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[已答复] 如何根据负载计算减速机扭矩

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发表于 2011-9-24 20:23:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东济南

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请问如何根据负载计算减速机所需的扭矩。设备有六个直径50的尼龙,尼龙轮上放置平板,直径2000,厚度10mm,上面放置货物,重量2000KG,转盘做回转运动,转速30RPM,如果计算需要多大减速机,我考虑要克服尼龙轮的静摩擦力,压力作用于6个尼龙轮,是不是正压力应该是重量除以6呢?另外需不需要考虑转动惯量,整个的计算过程是怎么样的?希望大家帮忙。
发表于 2011-9-24 22:13:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
需要考虑转动惯量,加速度。M=9550N/n.式中M是电机的输出转矩(不是减速机),N是电机的额定功率,n是电机的转速。电机的输出转矩应该大于减速机所需的扭矩乘以减速机的传动效率。
发表于 2011-9-25 08:38:45 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
最好能出个图。。
发表于 2011-9-25 11:15:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
你要考虑转动系统的总的转动惯量(包括工件)、启动加速度,再得出所需总的转矩。
 楼主| 发表于 2011-9-26 12:31:42 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
本帖最后由 wakang 于 2011-10-29 14:22 编辑
3 D0 t8 G9 |7 \4 t! c
5# tangcarlos3d  4 \0 L4 Z, H* B& P- T

& j# \1 S7 b0 k3 o1 I5 _, i具体的计算方法或者计算公式能给一下吗?
! |* S% U! C6 {% ~* q( v7 _llu_2008 发表于 2011-9-26 12:30 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

* P1 T! ]4 U  u0 U6 x3# 2003071193 ) u$ s0 d5 x6 @2 n: e
我觉得不需要图,我希望有一个基本的计算方法
发表于 2011-9-27 09:21:16 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
这里给出一个计算思路和计算方法,一些未知数还得去发掘。
% D# p: v( V- H1  惯性力矩T1:T1=J ε    $ G( u9 I$ a  C1 S! u" S
式中J为转动惯量,J=mr^2,m为质量,r为惯性半径。
* B2 J) P: }$ X9 o& ]2  滚动磨擦力矩T2:T2=FR,
% ~) K; Z5 l; ?4 k式中R为磨擦力作用半径,F为滚动磨擦力,F=fN, f为滚动磨擦系数,查得或实验取得。N为正压力,对单个滚,2000kgf/6,求出单滚磨擦力再乘6是总磨擦力。/ x' H" r+ D- D. B+ a! B' {. [
3  减速机的扭矩T:T=k(T1+T2)   其中系数k=1.2 。

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发表于 2011-9-27 09:30:14 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
随便找一个电子样本,什么厂家都可以,里面计算的介绍都很清楚
 楼主| 发表于 2011-9-29 14:57:40 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
8# gaoyns 5 e# E; F3 x" x6 r- C. J) K! D
自己在计算时,F * N=2000*0.37,暂不考究0.37的准确性,得出的数据非常大,为740,单位应该是Kg吗?就单考虑这一项就要非常大的减速机,但我们使用的确没那么大,为什么呢?
发表于 2011-10-6 22:03:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
6个轮子均分承载力,再转化为牛顿,就缩小了60倍
 楼主| 发表于 2011-10-8 08:17:54 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
11# sh_mrhg
' b6 {1 K+ V& X总的需要克服的摩擦力是6个轮子的综合对吧?转换为牛顿这个我知道,就算是720*10,这个数值也远大于实际选用的减速机数值,为什么呢?
发表于 2011-10-8 08:46:09 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
7# llu_2008
. i( w! ~9 q, B& j1 p+ q2 J没图大家不明白你的意思,怎么能帮上你的忙呢?
发表于 2011-10-8 08:48:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
样本里应该有的
发表于 2011-10-8 10:11:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
10# llu_2008 % k- q7 \# Q3 G' @& f5 P$ [
问题出在这个计算式中,“F * N=2000*0.37”,0.37 是滑动摩擦系数,你这里是尼龙辊的滚动,滚动磨擦系数比滑动磨擦系数小多了,所以你算出的结果会大很多。
发表于 2011-10-8 15:40:01 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
8楼的回答不错!
 楼主| 发表于 2011-10-9 08:20:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
15# gaoyns 9 m" ~! \+ x' G( h# E, D& `
不好意思,对于我的不思考乱提问提出道歉0 I: K$ F+ I+ P
另外我再往上找到了关于转动惯量的计算,有个例题如下:
9 G5 `" C9 X, ~
《例题
  现在已知:一个直径是80的轴,长度为500,材料是钢材。计算一下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩?
  分析:知道轴的直径和长度,以及材料,我们可以查到钢材的密度,进而计算出这个轴的质量m,由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr^2L.
  根据在0.1秒达到500转/分的角速度,我们可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=500转/分/0.1s
  电机轴我们可以认为是圆柱体过轴线,所以J=mr^2/2。
  所以M=Jβ
  =mr^2/2△ω/△t
  =ρ*π*r^2*h*r^2/2*△ω/△t
  =7.8×10^3 ×3.14× 0.04^2×0.5×0.04^2÷2 ×500×2π÷60÷0.1
  =8.203145
单位J=kgm^2/s^2=N*m
) W, {' r. q! ?* Y* S; l
6 W& p3 b1 \0 Z7 [" K$ ~( B
- l8 U7 x: A2 b( Q. x$ v: b: N
+ g3 J6 G: G* n7 o' w1 x
7.8×10^3为密度吧,应该是0.0078g/MM2 对吗,这里用0.04M作为半径如何理解?- j6 D  }9 I* H* [3 I1 G
角加速度如何计算,如题的计算我不太明白
4 g, e9 U3 M( ^麻烦老师,谢谢
发表于 2011-10-9 09:57:36 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
17# llu_2008 7 Q9 l( A+ V! f5 E5 t4 y

, s' s4 V0 B( m% O2 t4 t2 b7.8×10^3的单位是kg/m^3,也可以是0.0078g/mm^3。轴的直径是80mm,半径当然是40mm,即0.04m。
  L# N& d" I7 J( N, P, N
对于匀速加速,角加速度就是角速度除以加速时间。角加速度的标准单位是rad(弧度)/s^2。
 楼主| 发表于 2011-10-12 09:24:52 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
本帖最后由 wakang 于 2011-10-29 14:26 编辑
$ B+ y& G  k  ?" H" K7 C8 t/ l
18# wjxwin2006  
: R9 y4 d( y* i9 Y/ R5 E非常感谢' h# x1 x9 D! L- Q" y* g
llu_2008 发表于 2011-10-9 12:56 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
18# wjxwin2006  5 _* j* c: M/ g$ @4 M
6个托轮,每个拖轮里面两个深沟球轴承,摩擦系数0.0015,货物重量2000Kg,20000N,是不表示要用6X2X0.0015表示摩擦系数的和?F=20000X6X2X0.0015,是这样算吗?
  W6 u/ m' U' Dllu_2008 发表于 2011-10-10 13:40 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
11# sh_mrhg  ( p% t0 b! {; [: p/ o
6个轮子同时承重,摩擦力按一个轮子算还是按6个算?轴承摩擦系数0.0015,需要乘以6吗?
! H, P: k' x7 Q5 Y9 ~llu_2008 发表于 2011-10-11 14:14 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

! U( \; I; M4 O2 ]: \+ W; t" o8# gaoyns " [  N" k9 V7 i1 v- z
您好:6个轮子同时承重,摩擦力按一个轮子算还是按6个算?这种情况要考虑总摩擦系数吗,需要乘以6吗? 摩擦力跟接触面积无关在这里是否适用?谢谢
发表于 2011-10-12 09:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
23# llu_2008
; H! W: k) k7 U. e$ w& W7 ?. T+ N如果按1个轮子计算,其正压力需将负载除以6,其结果乘以6;若按6个轮子计算,正压力就是总的负载。结果是一样的。
 楼主| 发表于 2011-10-12 12:31:14 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
24# gaoyns
& }! K9 J, f' N4 ~, Y摩擦系数会累加吗?一个轮子是0.0015,6个轮子这种情况还是按0.0015算吗?
' l) S# ~9 @9 I  n: R# {比如 是 2T*6*0.0015   还是 2T*0.0015
发表于 2011-10-12 17:24:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
25# llu_2008
0 q, P) n) a6 ]' S, i摩擦系数不能累加,6个轮子受的正压力为2000kg,乘上摩擦系数是总摩擦力;单个轮受的正压力2000kg/6,乘上摩擦系数是一个轮子受的摩擦力,再乘6才是总磨擦力。
 楼主| 发表于 2011-10-12 19:24:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
26# gaoyns 谢谢您的耐心,最近看一些视频,很多可以说做的让人眼花缭乱,非常好,您知道一般他们用的展示软件是什么?中间的爆炸图等等我知道,主要是背景等等
发表于 2011-10-13 17:13:58 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
摩擦系数不会累加,摩擦力会累加: d$ V6 ~5 Q9 Z* y& m' [
举个例子,每个轴承的摩擦系数不同的话,2T/6*U1+2T/6*U2+……
; Z3 [8 C) C' E2 _如果摩擦系数是一样的可以简化成2T*U
发表于 2011-10-13 21:59:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
楼主: 人家8楼提的 滚动磨擦力矩T2 是指滚动阻力偶矩
发表于 2011-10-13 22:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
QQ截图未命名.png

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