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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。' {, o2 D9 X1 z, }
7 l& x4 D/ p1 Y: }/ G' f9 {
theta=120*t
1 Q9 [4 {3 B* r; _ }b=2*pi/3
0 I# B0 C9 K/ e' W8 k5 qr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
& X$ s. j& q( _/ |: _z=0
$ `4 `5 V$ [# E# U
# z4 C. |2 Z# G5 w/ y/ l theta=120+60*t 2 B( h/ R5 P- m- C4 n8 F% ? s
r=60+100 0 i0 j0 }# Y1 z6 A: T6 \1 M
z=0
# V y8 u% ]- @. G- g( R' s8 ]: ~+ f/ o; G$ ^) E* P
theta=180+90*t ; S$ G6 B5 `$ i5 \0 W" _
b=1*pi/2
; | X3 P6 B+ F8 t \* S; }' Mr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 5 M( S J4 y/ G" Y- R: M
z=0 % S1 a, q% Z7 c) z( {9 i5 b2 p
; ~* p+ V. d( `$ s6 w: s theta=270+90*t
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