摆线针轮减速机输出轴的径向力如何平衡

liyuanwdyx · 发表于 2011-3-21 09:25:27

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摆线针轮减速机输出轴安装齿轮，会产生不小的径向力，应该怎样处理这部分径向力，请高手指点

gaoyns · 发表于 2011-3-21 10:32:42

摆线针轮减速机输出轴受到的径向力的平衡方法：
1 旋转方向使输出轴受的竖直分力向下，这样使地脚螺栓受的向上力很小。
2 根据机座受力方向，在底座侧面用挡块或顶丝抵消。

liyuanwdyx · 发表于 2011-3-21 17:58:47

2# gaoyns 多谢解答，不过我想问的是：由于摆线减速机是不能承受太大的径向力和轴向力的，可是设计需要输出轴安装齿轮或链轮，这样必然会产生一定的径向力，怎样设计才能使减速机受到的力最小？

gaoyns · 发表于 2011-3-22 10:42:29

3# liyuanwdyx
现有的摆线针轮减速机最大可承受60800N-m的转矩，在齿轮或链传动中，形成转矩的力可分解有径向分力，怎么说摆线减速机不能承受太大的径向力呢？齿轮传动还有弯矩产生，只要选型得当，摆线减速机可承受较大的径向载荷。至于轴向载荷，摆线减速机根据使用轴承，受到一定限制。
以上介绍的两个方法就是有效平衡径向力的措施。受力或者说负荷是客观存在，只能是想法抵挡，不可能减小，除非减小负荷。

pxf123 · 发表于 2012-3-15 09:32:24

提高输出端径向承载能力（径向力）和轴向承载能力（轴向力），主要是选择合适的轴承类型和布局即可。减速机的输出端容易损坏的零件一般是轴承。

lihuan394189798 · 发表于 2012-3-28 21:01:13

如果工作机轴向和径向负荷较大，那就要考虑齿轮减速机。摆线减速机可以承受一定的负荷，这个数据手册上一般可以查到。

cjh303557 · 发表于 2012-3-31 09:21:01

楼主的问题其实不用在减速机上考虑了，行不通，本身减速机结构已经决定了减速机的径向力的极限，你现在可以变通一下，把链轮从新做一个轴，并用单独轴承座总成固定，让减速机只提供旋转的力矩，这样才能彻底解决你的问题，径向力大的情况下只能这样解决，去改变减速机的输出端轴承是解决不了的，因为减速机壳体的厚度是一定的，径向力大了以后会把减速机壳体拉裂。
径向力过大会引起几种情况：输出轴断，壳体裂，输出轴轴承算坏等。链轮等附件需要单独固定。

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