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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。; @+ h3 E7 q: G/ [
9 D, T6 h: J# f) X) y8 N
theta=120*t
% y; A: x+ M; T6 A8 N Qb=2*pi/3 " R O/ {, R( a: f
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2 " `, y; w3 F' }0 r3 F. O
z=0
3 L* t! \. |% q: l9 j
% R4 g: o8 C% [& y$ W4 e0 U theta=120+60*t
: h) y; E8 Q) M0 Ir=60+100 ( x+ [; f8 B0 h- u
z=0 6 T/ L: P2 H5 G( }; c" t
& P+ @$ H1 X# a: O9 w
theta=180+90*t
: {/ F* Q8 l: _7 cb=1*pi/2
: x8 L$ R. } D5 C% _2 Dr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
c% y8 N K8 b. Bz=0 5 K/ X7 T+ g+ l4 A: X7 ?
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theta=270+90*t 4 q, m9 t9 C: Q s
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