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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自： 中国香港
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。, [1 i7 L7 r2 m# _$ }& P* J
! v; B, R3 c" q* P; x7 t6 \& B
theta=120*t 5 k$ T0 U4 C+ C: M
b=2*pi/3
2 T6 w% O' Z6 Ur=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
8 R- R) k" V9 e' G; _' sz=0
- D/ M, t% K2 b3 i* X$ h0 ^8 W
8 Q4 `# u, D0 q4 l! f1 s" H theta=120+60*t
$ w6 S; L( v6 P1 `5 ir=60+100 3 J% i7 R/ I& x' i# T
z=0
: |- @. P- w) b! Y- G) F" u2 h
% c7 B0 A$ _0 t% a& H theta=180+90*t + q% V/ a4 i. C7 |( k5 m
b=1*pi/2
) J: w# _$ A- f1 v; lr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
, b, n( q; }+ Pz=0
* K$ f ?8 x$ ]5 }& y
+ D( w! C- ~, v& O theta=270+90*t 8 h9 h3 }! M% U- l
r=100 1 t; l) B# L1 o- n
z=0 |
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