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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。, A/ n% @# } o& p: k
5 S, s2 n* x3 n9 Ptheta=120*t & W0 z- C9 [; Q" t- |
b=2*pi/3
2 `5 G+ ], f" Ir=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2 " j9 T8 i; [1 i, ^- u" x
z=0
( z1 C' x; z" U1 Z* ~7 t, P
* G, P& c* _8 ` theta=120+60*t
3 ?9 N2 v4 O* T! F3 lr=60+100 & M1 }$ J, S3 @2 x* m
z=0 ' y p1 @ l, c* u4 _
# J6 z' R1 E! Y k0 q theta=180+90*t
/ ~) b% C8 U& S( O, N2 bb=1*pi/2 ( L4 C4 \' P; y
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
2 i/ }4 P0 Q3 w7 Zz=0 ) b7 Z$ m% ~. Z! }$ W) y9 G
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