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[求助] 高速齿轮箱轴振动问题

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发表于 2011-5-30 08:34:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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现有一高速齿轮箱,增速传动,节圆线速度120m/s,大齿轮抬小齿轮,连接大齿轮进行空载试车,开始启动小齿轮非联轴器端振动就超差,50um左右,其余三个点20左右,并且数值50不随转速变化,小齿轮轴径210mm,测振表面轴光洁度和同轴度没有问题,可能是那里问题呢?请懂行的专家来分析下,急........
发表于 2011-5-30 09:45:37 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 09:53 编辑
6 x7 E1 Z% M$ R, q
5 w1 x+ s: Q3 q1 m3 t/ I首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。; Q7 |+ d; G& n' G- \2 M/ u4 _
其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。2 ~" Y0 b! \& J6 y
第三,转子的动平衡是否符合设计要求" V5 M5 {) I: u0 n' K
第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题,那么就要考虑轴承的问题。我推测轴承是滑动轴承,但还要看具体的型式,是否带油楔,间隙多少,计算的油膜刚度和雷诺数是多少。- j- {6 A  h* A: }! n1 f- g7 u
最后最不愿意看到的,是共振问题,你的转子一阶临界转速是多少,离工作转速有多大的距离。6 ^( P1 X7 l2 e! k- _, t
排除以上所有疑问后,可以再进一步检查,那就很费事了,先做简单的吧。一般高速齿轮箱空载试验都很麻烦,会有很多数据不过关,但带载就没问题了,全部合格,所以高速箱头疼的就是空载。
# _3 v5 u. K. G+ a% q2 P; Z你能提供转子在不同转速下的振动值么,50um不随转速增加而变化,这一点很奇怪,感觉象是几何错误,比如光洁度甚至是测振元件的固定等问题。

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 楼主| 发表于 2011-5-30 12:52:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 13:04 编辑
7 E1 {' [6 k! V5 N. d6 [9 [, s" ~  O
[quote]首先你的轴的转速是多少,要根据API613计算出允许值是多少,才能确定50um超差多少。" c  E, A4 i1 a  e8 v& G
其次,你要提供测量点的位置,最好有张简图。
4 N6 L" c: p/ j4 o第三,转子的动平衡是否符合设计要求
  T, A4 ?, f. k1 i第四,如果你确定轴的光洁度和同轴度没问题 .../ F; ?, k9 s. x
看看而已025 发表于 2011-5-30 09:45 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif[/quote# \3 c$ B: A, ^0 e/ F/ ?
谢谢您的回复,具体数据回复如下
, H8 o: z( ?$ [+ U8 R1.根据计算允许值38um,超差10几,转速5500左右不算高( S% c8 K7 z9 Z' P
2.测量点的位置:离轴承很近,轴瓦外侧水平和垂直方向
$ q8 g) e' A. Z3 ^% i3.转子的动平衡符合设计要求(如果转子不平衡,振动会随着转速增加变大,可实际基本恒定,觉得和平衡无关
+ {$ ~0 m' ?9 X3 K& H- i4.椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um,
" J+ z  y: X! K: \5.共振问题,启动就振,并且保持不变,我觉得和共振无关.. q  i5 H( [/ @& w; L
在不同转速下的振动值,50um基本不随转速增加而变化,转素增大振动稍微增加,500-2000转,振动从49变到53,光洁度没有明显划痕(有点轻微锈用1000号砂纸轻微打磨下,不知是否有影响),,测振元件的固定没问题。
8 Y% N6 i+ l  n, @( [2 \; \" n% ~2 V" z( o
最后一点:发现高速轴两端键不是非常紧,用螺丝刀费力可以翘动,会影响侧振吗??感到迷惑....  B& i7 g% b8 L1 H6 h
) {* H+ B" Z) g$ N3 r* _* L1 g
其实现在要搞明白一点:什麽原因可导致轴启动起来就会振动超差....并且一直不变...
* e$ }8 O" M8 H; s$ [  ?/ f我本人感觉可能有三方面原因:5 C/ O" _- M$ p
1.轴承不稳间隙或者接触不好
0 f6 A+ y) J( A& w- q8 |2.机械电跳量超差: m. Q2 m0 E+ {
3.齿精度:周累或者径跳超差...+ t9 r: `$ v  j' ^: h
! f$ ~5 T5 V" e. `% ]
计算的轴承参数4 R  \! @1 u; ^3 g

' X  e0 f0 `& E. v0 s8 c7 G    滑动轴承动态特性计算结果
. W$ @! d2 ?2 n& Q     滑动轴承油膜刚度:
: Y4 X$ ]. A9 K    Gxx= 360068.832          (N/mm)+ l1 q; g6 t% ~7 k
    Gxy= -59965.004          (N/mm)
. S# H9 i( X9 K2 M  y+ u) f* i5 a    Gyx= 997419.689          (N/mm)
$ a/ _9 ]- D) k/ R' e0 v3 v    Gyy= 1288885.328         (N/mm)
# @6 z7 \0 c! b4 L+ i    滑动轴承油膜阻尼:; t& O" W& A6 Z$ G3 N6 ?/ ~
    Bxx= 706.483             (N.s/mm)
; I& O, Z& s' n    Bxy= 614.726             (N.s/mm), c' w& M' @- {
    Byx= 631.014             (N.s/mm): Q# E% o1 T  ^2 P# }& @
    Byy= 3453.694            (N.s/mm)
* J  \4 {$ z7 I9 l    ----------------------------------------
+ Q( X# p, g0 h$ I. s1 C    无量纲滑动轴承油膜刚度系数
) w, ]9 U! m8 m    Kxx= 0.14929 j8 C8 p8 ?3 ^; `% D& I
    Kxy= -0.0248/ n( j3 I& ^8 _5 S! C" c
    Kyx= 0.4132
1 y8 O+ }  m2 S; p4 w& @    Kyy= 0.5339
& v8 ?# o& \& M% A; C    无量纲滑动轴承油膜阻尼系数! q+ T9 @5 R& y. H4 I
    Cxx= 0.1640' D6 Y0 f6 G, N
    Cxy= 0.1427) q0 H- c1 f1 _# h9 p1 q1 Y
    Cyx= 0.1464
) d' l! O: ?& O; z- Q" d    Cyy= 0.8015
4 E, s$ z, o! r% Z- y    ----------------------------------------
5 e% m& W5 d' E6 i    滑动轴承动态特性判断:
* F; ]$ ?! P; f% F8 X6 k" F4 M, X, c6 I. c; R
    无量纲综合刚度    = 0.15723 U- V; L. f* T; F/ m
    轴径涡动比平方    = 0.06541 \3 p8 B4 C) m! m8 {4 w
    临界质量(Kg)      = 18494.0780/ h0 n7 s) b$ ^8 P
    涡动频率(r/min)   = 1368.9296

示意图.pdf

10.39 KB, 下载次数: 2

发表于 2011-5-30 13:29:40 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
从计算的轴承来看,基本没问题,油膜刚度、临界质量完全能通过,只是确认下是计算的空载轴承特性么?这一点很重要,所以重复问一句。, h% |- @1 J* _) o
“椭圆滑动轴承,现在载荷角为零度,双油楔,间隙34um“中的34应该指最小油膜厚度吧,轴承间隙不会这么小,除非你的轴只有20mm粗。1 x0 Q5 }9 \$ R6 E% l8 |) M9 O
如果键很松的话,也就是你说的用螺丝刀用力能翘起的话,那是不能用的,在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那做的动平衡还有什么用呢?这个肯定会影响振动的。如你所说,如果一开机就振,而且基本不变,我觉得应主要考虑几何方面的问题,和动力学关系不大。
' m" W# }/ C) L5 u! ?! u% l我目前掌握的资料只能想到这些,我会帮你考虑,如果能想到什么再写。

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发表于 2011-5-30 14:25:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
检查下齿轮着色,可以推断箱体的加工精度,即两组轴承孔的平行度。
 楼主| 发表于 2011-5-30 14:25:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 14:26 编辑
! h$ a' {/ y7 W
: X0 }$ ?& u8 E" C回复:1.是满载轴承特性, s# B% j8 V, n4 Z
2.间隙0.34mm,抱歉
. c8 l1 }+ X- D8 V1 W3.在5500rpm转速下键会甩离原来的位置,那样停车也不会回到原来位置,但是振动不应该开始启动时振动就大,应该是振动随着转速不断变大
发表于 2011-5-30 16:20:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-30 16:23 编辑
$ _; `( _; Y( e1 j$ ]0 t3 F: C6 y3 Z5 `; j" w+ ?
满载轴承特性是反应不出空载情况的,你把空载轴承特性再计算下,看看是什么结果。, X7 e5 a. p1 X8 r5 b6 k
你的轴承内径是多少?
 楼主| 发表于 2011-5-30 22:44:49 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 thepioneer 于 2011-5-30 23:03 编辑 , @/ Y0 c- _6 ?% \

, L) j6 r1 L  S( W7# 看看而已025
- [& B* N* q7 m! Y3 g7 u+ k4 y
5 m, t6 c) f9 A3 Z7 Q6 H
' {2 T9 c2 k9 o+ `. M! m& R1.空载计算轴承没问题,可以通过,轴承内径210mm+ {( ^% B4 ]5 F+ X; K, L" v7 X3 m
2.齿轮着色没问题..7 ~7 c) Q" c" B# w( X1 ^
  现在试车振动变为40-43,小了8个左右,可还是不到标准,差5um左右
! I- @. c" A$ m1 v# a* O
% U% k) S; u$ M, A- J现在我怀疑齿轮精度,或者齿轮磨齿没有清根(...),转速提起来后箱体内部有间歇轻微撞击声....这样怕加载后也解决不了问题..准备检查.....早怀疑...可磨齿机太忙,......现在的磨齿...看报告都是精品中的精品....
发表于 2011-5-31 09:19:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
本帖最后由 看看而已025 于 2011-5-31 09:26 编辑 ; I0 X7 z7 d. g4 j% T

) f5 B- k. R0 U% }4 j- n8# thepioneer # ]  F- Z. |, |  r
1、空载轴承计算本身也许能通过,还要看空载下的临界转速是否通过,这是高速箱设计中最容易碰到的麻烦。
7 v; o! S% l4 k! ]& Q0 ]6 X- o2、个人觉得和齿轮精度和清根没太大关系,清根不好是连续的冲击噪音。如果是间断的,可能某个齿面有问题,比如高点,但振动值应该是变化的才对。7 @% D# U+ E) G4 M
     齿轮检测现在大都是在线检测,自己检自己,当然是精品,就当参考看看,不当真就是了。' H; u* z/ z  f0 N$ M6 D
+ J- j* |4 N# u

  Z& E5 L7 t/ n9 Q9 ]: ^  你有没有想过为什么现在小了8um,你动过什么么?如果没动什么,你考虑下油,油温会改变轴承动力特性,反应在轴上就是振动值变化,你确认下两次试车油温是否一样
8 c5 i3 w" S5 `6 ^" T  ](指进油温度)。如果不一样,方向就确定了。" U7 g' a& s7 v& b% m5 V; ^6 }/ G
  如果你们自己确定出是什么问题,希望告知一下,咱也学习学习。

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 楼主| 发表于 2011-5-31 11:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
非常感谢,油温基本不变,现在不好说,查查再说
发表于 2011-6-1 15:39:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏泰州
如果高速轴较细,也可能轴在热处理时、装配或运输过程中弯了。

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