Jβ
  =mr^2/2△ω/△t
  =ρ*π*r^2*h*r^2/2*△ω/△t
  =7.8×10^3 ×3.14× 0.04^2×0.5×0.04^2÷2 ×500×2π÷60÷0.1
  =8.203145
单位J=kgm^2/s^2=N*m # b1 t; p- d+ W0 Y6 b8 @2 Q

3 X7 J! W; e3 v% M# [8 v$ X
/ B; r5 P" ~  x, a% O& Y4 c
9 b" E# w- E  J" a1 J2 n% c
7.8×10^3为密度吧,应该是0.0078g/MM2 对吗,这里用0.04M作为半径如何理解?
8 q7 ?. _/ h: c1 b" [$ ]7 u$ M角加速度如何计算,如题的计算我不太明白
) S8 g/ c3 Q: r4 a4 O/ z, k麻烦老师,谢谢
发表于 2011-10-9 09:57:36 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
17# llu_2008
/ ~1 q2 G" p* G3 z& N' |! e' G3 f3 `% g" q( _3 h2 W1 Z: y! V6 ?' t
7.8×10^3的单位是kg/m^3,也可以是0.0078g/mm^3。轴的直径是80mm,半径当然是40mm,即0.04m。7 N7 ^' y% r) o
对于匀速加速,角加速度就是角速度除以加速时间。角加速度的标准单位是rad(弧度)/s^2。
 楼主| 发表于 2011-10-12 09:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
本帖最后由 wakang 于 2011-10-29 14:26 编辑
* ~; v0 J8 w% f$ w# X. h
18# wjxwin2006  
# ?: m8 `% d! h& T非常感谢
6 f( z) H4 q5 y: [, c  l! dllu_2008 发表于 2011-10-9 12:56 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
18# wjxwin2006  
+ y) h+ r& F6 u  f/ a6个托轮,每个拖轮里面两个深沟球轴承,摩擦系数0.0015,货物重量2000Kg,20000N,是不表示要用6X2X0.0015表示摩擦系数的和?F=20000X6X2X0.0015,是这样算吗?& I% @( s* D! M7 X
llu_2008 发表于 2011-10-10 13:40 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
11# sh_mrhg  
# [8 Y- A/ s5 X6个轮子同时承重,摩擦力按一个轮子算还是按6个算?轴承摩擦系数0.0015,需要乘以6吗?3 J3 Z6 B6 b. u& F
llu_2008 发表于 2011-10-11 14:14 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
! s7 l3 ]0 s+ e' P, [
8# gaoyns
3 p7 Z- d; ]- O1 g$ O$ o您好:6个轮子同时承重,摩擦力按一个轮子算还是按6个算?这种情况要考虑总摩擦系数吗,需要乘以6吗? 摩擦力跟接触面积无关在这里是否适用?谢谢
发表于 2011-10-12 09:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
23# llu_2008
: I) k# g* }! Y如果按1个轮子计算,其正压力需将负载除以6,其结果乘以6;若按6个轮子计算,正压力就是总的负载。结果是一样的。
 楼主| 发表于 2011-10-12 12:31:14 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
24# gaoyns % _4 E. C5 U7 @3 O) r9 \
摩擦系数会累加吗?一个轮子是0.0015,6个轮子这种情况还是按0.0015算吗?* H1 u1 ~0 f, R0 w/ j1 f
比如 是 2T*6*0.0015   还是 2T*0.0015
发表于 2011-10-12 17:24:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
25# llu_2008
" b, Z: W# w3 I, c. E9 K7 U1 P摩擦系数不能累加,6个轮子受的正压力为2000kg,乘上摩擦系数是总摩擦力;单个轮受的正压力2000kg/6,乘上摩擦系数是一个轮子受的摩擦力,再乘6才是总磨擦力。
 楼主| 发表于 2011-10-12 19:24:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
26# gaoyns 谢谢您的耐心,最近看一些视频,很多可以说做的让人眼花缭乱,非常好,您知道一般他们用的展示软件是什么?中间的爆炸图等等我知道,主要是背景等等
发表于 2011-10-13 17:13:58 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
摩擦系数不会累加,摩擦力会累加# d5 A' o9 Y8 \, v7 s5 H0 v% v
举个例子,每个轴承的摩擦系数不同的话,2T/6*U1+2T/6*U2+……
) L& h; f' ?) o' V$ n如果摩擦系数是一样的可以简化成2T*U
发表于 2011-10-13 21:59:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
楼主: 人家8楼提的 滚动磨擦力矩T2 是指滚动阻力偶矩
发表于 2011-10-13 22:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
QQ截图未命名.png

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