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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。! P4 }4 ^8 U% @
5 `( |" P. R/ V) Otheta=120*t 6 s& w: _+ {) Q" N$ W( i$ |
b=2*pi/3 ( Z( |6 P$ c' `9 |% V9 \
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2 : T+ D# c9 e, p9 w
z=0 9 f" z5 a, a0 g3 y
3 U) A1 ^3 f% n4 U9 [9 ^/ m) D
theta=120+60*t
$ _5 N6 R; ^7 f* n. m. t5 wr=60+100
1 }( U! L9 U& C6 z/ jz=0 - G- r% F, A4 Q4 A& B) z% x
3 W! ?& S6 }( J+ u- T* W theta=180+90*t
+ s) F3 n) [ Y* z" _( Ob=1*pi/2
7 } ]2 O& `0 H: G# Tr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 ! R3 J# i' {3 t$ `
z=0
; l$ z. K% ?% h; I
2 l3 ~& d* C0 X+ n8 q theta=270+90*t
7 B1 t/ l" @ Pr=100 . ]0 q) m" c% N9 d1 G
z=0 |
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