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[求助] 旋转编码器如何采样比较稳

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发表于 2010-12-12 13:05:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江温州

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我用FX2N去采集编码器(单相),发现采集回来的数据变化比较大无法直接使用.求助那位高手能指点下如何处理.
发表于 2010-12-13 14:17:15 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
将编码器的屏蔽线接地试试看。

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发表于 2010-12-13 14:19:33 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
或者在编码器的信号输出端加一个1千欧0.25W的电阻。

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 楼主| 发表于 2010-12-15 11:01:39 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
3# alisakura 你的意思是有干扰是吗?/ }. H1 k4 ^3 ~& U$ E
我还想问下你一般采集回来后的变化都是多少脉冲

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发表于 2010-12-18 05:09:46 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
前面幾位朋友也是點到重點了
9 ^7 Y$ K! I% c9 Q9 r: \我對編碼器比較熟
6 C" ?! o( N8 x8 `! M所以從編碼器的硬體來看這個問題$ v0 X; M0 c( j/ C; u

, c' V0 a% t7 w. H7 @我見過的編碼器的輸出有開集極(OPEN COLLECTOR)與線驅動器(LINE DRIVER)兩種
8 i! b, J/ i( B這兩種的配線有不一樣的需求
3 y+ m  m. ^, a第二是傳輸速率的問題7 X/ i+ d2 o" c3 |
不管是什麼輸出8 N: \. x& Q; ~8 v
電子電路都有頻寬(假設是100kHz好了)
, E1 A) z; ~0 X2 }: U如果我的編碼器解析器是2048  最高轉速就不能超過100x1000/2048 = 50rps = 3000rpm
, v5 o, }8 M% B否則電子線路無法反應

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发表于 2010-12-27 08:55:43 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
另外你还应该考虑一下PLC可以接受的信号频宽是多少,如果超过了也是不能接受的

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发表于 2011-1-1 09:54:05 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
如果用高频计数器直接接编码器的话,就得看匹配问题了,分辨率太高太低都不行,太低会丢失脉冲,太高会发生抖动,得需要加上抗抖动电路

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发表于 2011-1-4 11:20:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
以上各位高手,学习了,尤其是匹配问题,过去从未加以注意。多来论坛,必有受益。
发表于 2011-2-21 09:35:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
楼主问题描述不够清楚,要知道编码器的输出类型,使用的电缆和采集用的模块等信息才能够很好的分析这个问题。一般抗干扰比较好的编码器 采用差动输出,使用屏蔽双绞线传输

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发表于 2011-2-21 19:35:18 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用FX2N去采集编码器,除非编码器是几转/分钟
发表于 2011-2-28 22:47:36 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
10# 北国之春 什么意思呢?
发表于 2011-6-5 20:05:06 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
信号电平不匹配,线不能太细、太长
发表于 2011-6-6 12:42:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江西南昌
不会吧?$ e1 Q& y  h( I! ~- ]
你可能有一段未用屏蔽线!$ |; V( Y$ r  n- ]" e" x$ n
10楼,FX2N可以接高速计数,请参见硬件手册!
发表于 2011-6-16 09:17:41 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
看帖学习,顺便回复!
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