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发表于 2010-12-18 05:09:46
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来自： 中国台湾
前面幾位朋友也是點到重點了
5 G5 M) R5 v! o8 h7 A* L- `' w我對編碼器比較熟2 F" u) H8 a! u/ L1 j
所以從編碼器的硬體來看這個問題5 s# ?1 M# h2 q/ b; ~1 ?# v$ W* e
5 [3 B* h) Q+ t我見過的編碼器的輸出有開集極(OPEN COLLECTOR)與線驅動器(LINE DRIVER)兩種
m2 `2 t* X% {2 @! Z1 F這兩種的配線有不一樣的需求& @0 \) r$ B1 i
第二是傳輸速率的問題 j5 L* [% Q/ ?
不管是什麼輸出$ d/ V, v, |# L. r! F$ y6 L2 E2 }) ]% n
電子電路都有頻寬(假設是100kHz好了)
2 ]! g3 f" I3 O8 |' Y如果我的編碼器解析器是2048 最高轉速就不能超過100x1000/2048 = 50rps = 3000rpm
8 u, k, D7 ]: } E否則電子線路無法反應 |
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