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发表于 2011-1-17 16:58:45
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来自: 中国广东深圳
本帖最后由 LIAIYAO 于 2011-1-17 17:00 编辑
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* x3 c% o6 v# J9 V4 m6 A四个冲压机每个之间7500mm,
% C G& |9 ^6 z, F& I机器人平均速度按1000mm/s算的话7.5S时间只能走7.5m。/ E, L; o" | s- w1 Q
加上取放时间就会大于7.5S。
; L$ P: o U% M6 @4 S: n机器人从第四个搬运下来第一个件开始到搬运下来第二个件结束大约用7.5S以上的时间。6 }) M5 u) b# K/ i' b
) c! Q) f) k/ u3 _8 J" b" I( G1 Z' P冲压机每分钟最多冲压14次,那么以10S为一个循环,冲压机每分钟冲6次。 |
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