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发表于 2012-10-20 12:54:53
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来自： 中国江苏南京
这个简单啊，
6 I7 d* g: K& B$ o以三菱为例可用比较指令 （以下程序仅供参考）' \; e7 x7 c! P& A" M/ @ R
LD M8000* b8 w; J( }5 t) K5 t7 s. K
MPS
6 \) ?% a F/ Z9 @2 ?2 D. }ANDP X12 A2 d& K5 F9 O0 e3 Z+ w
OUT C1 K4
0 C' @( h7 r8 W2 I+ @5 E! pMRD+ [$ B# H$ Z, A4 O H+ [% E
LD = C1 K1
+ I' j, j. L `2 ^; FOR M1/ y: Y3 }: a6 I& ^
ANB
" r1 R% }. S1 ~$ S' S# LAND < C1 K4
2 r/ a5 N- M5 A" K2 u- y0 L. Y% CANI X2# \5 M z; E$ N8 e' P0 h
OUT M1
& f' F: I& ]$ b7 t8 ]4 r" eMRD
6 i2 i5 P! a# y: U& |2 VLD = C1 K2
' x2 k! ~& K5 \! X9 i9 v4 @OR M2! y9 p+ b9 z: o. x7 E* i
ANB
. [6 h' L3 J; ^- f& \$ D% l/ _AND <C1 K3/ B0 @: r+ c1 Z. s; j
ANI X2* h& L: v% b& A9 i- O0 n
OUT M24 s0 o+ W H% z; F7 G9 ]
MPP( m% c$ f8 h( U
LD = C1 K46 [* q3 j3 F, _
OR X2! G; m2 r( ?9 V, @7 F
ANB : e- V- {8 H! U. P; F' y" j
RST C1 . l0 Q. ?. C q' U4 K
END9 s3 k$ t! S, T
# b( n# n" C: \7 p
1 `; o. c6 o7 P/ r* a H
X1为电机启停按钮，按第一下M1启动，第二下M2启动，第三下M2停止，第四下M1停止。* M( b+ h _( Z. B
X2 为急停按钮。
0 D& s6 }$ ~4 G9 p! Z0 O$ G8 F4 P; a& [( E$ c
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