|
|
发表于 2011-3-9 10:36:05
|
显示全部楼层
来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。( d1 v, I2 G: _2 E* i' _# g% M2 o, j
* j. z1 b& L7 r/ r% Otheta=120*t
) u+ X; C2 R2 l+ Mb=2*pi/3
# h* ~' g" p, Z7 H. N7 or=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2 8 v4 N0 t ^7 K! t. y0 r- j
z=0 9 g$ X. N* u; n, A) e
, g( n7 ]$ Y- j9 H
theta=120+60*t 8 o: U# g" M9 L) ]6 B
r=60+100
! @) \: w( C# R& t- b1 ~z=0 P; p. h' D& L& L5 ]: U& n% S
- Z$ S% h3 |* i& k$ ?2 p
theta=180+90*t
; \' {1 Y7 {8 Q0 F- lb=1*pi/2 2 U8 J* A( B, b
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 # _* e0 s) {# r+ b* s, \# f
z=0
7 `2 ~; m# j- M5 x) D6 h1 n6 ]5 E$ W3 B' O# x; K) {
theta=270+90*t
2 v5 L! _/ _( Ur=100 5 P0 F/ g( c, Y8 t
z=0 |
|