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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。0 J0 z# |$ z, y) y3 D6 S
, ]0 K6 E7 U n+ [
theta=120*t
# i' f! D+ J. k0 V5 Ib=2*pi/3 * {" v5 ^3 @7 E5 q
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
$ N$ {6 X& D2 s7 ?0 Z3 tz=0
" U2 q/ @5 |3 H. x9 n
/ f+ y+ V1 {' H theta=120+60*t 0 P/ @: `0 j) a* k9 L
r=60+100 : k2 \6 z3 ?* D/ q
z=0
6 P4 d: Q* o$ f1 E+ e- j
" A' x* p" ~" j/ G' F theta=180+90*t & H5 X( G6 E1 D1 O' Y
b=1*pi/2 & J) W( X% a, T1 g6 f# G4 u
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
+ f5 ?" e- ~: D5 U$ Lz=0
7 Q+ I* f0 O* ?! k! e- e( t! \, L. e L, T! c
theta=270+90*t ! J9 b: o' b+ G, u
r=100 ! V* G" ?: N( Y# ~. D4 f* t% z' v
z=0 |
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