请帮忙看看升降小车的方式

wojia098 · 发表于 2011-3-16 09:00:30

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要做一个可以升降的小车，大家帮忙看看看哪个方式好，或者是还有什么更好的。
小车升降的幅度大概是200毫米，载重大约为400KG。要求升降到位准确，误差不超过2毫米。
方式1是，液压驱动，类似于一个简易的梯子。
方式2是，导轨+齿轮齿条。
大家帮忙看看，那个合理，可靠。不考虑成本，考虑升降效果好。

smart709 · 发表于 2011-3-16 09:34:29

“不考虑成本，考虑升降效果好”这句话我喜欢，那就用蜗杆加伺服电机保证准

dankai · 发表于 2011-3-16 09:35:12

第二种。性能稳定

gaoyns · 发表于 2011-3-16 09:39:40

1 用丝杠、丝母传动加限位装置最简单。
2 购现成的行程200mm的电动推杆或电液动推杆，直接在平台下面安装。
用齿轮、齿条传动不能自锁，还需制动装置，再加上传动装置比较麻烦。

wojia098 · 发表于 2011-3-16 10:39:56

多谢楼上各位的回复。我看看各位方案都试一试。

马尔马拉海 · 发表于 2011-3-16 10:59:13

看楼主介绍的要求，液压升降最为妥当，花费也不大，噪音又小。

wojia098 · 发表于 2011-3-16 11:21:49

请教楼上的朋友，液压可以保证精度么？让他在哪里停就在哪里停？因为要升降的高度是随机的。

ffddjj · 发表于 2011-3-16 11:54:41

本帖最后由 ffddjj 于 2011-3-16 11:56 编辑

用第一种把简单可靠既能支撑又能升降加上传动装置控制就可以了液压丝杆或者连杆机构都可以的
用第二种方案这么长的平台至少需要两端同步驱动如果放的中间驱动则平台需要支撑机构无论怎样肯定
要比第一种方案复杂稳定性也差并且直线上下占高度尺寸

yjhljh · 发表于 2011-3-17 16:14:57

液压起升效果好，平稳，无燥音，起升高度易于控制。

zhongjianguo · 发表于 2011-3-18 22:15:53

用丝杆。丝母+限位最简单实用

hottee2009 · 发表于 2011-3-19 01:19:52

如结构计算不是很强倾向使用第二种

1937tian · 发表于 2011-3-19 08:54:55

按楼主的意思，我认为第一种方案好些。以液压传动，配合行程开关定位。如可另设一根长杆，将行程开关以可移动形式固定在长杆上。升降小车移动到行程开关处，触动行程开关使电动机停止工作。而且行程开关设置成活动状态可以随时调节高度，方便让小车准确定位在任何一个需要的高度上。

另附行程开关图片一张，仅供参考。

http://img1.gkzhan.com/2/2008/gkzhan200687052161064.jpg

baha0305 · 发表于 2011-3-19 09:18:55

12# 1937tian

12o12o12oo · 发表于 2011-3-22 11:34:36

用液压提升，加行程开关，或者光电开关
用丝杆也可以加编码器都可以控制

zdp01660 · 发表于 2011-3-22 17:24:20

还是用电动推杆吧，你的力量也不大，用液压得不偿失

fxm2020 · 发表于 2011-3-22 20:41:58

用电动推杆比较合用你的要求

cqwenhb · 发表于 2011-3-22 20:44:14

液压把行程调好，一样准确。

cnacd · 发表于 2011-3-22 22:24:55

刚好做过一个类似的
1.使用液压形式不合算，要考虑配备液压站，管线的分布，并且液压的定位精度远不如电动推杆。这里力量很小，用液压不合算。
2,如果二选一，建议使用剪叉的形式，用电动推杆推最好。
3，如果不考虑成本的话，使用四个电动推杆或升降机同步升降。同步性好；如果要更高精度，现成的伺服电动缸就很不错。

点识 · 发表于 2011-3-27 22:44:12

总体可以采用第一种剪式结构，驱动采用液压或电动推杆为好。可以具有停车自锁功能。
还有一种纯机械结构的方案：四柱可用与四角轴向固定的内螺母配合的螺柱来支撑承重平台，其同步升降可由电机驱动四角螺母外圆链轮来实现。这也是一种成熟的升降机构。

LIAIYAO · 发表于 2011-3-28 07:51:45

1# wojia098

楼主要的和这种是一样的功能，
看看照片的
手动液压平台车标价 1600元/台。

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