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[求助] 高速齿轮箱轴振动问题

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发表于 2011-5-30 08:34:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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现有一高速齿轮箱,增速传动,节圆线速度120m/s,大齿轮抬小齿轮,连接大齿轮进行空载试车,开始启动小齿轮非联轴器端振动就超差,50um左右,其余三个点20左右,并且数值50不随转速变化,小齿轮轴径210mm,测振表面轴光洁度和同轴度没有问题,可能是那里问题呢?请懂行的专家来分析下,急........
发表于 2011-5-30 09:45:37 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 09:53 编辑
$ g& l1 l8 R- |  g* W+ {2 o# _2 W' R/ P3 X9 t% j
首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。! U$ ]. [. J( C* o/ r5 ^, a
其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。/ M8 H1 i6 R- v
第三,转子的动平衡是否符合设计要求9 o4 A1 R8 N- O, Y
第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题,那么就要考虑轴承的问题。我推测轴承是滑动轴承,但还要看具体的型式,是否带油楔,间隙多少,计算的油膜刚度和雷诺数是多少。
7 c( @4 m6 }2 M' c; a最后最不愿意看到的,是共振问题,你的转子一阶临界转速是多少,离工作转速有多大的距离。
1 V% H4 K2 q1 T排除以上所有疑问后,可以再进一步检查,那就很费事了,先做简单的吧。一般高速齿轮箱空载试验都很麻烦,会有很多数据不过关,但带载就没问题了,全部合格,所以高速箱头疼的就是空载。
3 B- O$ K) B* c0 E你能提供转子在不同转速下的振动值么,50um不随转速增加而变化,这一点很奇怪,感觉象是几何错误,比如光洁度甚至是测振元件的固定等问题。

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 楼主| 发表于 2011-5-30 12:52:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 13:04 编辑
5 w& Y& U+ c5 G# x
2 X4 Z, ^& k; O- i# x+ y& _2 v) O[quote]首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。
* ~8 N' P* J, c8 a3 _其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。
: i6 L$ A" @6 _& p第三,转子的动平衡是否符合设计要求0 X- a/ W, B' w: r. l
第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题 ...
0 V+ y. c) X1 h7 O6 \看看而已025 发表于 2011-5-30 09:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif[/quote
: i$ ~- |' Q. f6 B% w谢谢您的回复,具体数据回复如下# z! ^8 D( Z! s$ I( ~
1.根据计算允许值38um,超差10几,转速5500左右不算高8 Y- }1 K# i# W2 d9 _5 }; |
2.测量点的位置:离轴承很近,轴瓦外侧水平和垂直方向7 G% M* l: \% B: O. |
3.转子的动平衡符合设计要求(如果转子不平衡,振动会随着转速增加变大,可实际基本恒定,觉得和平衡无关/ G, }% U2 q# C, x" R
4.椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um,
" r- l7 Q8 L% ?/ {. R$ x9 r& ]5.共振问题,启动就振,并且保持不变,我觉得和共振无关.+ E. z! E) b; `+ P& `9 ~* W
在不同转速下的振动值,50um基本不随转速增加而变化,转素增大振动稍微增加,500-2000转,振动从49变到53,光洁度没有明显划痕(有点轻微锈用1000号砂纸轻微打磨下,不知是否有影响),,测振元件的固定没问题。) h7 r- b, n: c. ^* C
/ S1 }: m! s) C" _& i% c; i
最后一点:发现高速轴两端键不是非常紧,用螺丝刀费力可以翘动,会影响侧振吗??感到迷惑....
) @6 ?# f" J. D3 w3 {1 z$ V; Z0 A7 w+ X' ^- t# E
其实现在要搞明白一点:什麽原因可导致轴启动起来就会振动超差....并且一直不变...
$ x/ ?- l) Q* x- l; z# _我本人感觉可能有三方面原因:
2 p; N( x! |9 m1.轴承不稳间隙或者接触不好& v( I4 b8 r1 B' x# c
2.机械电跳量超差# F& s/ J+ O% Y' A% e6 @
3.齿精度:周累或者径跳超差...
1 L% `& s# {% i2 i$ ^8 s) g  {7 Q6 k# Z( O
计算的轴承参数
$ C0 y- c( Y% [
1 E- O- j0 X& s) u/ R& A1 q& _3 |    滑动轴承动态特性计算结果' h) C2 u; C( W: [; s+ |3 c: d
     滑动轴承油膜刚度:
0 j( t6 r. d; T" K    Gxx= 360068.832          (N/mm)1 N/ ?- r& [; ~# B9 A
    Gxy= -59965.004          (N/mm)
$ T# T- {+ k# |    Gyx= 997419.689          (N/mm)
0 }' o* L4 b; k: T! _' i7 i    Gyy= 1288885.328         (N/mm)
( `8 Z2 B5 ^1 b: s: I    滑动轴承油膜阻尼:
6 F# ]1 E, \$ p9 W5 N( z$ [9 ~    Bxx= 706.483             (N.s/mm): j4 j4 [/ B: K; u
    Bxy= 614.726             (N.s/mm). J& S5 j, P1 }0 \
    Byx= 631.014             (N.s/mm)3 K& d. @; A% R; n
    Byy= 3453.694            (N.s/mm)
- P, q9 f6 A' y3 R! @    ----------------------------------------8 g% Y* `0 t3 W0 T6 b" g5 Q4 a* Y
    无量纲滑动轴承油膜刚度系数
; A# v1 o7 X; }    Kxx= 0.1492
3 [2 Z- D+ z6 d2 M    Kxy= -0.0248% J- p8 v. L, H- a+ A. y8 S
    Kyx= 0.4132
; t# q3 |3 y1 B1 y    Kyy= 0.5339
: _6 Q, n: @# V8 I1 B    无量纲滑动轴承油膜阻尼系数2 f. W$ ^! j+ t- _9 W
    Cxx= 0.1640
& J* y3 h5 X: _! l    Cxy= 0.14274 @/ X, X* F) F8 j" t" g1 Y
    Cyx= 0.14646 d. v# _; @  P8 r2 Y
    Cyy= 0.8015; Y$ U$ O$ r% `$ w/ w0 v' I
    ----------------------------------------  h* r  O  u% }* I4 H
    滑动轴承动态特性判断:( n2 e. I6 o& F1 j1 U. O* c

9 j( o6 x: k8 L4 R2 n4 O    无量纲综合刚度    = 0.1572+ I  q5 H7 A7 x/ b8 s
    轴径涡动比平方    = 0.06548 d$ m" C7 v& q6 t  ~! A" b" R
    临界质量(Kg)      = 18494.0780% i6 ]! n1 ]+ J0 }+ s) t
    涡动频率(r/min)   = 1368.9296

示意图.pdf

10.39 KB, 下载次数: 2

发表于 2011-5-30 13:29:40 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
从计算的轴承来看,基本没问题,油膜刚度、临界质量完全能通过,只是确认下是计算的空载轴承特性么?这一点很重要,所以重复问一句。
6 S& u/ ?$ p+ o( l“椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um“中的34应该指最小油膜厚度吧,轴承间隙不会这么小,除非你的轴只有20mm粗。1 g( {) L9 c# z/ h5 h4 |" k! u
如果键很松的话,也就是你说的用螺丝刀用力能翘起的话,那是不能用的,在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那做的动平衡还有什么用呢?这个肯定会影响振动的。如你所说,如果一开机就振,而且基本不变,我觉得应主要考虑几何方面的问题,和动力学关系不大。
- K4 m4 o9 x! w' |# z我目前掌握的资料只能想到这些,我会帮你考虑,如果能想到什么再写。

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发表于 2011-5-30 14:25:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
检查下齿轮着色,可以推断箱体的加工精度,即两组轴承孔的平行度。
 楼主| 发表于 2011-5-30 14:25:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 14:26 编辑 3 V. o  V) X9 D+ z: S' J( {
2 t* M9 @7 U# A- b& c
回复:1.是满载轴承特性
" ~7 J: @: h  g$ c2.间隙0.34mm,抱歉; R. H3 }/ |/ \. f
3.在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那样停车也不会回到原来位置,但是振动不应该开始启动时振动就大,应该是振动随着转速不断变大
发表于 2011-5-30 16:20:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 16:23 编辑
$ y& `0 C& A5 T2 c. E
1 m! {  U( z# @8 D5 x% L; V" @满载轴承特性是反应不出空载情况的,你把空载轴承特性再计算下,看看是什么结果。
% E$ k2 {* }% F你的轴承内径是多少?
 楼主| 发表于 2011-5-30 22:44:49 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 23:03 编辑 8 |5 m& m) _  h( R# E
  x! w/ s3 a# j5 O5 z& H' }
7# 看看而已025 ' k; P. K6 z, r$ i
, F( Z! z  r2 `( J8 l& K
$ e" Z* s3 U2 O& _- l1 G4 l
1.空载计算轴承没问题,可以通过,轴承内径210mm
  f" y( }! q1 T2 y2.齿轮着色没问题..
2 S$ k7 i( L% z  现在试车振动变为40-43,小了8个左右,可还是不到标准,差5um左右
9 d3 g) H9 k& d/ ?6 j
, g! u% T1 O) E  w7 K现在我怀疑齿轮精度,或者齿轮磨齿没有清根(...),转速提起来后箱体内部有间歇轻微撞击声....这样怕加载后也解决不了问题..准备检查.....早怀疑...可磨齿机太忙,......现在的磨齿...看报告都是精品中的精品....
发表于 2011-5-31 09:19:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-31 09:26 编辑 $ J& ]1 ]& j2 O' d& Z5 H

1 v, }; H/ R# ~" l) l& e8# thepioneer
  F8 S7 H5 ~3 t4 q& m# l" R! D( W1、空载轴承计算本身也许能通过,还要看空载下的临界转速是否通过,这是高速箱设计中最容易碰到的麻烦。
- J( j# h0 s2 j2、个人觉得和齿轮精度和清根没太大关系,清根不好是连续的冲击噪音。如果是间断的,可能某个齿面有问题,比如高点,但振动值应该是变化的才对。" d, v7 {2 m, k0 ?% F
     齿轮检测现在大都是在线检测,自己检自己,当然是精品,就当参考看看,不当真就是了。
* y4 X4 M4 r! K- |: W; U9 a; ]9 B! ]7 `& o

) q* n/ W3 A/ {9 {% Q  你有没有想过为什么现在小了8um,你动过什么么?如果没动什么,你考虑下油,油温会改变轴承动力特性,反应在轴上就是振动值变化,你确认下两次试车油温是否一样
% ^* i) ]+ h0 G4 i2 ](指进油温度)。如果不一样,方向就确定了。
6 d+ w1 j2 h1 C! O  如果你们自己确定出是什么问题,希望告知一下,咱也学习学习。

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 楼主| 发表于 2011-5-31 11:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
非常感谢,油温基本不变,现在不好说,查查再说
发表于 2011-6-1 15:39:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
如果高速轴较细,也可能轴在热处理时、装配或运输过程中弯了。

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